[發明專利]磨損零件的修復方法、設備和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010930788.1
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112132161A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 楊道國;喬鐵良;王瑞卿;鄭川;常朝正;俞兆喆;郝衛東
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06K9/32;G06K9/00;B23P6/00;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/60
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;王淑梅

本發明提供了一種磨損零件的修復方法、設備和計算機可讀存儲介質，磨損零件的修復方法包括：掃描磨損零件，獲取磨損零件的點云數據；根據原零件的點云數據和磨損零件的點云數據，擬合磨損零件的磨損輪廓和磨損斷面；根據磨損輪廓和磨損斷面，修復磨損零件的磨損區域。本發明所提供的磨損零件的修復方法，修復零件的磨損區域，使得零件可恢復至未磨損時的零件形狀，進而使得零件可再次使用，減小因更換零件而產生的費用，并且減小了因零件磨損而對設備精度的影響，實現了在不浪費磨損零件的情況下，確保了設備的加工精度。

技術領域

本發明涉及零件修復技術領域，具體而言，涉及一種磨損零件的修復方法、磨損零件的修復設備和計算機可讀存儲介質。

背景技術

目前，零件在使用過程中會出現磨損，尤其對于一些大型加工設備的刀具，在刀具磨損后，會直接影響加工設備的加工精度。

在相關技術中，大型加工設備的刀具通常成本較高，如果刀具出現磨損后，更換刀具會造成資源的浪費，如果不更換刀具又會影響加工設備的加工精度。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明的第一方面提出一種磨損零件的修復方法。

本發明的第二方面提出一種磨損零件的修復設備。

本發明的第三方面提出一種計算機可讀存儲介質。

有鑒于此，本發明的第一方面提供了一種磨損零件的修復方法，包括：掃描磨損零件，獲取磨損零件的點云數據；根據原零件的點云數據和磨損零件的點云數據，擬合磨損零件的磨損輪廓和磨損斷面；根據磨損輪廓和磨損斷面，修復磨損零件的磨損區域。

本發明所提供的磨損零件的修復方法，將磨損后的零件形狀與該零件未磨損時的零件形狀進行對比，進而得到零件的磨損區域；并且通過擬合磨損后的零件形狀的點云數據和未磨損的零件形狀的點云數據，得到磨損零件的磨損輪廓和磨損斷面，磨損輪廓為磨損區域的外輪廓，磨損斷面為磨損區域的一個側面。在得到磨損輪廓和磨損斷面后，以磨損斷面為基準，磨損輪廓為修復界限，修復零件的磨損區域，使得零件可恢復至未磨損時的零件形狀，進而使得零件可再次使用，減小因更換零件而產生的費用，并且減小了因零件磨損而對設備精度的影響，實現了在不浪費磨損零件的情況下，確保了設備的精度。

通過擬合磨損后的零件形狀的點云數據和未磨損的零件形狀的點云數據，得到磨損零件的磨損輪廓和磨損斷面，無論磨損區域是否是規則的形狀，修復設備可更準確地獲取零件的磨損區域的形狀，減小因磨損區域不規則而導致修復誤差，提升對零件的修復精度。

根據磨損零件的磨損輪廓和磨損斷面修復零件的磨損區域，修復過程是依照零件的磨損區域進行修復，使得零件的修復過程具備更強的針對性，進而提升對零件的修復精度。

另外，本發明提供的上述技術方案中的磨損零件的修復方法還可以具有如下附加技術特征：

在本發明的一個技術方案中，根據磨損輪廓和磨損斷面，修復磨損零件的磨損區域包括：根據磨損輪廓的一個與磨損斷面相垂直的截面，以及磨損斷面，獲取磨損斷面的截面線；根據磨損斷面的截面線，獲取單道熔覆形貌；根據單道熔覆形貌，修復磨損零件的磨損區域。

在該技術方案中，通過截面法，獲取磨損斷面上的一條截面線，截面為磨損區域的截面，該截面與磨損斷面相垂直，截面線為該截面與磨損斷面相交形成的拋物線。獲取到截面上的截面線后，根據截面線獲取單道熔覆形貌，并基于單道熔覆形貌，實現對磨損區域的修復。

單道修復形貌為對磨損區域單次修復的外形容貌。