[發明專利]機器人保險杠測試裝置及測試設備

在審

• 申請號: 202010930258.7
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112197801A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 徐禮明;周志輝;余海彪;周紅祥;翟建軍
• 申請（專利權）人: 深圳市深發五金技術有限公司
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 鄭晨鳴

本發明公開了一種機器人保險杠測試裝置和測試設備，其中機器人保險杠測試設備包括機架測試裝置，安裝在所述機架上，所述測試裝置包括支撐板及安裝在所述支撐板上的第一障礙板和第二障礙板，所述第二障礙板數量為多個，平行分布于所述第一障礙板一側；定位裝置，活動安裝在所述支撐板上，用于固定機械人保險杠；控制裝置，設置在所述機架下方，與所述測試裝置電連接，本發明提出的機器人保險杠測試裝置和測試設備，能夠準確的對機器人保險杠的傳感器進行標準障礙物測試，提高測試效率。

技術領域

本發明涉及自動化測試技術領域，特別涉及一種機器人保險杠測試裝置及測試設備。

背景技術

隨著科技的發展，機器人在工業領域的應用越來越廣泛，機器人已經能夠實現制造過程中的各種加工、裝配、搬運、噴涂等工作。這種應用大大的提高了生產效率，節約了生產花費。

實際運行中，機器人在轉動方向時，一個重要的依靠是前方保險杠的傳感器識別功能，當機器人在遇到前方障礙物時會自動調整方向，若要測試保險杠感應器功能是否正常，需要在標準距離內設置標準障礙物進行檢測，但測試精度和步驟相對復雜，人工很難高效完成。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種機器人保險杠測試裝置，能夠準確的對機器人保險杠的傳感器進行標準障礙物測試，提高測試效率。

本發明還提出一種機器人保險杠測試設備。

根據本發明的機器人保險杠測試裝置，包括：

支撐板，所述支撐板表面設置有第一障礙板和通孔，所述通孔112與所述第一障礙板平行設置，所述第一障礙板與待測保險杠的結構相適配；

自動障礙模組，設置在所述支撐板下方，包括至少一組氣缸和第二障礙板，所述第二障礙板設置在氣缸上端，所述氣缸可帶動所述第二障礙板向上移動穿過所述通孔形成小距離障礙阻擋；

電路板，設置在所述支撐板上，與所述氣缸電連接；

測試件，與所述電路板電連接，用于接收待測機器人保險杠檢測到所述第一障礙板和所述第二障礙板后所反射的傳感器信號。

根據本發明實施例的機器人保險杠測試裝置，至少具有如下有益效果：機器人保險杠測試裝置包括支撐板、自動障礙模組、電路板和測試裝置，支撐板上設置有第一障礙板，自動障礙模組設置有第二障礙板，第一障礙板與待測保險杠的結構相適配，距離保險杠外表面相對距離較遠，通過第一障礙板可以對設置于保險杠上的傳感器進行大距離測試，測試傳感器的大距離靈敏度，第二障礙板為分散的小板結構，可相對支撐板上下移動，第二障礙板的底部設置有氣缸，當需要對機器人保險杠進行近距離障礙物狀態測試時，氣缸啟動，推動第二障礙板穿過支撐板預先設置的通孔，使第二障礙板與機器人保險桿保持較近的距離，測試設置于保險杠上的傳感器的近距離靈敏度，另外，在支撐板上還設置有電連接的電路板和測試件，電路板可以控制氣缸，使第二障礙板向上移動，模擬近距離障礙物，測試件可以獲取機器人保險杠傳感器的測試數據，通過在保險杠傳感器前方設置第一障礙板和第二障礙板等標準障礙物，并評估測試數據，完成對保險杠前的傳感器功能是否正常的測試。

根據本發明的一些實施例，還包括導軌和限位塊，待測機器人保險杠安裝在所述導軌和所述限位塊之間，所述限位塊用于限制所述第二障礙板與機器人保險杠的距離。

根據本發明的一些實施例，包括七組所述自動障礙模組，七組所述第二障礙板沿著所述通孔分布。

根據本發明第二方面實施例的機器人保險杠測試設備，包括：

機架；

測試裝置，安裝在所述機架上，所述測試裝置包括支撐板及安裝在所述支撐板上的第一障礙板和第二障礙板，所述第二障礙板數量為多個，平行分布于所述第一障礙板一側；