[發明專利]一種基于雙天線的定位分站、定位方法及裝置

在審

• 申請號: 202010930646.5
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112218234A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 羅克;包建軍;徐壽泉;葉國慶;陳康;孟瑋;王維;王偉;儲楠;王軍;金業勇;張立峰;周澍;趙宇;張蓉;王麗麗;高翔;趙宇;宋興家
• 申請（專利權）人: 天地（常州）自動化股份有限公司;中煤科工集團常州研究院有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/30
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 趙旭

1.一種基于雙天線的定位分站，其特征在于，所述定位分站包括控制器、正向無線通信核心板、負向無線通信核心板、正向天線、負向天線和兩根饋線，其中：

所述正向無線通信核心板和所述負向無線通信核心板分別通過插針方式插在所述控制器的插槽上；

所述正向天線通過一根饋線連接到所述正向無線通信核心板上；

所述負向天線通過一根饋線連接到所述負向無線通信核心板上。

2.一種基于雙天線的定位方法，其特征在于，采用如權利要求1所述的定位分站，所述定位方法包括：

獲取所述正向無線通信核心板對所述正向天線覆蓋范圍內各個定位卡進行測距的正向測距信息，所述正向測距信息包括定位卡的卡號以及所述正向天線與所述定位卡之間的正向距離；

獲取所述負向無線通信核心板對所述負向天線覆蓋范圍內各個定位卡進行測距的負向測距信息，所述負向測距信息包括定位卡的卡號以及所述負向天線與所述定位卡之間的負向距離；

對同一張卡號的正向距離和負向距離進行配對；

對于每一張卡號，將所述卡號對應的正向距離和負向距離作為預存的方向判定算法的輸入參數，計算出具備所述卡號的定位卡的定位方向和定位距離。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述計算出具備所述卡號的定位卡的定位方向和定位距離之后，所述方法還包括：

根據已存的所述卡號的預測信息對所述定位方向和所述定位距離進行修正。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據已存的所述卡號的預測信息對所述方向和所述定位距離進行修正，包括：

讀取預存的所述卡號的預測信息中的預測方向以及預測距離；

在計算出的所述卡號的方向與讀取的所述預測方向相同時，則利用讀取的所述預測距離對所述計算出的具備所述卡號的定位卡的定位距離進行修正。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述利用讀取的所述預測距離對所述計算出的具備所述卡號的定位卡的預測距離進行修正之后，所述方法還包括：

將所述定位方向、所述修正后的定位距離以及對應的所述卡號作為一組對應關系存入歷史定位信息數據庫中；

利用定位預測模型以及所述歷史定位信息數據庫對所述卡號下一次的定位信息進行預測，得到與所述卡號對應的下一組預測方向和預測距離；

將所述卡號、所述下一組預測方向和預測距離作為一組對應關系進行存儲。

6.一種基于雙天線的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置包括：

第一獲取模塊，被配置為獲取所述正向無線通信核心板對所述正向天線覆蓋范圍內各個定位卡進行測距的正向測距信息，所述正向測距信息包括定位卡的卡號以及所述正向天線與所述定位卡之間的正向距離；

第二獲取模塊，被配置為獲取所述負向無線通信核心板對所述負向天線覆蓋范圍內各個定位卡進行測距的負向測距信息，所述負向測距信息包括定位卡的卡號以及所述負向天線與所述定位卡之間的負向距離；

配對模塊，被配置為對同一張卡號的正向距離和負向距離進行配對；

計算模塊，被配置為對于每一張卡號，將所述卡號對應的正向距離和負向距離作為預存的方向判定算法的輸入參數，計算出具備所述卡號的定位卡的定位方向和定位距離。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

修正模塊，被配置為根據已存的所述卡號的預測信息對所述定位方向和所述定位距離進行修正。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述修正模塊，包括：

讀取單元，被配置為讀取預存的所述卡號的預測信息中的預測方向以及預測距離；

修正單元，被配置為在計算出的所述卡號的方向與讀取的所述預測方向相同時，則利用讀取的所述預測距離對所述計算出的具備所述卡號的定位卡的定位距離進行修正。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第一存儲模塊，被配置為將所述定位方向、所述修正后的定位距離以及對應的所述卡號作為一組對應關系存入歷史定位信息數據庫中；

預測模塊，被配置為利用定位預測模型以及所述歷史定位信息數據庫對所述卡號下一次的定位信息進行預測，得到與所述卡號對應的下一組預測方向和預測距離；

第二存儲模塊，被配置為將所述卡號、所述下一組預測方向和預測距離作為一組對應關系進行存儲。