[發(fā)明專利]磨損零件的修復(fù)方法、設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010930788.1
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112132161A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊道國;喬鐵良;王瑞卿;鄭川;常朝正;俞兆喆;郝衛(wèi)東
• 申請（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06K9/32;G06K9/00;B23P6/00;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/60
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;王淑梅

本發(fā)明提供了一種磨損零件的修復(fù)方法、設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)，磨損零件的修復(fù)方法包括：掃描磨損零件，獲取磨損零件的點云數(shù)據(jù)；根據(jù)原零件的點云數(shù)據(jù)和磨損零件的點云數(shù)據(jù)，擬合磨損零件的磨損輪廓和磨損斷面；根據(jù)磨損輪廓和磨損斷面，修復(fù)磨損零件的磨損區(qū)域。本發(fā)明所提供的磨損零件的修復(fù)方法，修復(fù)零件的磨損區(qū)域，使得零件可恢復(fù)至未磨損時的零件形狀，進而使得零件可再次使用，減小因更換零件而產(chǎn)生的費用，并且減小了因零件磨損而對設(shè)備精度的影響，實現(xiàn)了在不浪費磨損零件的情況下，確保了設(shè)備的加工精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及零件修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種磨損零件的修復(fù)方法、磨損零件的修復(fù)設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，零件在使用過程中會出現(xiàn)磨損，尤其對于一些大型加工設(shè)備的刀具，在刀具磨損后，會直接影響加工設(shè)備的加工精度。

在相關(guān)技術(shù)中，大型加工設(shè)備的刀具通常成本較高，如果刀具出現(xiàn)磨損后，更換刀具會造成資源的浪費，如果不更換刀具又會影響加工設(shè)備的加工精度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的第一方面提出一種磨損零件的修復(fù)方法。

本發(fā)明的第二方面提出一種磨損零件的修復(fù)設(shè)備。

本發(fā)明的第三方面提出一種計算機可讀存儲介質(zhì)。

有鑒于此，本發(fā)明的第一方面提供了一種磨損零件的修復(fù)方法，包括：掃描磨損零件，獲取磨損零件的點云數(shù)據(jù)；根據(jù)原零件的點云數(shù)據(jù)和磨損零件的點云數(shù)據(jù)，擬合磨損零件的磨損輪廓和磨損斷面；根據(jù)磨損輪廓和磨損斷面，修復(fù)磨損零件的磨損區(qū)域。

本發(fā)明所提供的磨損零件的修復(fù)方法，將磨損后的零件形狀與該零件未磨損時的零件形狀進行對比，進而得到零件的磨損區(qū)域；并且通過擬合磨損后的零件形狀的點云數(shù)據(jù)和未磨損的零件形狀的點云數(shù)據(jù)，得到磨損零件的磨損輪廓和磨損斷面，磨損輪廓為磨損區(qū)域的外輪廓，磨損斷面為磨損區(qū)域的一個側(cè)面。在得到磨損輪廓和磨損斷面后，以磨損斷面為基準，磨損輪廓為修復(fù)界限，修復(fù)零件的磨損區(qū)域，使得零件可恢復(fù)至未磨損時的零件形狀，進而使得零件可再次使用，減小因更換零件而產(chǎn)生的費用，并且減小了因零件磨損而對設(shè)備精度的影響，實現(xiàn)了在不浪費磨損零件的情況下，確保了設(shè)備的精度。

通過擬合磨損后的零件形狀的點云數(shù)據(jù)和未磨損的零件形狀的點云數(shù)據(jù)，得到磨損零件的磨損輪廓和磨損斷面，無論磨損區(qū)域是否是規(guī)則的形狀，修復(fù)設(shè)備可更準確地獲取零件的磨損區(qū)域的形狀，減小因磨損區(qū)域不規(guī)則而導(dǎo)致修復(fù)誤差，提升對零件的修復(fù)精度。

根據(jù)磨損零件的磨損輪廓和磨損斷面修復(fù)零件的磨損區(qū)域，修復(fù)過程是依照零件的磨損區(qū)域進行修復(fù)，使得零件的修復(fù)過程具備更強的針對性，進而提升對零件的修復(fù)精度。

另外，本發(fā)明提供的上述技術(shù)方案中的磨損零件的修復(fù)方法還可以具有如下附加技術(shù)特征：

在本發(fā)明的一個技術(shù)方案中，根據(jù)磨損輪廓和磨損斷面，修復(fù)磨損零件的磨損區(qū)域包括：根據(jù)磨損輪廓的一個與磨損斷面相垂直的截面，以及磨損斷面，獲取磨損斷面的截面線；根據(jù)磨損斷面的截面線，獲取單道熔覆形貌；根據(jù)單道熔覆形貌，修復(fù)磨損零件的磨損區(qū)域。

在該技術(shù)方案中，通過截面法，獲取磨損斷面上的一條截面線，截面為磨損區(qū)域的截面，該截面與磨損斷面相垂直，截面線為該截面與磨損斷面相交形成的拋物線。獲取到截面上的截面線后，根據(jù)截面線獲取單道熔覆形貌，并基于單道熔覆形貌，實現(xiàn)對磨損區(qū)域的修復(fù)。

單道修復(fù)形貌為對磨損區(qū)域單次修復(fù)的外形容貌。