[發(fā)明專(zhuān)利]磨損零件的修復(fù)方法、設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010930788.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112132161A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊道國(guó);喬鐵良;王瑞卿;鄭川;常朝正;俞兆喆;郝衛(wèi)東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/46
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/46;G06K9/32;G06K9/00;B23P6/00;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/60
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;王淑梅

1.一種磨損零件的修復(fù)方法，其特征在于，包括：

掃描磨損零件，獲取所述磨損零件的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

根據(jù)原零件的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述磨損零件的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，擬合所述磨損零件的磨損輪廓和磨損斷面；

根據(jù)所述磨損輪廓和所述磨損斷面，修復(fù)所述磨損零件的磨損區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨損零件的修復(fù)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述磨損輪廓和所述磨損斷面，修復(fù)所述磨損零件的磨損區(qū)域包括：

根據(jù)所述磨損輪廓的一個(gè)與所述磨損斷面相垂直的截面，以及所述磨損斷面，獲取所述磨損斷面的截面線；

根據(jù)所述磨損斷面的截面線，獲取單道熔覆形貌；

根據(jù)所述單道熔覆形貌，修復(fù)所述磨損零件的磨損區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磨損零件的修復(fù)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述磨損斷面的截面線，獲取單道熔覆形貌包括：

獲取所述磨損斷面的截面線的函數(shù)；

根據(jù)所述磨損斷面的截面線的函數(shù)，獲取所述單道熔覆形貌的寬度和所述單道熔覆形貌的高度；

根據(jù)所述磨損斷面的截面線的函數(shù)、所述單道熔覆形貌的寬度和所述單道熔覆形貌的高度，獲取所述單道熔覆形貌。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磨損零件的修復(fù)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述磨損斷面的截面線的函數(shù)，獲取所述單道熔覆形貌的寬度和所述單道熔覆形貌的高度具體為：

所述磨損斷面的截面線的函數(shù)為拋物線函數(shù)，所述拋物線函數(shù)為：

F_i(x)＝a_ix²+b_ix+c_i；

其中，a_i＝-4h/w²，b_i＝4h/w，c_i＝0；

h為所述單道熔覆形貌的高度，w為所述單道熔覆形貌的寬度。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磨損零件的修復(fù)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述單道熔覆形貌，修復(fù)所述磨損零件的磨損區(qū)域包括：

根據(jù)所述磨損斷面和所述單道熔覆形貌的高度，獲取激光設(shè)備的多個(gè)軌跡點(diǎn)；

根據(jù)所述多個(gè)軌跡點(diǎn)，建立所述激光設(shè)備的修復(fù)路徑；

根據(jù)所述單道熔覆形貌和所述修復(fù)路徑，控制激光設(shè)備修復(fù)所述磨損零件的磨損區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磨損零件的修復(fù)方法，其特征在于，所述控制激光設(shè)備修復(fù)所述磨損零件的磨損區(qū)域包括：

根據(jù)所述磨損斷面的高斯曲率和平均曲率，獲取所述磨損斷面的曲率因子；

將所述激光設(shè)備的激光槍的發(fā)射方向調(diào)整為所述磨損斷面在所述曲率因子最小處的法向；

控制激光槍按照所述單道熔覆形貌和所述修復(fù)路徑，在所述磨損輪廓內(nèi)融化修復(fù)材料，以使修復(fù)材料填充于所述磨損輪廓內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的磨損零件的修復(fù)方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述磨損輪廓和所述磨損斷面，修復(fù)所述磨損零件的磨損區(qū)域之后，所述磨損零件的修復(fù)方法還包括：

檢測(cè)修復(fù)后的所述磨損區(qū)域的表面平整度；

根據(jù)所述磨損區(qū)域的表面平整度，判斷所述磨損區(qū)域是否修復(fù)完成；

在所述磨損區(qū)域修復(fù)未完成的情況下，再次掃描磨損零件。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的磨損零件的修復(fù)方法，所述根據(jù)原零件的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述磨損零件的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，擬合所述磨損零件的磨損輪廓和磨損斷面包括：

根據(jù)原零件的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述磨損零件的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并基于非均勻有理樣條，擬合所述磨損零件的磨損輪廓和磨損斷面。

9.一種磨損零件的修復(fù)設(shè)備，其特征在于，包括：

存儲(chǔ)器，配置為存儲(chǔ)可執(zhí)行指令；

處理器，配置為執(zhí)行存儲(chǔ)的指令以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的磨損零件的修復(fù)方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的磨損零件的修復(fù)方法。