[發(fā)明專利]多功能全自動(dòng)鉆機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010931551.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-08
• 公開（公告）號(hào): CN111980581A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龐有華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶涂渝工貿(mào)有限公司
• 主分類號(hào): E21B7/02
• 分類號(hào): E21B7/02;E21B3/02;E21B19/086;E21B19/089;E21B15/00;E21B15/04;E21B44/02
• 代理公司: 北京棘龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11740
• 代理人: 謝靜

1.一種多功能全自動(dòng)鉆機(jī)，其特征在于：包括行走機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有底盤，所述底盤上設(shè)有折疊升降機(jī)構(gòu)，所述折疊升降機(jī)構(gòu)的自由端上設(shè)有至少兩根用于調(diào)節(jié)鉆孔位置的轉(zhuǎn)軸，各轉(zhuǎn)軸上均設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，各轉(zhuǎn)軸上均安裝有一直線進(jìn)給裝置，所述直線進(jìn)給裝置包括絲桿、絲桿螺母、絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及自動(dòng)推進(jìn)機(jī)構(gòu)，自動(dòng)推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括安裝座、動(dòng)力彈簧和感應(yīng)裝置，所述安裝座和所述動(dòng)力彈簧均套設(shè)在所述絲桿上，所述絲桿螺母和所述動(dòng)力彈簧設(shè)置在所述安裝座內(nèi)，且所述動(dòng)力彈簧位于所述絲桿螺母與所述安裝座之間，所述安裝座上安裝有至少一臺(tái)鉆孔機(jī)構(gòu)，所述絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述絲桿螺母擠壓所述動(dòng)力彈簧及通過所述動(dòng)力彈簧帶動(dòng)所述鉆孔機(jī)構(gòu)前、后移動(dòng)；所述絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述感應(yīng)裝置分別與所述控制系統(tǒng)相連，所述自動(dòng)推進(jìn)機(jī)構(gòu)用于通過所述感應(yīng)裝置監(jiān)測(cè)所述動(dòng)力彈簧壓縮量，若所述動(dòng)力彈簧壓縮量達(dá)到預(yù)設(shè)停止位置時(shí)向控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，通過控制系統(tǒng)控制絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作，通過所述動(dòng)力彈簧的彈力帶動(dòng)所述鉆孔機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)；若所述動(dòng)力彈簧回彈到預(yù)設(shè)啟動(dòng)位置時(shí)向控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，通過控制系統(tǒng)控制絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多功能全自動(dòng)鉆機(jī)，其特征在于：所述感應(yīng)裝置包括通斷開關(guān)和聯(lián)動(dòng)桿，所述聯(lián)動(dòng)桿一端與所述絲桿螺母固定連接，另一端延伸出所述安裝座，所述通斷開關(guān)設(shè)置在所述安裝座上，所述聯(lián)動(dòng)桿用于當(dāng)動(dòng)力彈簧壓縮量達(dá)到預(yù)設(shè)啟、停位置時(shí)，與所述通斷開關(guān)接觸，啟動(dòng)或關(guān)斷所述通斷開關(guān)；所述通斷開關(guān)與所述控制系統(tǒng)連接，所述通斷開關(guān)用于向所述控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，所述控制系統(tǒng)用于接收所述通斷開關(guān)的信號(hào)，并根據(jù)所述信號(hào)控制所述絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)或停止動(dòng)作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述多功能全自動(dòng)鉆機(jī)，其特征在于：所述直線進(jìn)給裝置上還設(shè)有用于控制鉆孔深度的第一限位裝置，所述第一限位裝置包括第一限位開關(guān)和第一限位桿，所述第一限位桿沿所述絲桿的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述第一限位桿通過第二滑套滑動(dòng)安裝在所述安裝座上，所述第一限位開關(guān)與所述控制系統(tǒng)連接，所述控制系統(tǒng)用于根據(jù)接收的第一限位開關(guān)的信號(hào)，控制所述絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)或停止動(dòng)作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述多功能全自動(dòng)鉆機(jī)，其特征在于：所述鉆孔機(jī)構(gòu)的鉆頭的軸線與所述轉(zhuǎn)軸的中線相交形成夾角。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述多功能全自動(dòng)鉆機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸與所述直線進(jìn)給裝置之間設(shè)有至少兩個(gè)半徑驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，各半徑驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述控制系統(tǒng)相連，所述控制系統(tǒng)用于控制各半徑驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，所述至少兩個(gè)半徑驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述直線進(jìn)給裝置與所述轉(zhuǎn)軸之間的距離和夾角。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述多功能全自動(dòng)鉆機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸與所述直線進(jìn)給裝置之間還設(shè)有同步伸縮桿，所述同步伸縮桿上設(shè)有鎖緊螺桿，所述鎖緊螺桿用于鎖緊所述同步伸縮桿。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述多功能全自動(dòng)鉆機(jī)，其特征在于：還包括用于抵緊鉆孔頂部的伸縮式穩(wěn)定裝置，所述伸縮式穩(wěn)定裝置包括頂盤和頂盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述頂盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述折疊升降機(jī)構(gòu)上，所述頂盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述控制系統(tǒng)相連，通過所述控制系統(tǒng)控制頂盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述多功能全自動(dòng)鉆機(jī)，其特征在于：所述折疊升降機(jī)構(gòu)的自由端還設(shè)有用于抵緊工作面的伸縮式支撐架，所述伸縮式支撐架包括支架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、至少兩根支撐桿和橫梁，所述各支撐桿分別鉸接在所述橫梁上，所述支架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定端安裝在所述折疊升降機(jī)構(gòu)上，所述支架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作端與所述橫梁相連，所述支架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)相連，所述控制系統(tǒng)用于控制所述支架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。