[發明專利]一種基于雙天線的定位分站、定位方法及裝置

在審

• 申請號: 202010930646.5
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112218234A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 羅克;包建軍;徐壽泉;葉國慶;陳康;孟瑋;王維;王偉;儲楠;王軍;金業勇;張立峰;周澍;趙宇;張蓉;王麗麗;高翔;趙宇;宋興家
• 申請（專利權）人: 天地（常州）自動化股份有限公司;中煤科工集團常州研究院有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/30
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 趙旭

本申請揭示了一種基于雙天線的定位分站、定位方法及裝置，該方法包括：獲取正向無線通信核心板對正向天線覆蓋范圍內各個定位卡進行測距的正向測距信息；獲取負向無線通信核心板對負向天線覆蓋范圍內各個定位卡進行測距的負向測距信息；對同一張定位卡卡號的正向距離和負向距離進行配對；對于每一張卡號，根據該卡號的正向距離和負向距離計算出對應的定位方向和定位距離。本申請通過在定位分站上設置雙天線，獲取雙天線對具有同一個卡號的定位卡的測距信息，結合兩個測距信息計算定位卡的方向和距離，可以實現精確定位，由于僅需要在同一個定位分站，配置簡單，減少了定位成本，且由于不再將數據上報給上位機進行計算，提高了定位效率。

技術領域

本發明屬于礦用定位技術領域，涉及一種基于雙天線的定位分站、定位方法及裝置。

背景技術

目前礦井人員定位技術正在從區域定位技術向精確定位技術過渡，區域定位技術為基站接收到定位卡信號則認為定位卡在該區域內，而精確定位可以定位出人員在井下巷道中的具體位置，精確定位技術的底層方法為定位卡和定位基站之間的測距，在井下巷道中，基站難以判定定位卡在基站的哪個方向。

為了解決定位卡的精確定位問題，相關技術中提供了一種基于雙基站聯合判定的方式，需要對每兩臺或多臺基站進行分組配對，并需要配置配對的基站的坐標或者距離，然后上位機對基站上報的定位卡距離信息進行配對，通過算法計算出定位卡的具體位置。

這種基于雙基站聯合判定定位卡位置的方式，需要采用兩臺或多臺基站進行聯合定位，配置較為繁瑣，井下需要布置大量的基站才能進行全覆蓋；用于計算過程中的數據都需要上傳到上位機，消耗了大量網絡資源，且由于定位算法在上位機上計算，當井下定位卡較多，數據量較大時，上位機壓力較大。

發明內容

為了解決相關技術中的利用雙基站聯合判定定位卡位置時，導致配置繁瑣、需要大量基站全覆蓋、網絡資源消耗大且上位機計算壓力較大的問題，本申請提供了一種基于雙天線的定位分站、定位方法及裝置。具體技術方案如下：

第一方面，本申請提供了一種基于雙天線的定位分站，所述定位分站包括控制器、正向無線通信核心板、負向無線通信核心板、正向天線、負向天線和兩根饋線，其中：

所述正向無線通信核心板和所述負向無線通信核心板分別通過插針方式插在所述控制器的插槽上；

所述正向天線通過一根饋線連接到所述正向無線通信核心板上；

所述負向天線通過一根饋線連接到所述負向無線通信核心板上。

第二方面，本申請還提供了一種基于雙天線的定位方法，采用如第一方面提供的定位分站，所述定位方法包括：

獲取所述正向無線通信核心板對所述正向天線覆蓋范圍內各個定位卡進行測距的正向測距信息，所述正向測距信息包括定位卡的卡號以及所述正向天線與所述定位卡之間的正向距離；

獲取所述負向無線通信核心板對所述負向天線覆蓋范圍內各個定位卡進行測距的負向測距信息，所述負向測距信息包括定位卡的卡號以及所述負向天線與所述定位卡之間的負向距離；

對同一張卡號的正向距離和負向距離進行配對；

對于每一張卡號，將所述卡號對應的正向距離和負向距離作為預存的方向判定算法的輸入參數，計算出具備所述卡號的定位卡的定位方向和定位距離。

可選的，在所述計算出具備所述卡號的定位卡的定位方向和定位距離之后，所述方法還包括：

根據已存的所述卡號的預測信息對所述定位方向和所述定位距離進行修正。

可選的，所述根據已存的所述卡號的預測信息對所述方向和所述定位距離進行修正，包括：

讀取預存的所述卡號的預測信息中的預測方向以及預測距離；