[發明專利]異常狀態快速響應方法、裝置、設備及計算機可讀介質

有效

• 申請號: 202010930406.5
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112140108B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 曹偉杰;李祖光;李寧
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 曾軍;盧萬騰

1.一種異常狀態快速響應方法，其特征在于，包括：

每當采集第一通道的第一數據后，采集第二通道的第二數據，其中，所述第一通道為不具有處理優先級的數據傳輸通道，所述第二通道為具有所述處理優先級的所述數據傳輸通道；

在多次采集到的所述第二數據指示所述第二通道出現異常的次數大于次數閾值的情況下，對所述第二通道進行異常處理；

采集第二通道的第二數據之前，所述方法還包括按照如下方式確定所述第二通道：獲取相鄰兩次采集的第一目標通道的第一電壓信號，其中，所述第一目標通道為多個所述第一通道中的一個數據傳輸通道，所述第一數據包括電壓信號；計算相鄰兩次采集的所述第一電壓信號的幅值差值；在所述幅值差值大于幅值閾值的情況下，提升所述第一目標通道的所述處理優先級，以將所述第一目標通道確定為所述第二通道；

所述方法還包括按照如下方式采集所述第一通道的所述第一數據和/或采集所述第二通道的所述第二數據：在檢測到所述第一通道和/或所述第二通道的應變片發生形變的情況下，生成與形變情況對應的電壓信號；將所述電壓信號放大；將放大后的所述電壓信號進行數模轉換，得到所述第一數據和/或所述第二數據，其中，所述第一通道和所述第二通道為多維力傳感器中的數據傳輸通道。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取相鄰兩次采集的第一目標通道的第一電壓信號包括：

循環采集多個所述第一通道的所述電壓信號；

在采集到所述第一目標通道的所述第一電壓信號的情況下，查詢所述第一目標通道的采集記錄；

在未查找到所述采集記錄的情況下，將當前采集到的所述第一電壓信號作為第一次采集數值，并將下一次對所述第一目標通道采集到的所述第一電壓信號作為第二次采集數值，得到相鄰兩次采集的所述第一目標通道的所述第一電壓信號；

在查找到所述采集記錄的情況下，將所述采集記錄中的最后一次采集結果作為所述第一次采集數值，并將當前采集到的所述第一電壓信號作為所述第二次采集數值，得到相鄰兩次采集的所述第一目標通道的所述第一電壓信號。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，采集第二通道的第二數據之后，所述方法還包括按照如下方式調整所述第二通道的所述處理優先級：

在相鄰兩次采集到的所述第二數據指示所述第二通道出現異常的情況下，提升所述第二通道的所述處理優先級的等級；

在相鄰兩次采集到的所述第二數據指示所述第二通道正常的情況下，降低所述第二通道的所述處理優先級的等級，直至降低至預設等級時將所述第二通道轉換為所述第一通道。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在存在多個所述第二通道的情況下，采集第二通道的第二數據包括：

將多個所述第二通道的所述處理優先級進行排序；

按照所述處理優先級的排序順序依次采集各個所述第二通道的所述第二數據。

5.根據權利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，對所述第二通道進行異常處理包括：

記錄所述第二通道的異常信息，并中斷所述第二通道的數據傳輸；

利用所述異常信息生成異常報告，并將所述異常報告發送至目標對象進行處理。