[發(fā)明專(zhuān)利]機(jī)器人保險(xiǎn)杠測(cè)試裝置及測(cè)試設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010930258.7
• 申請(qǐng)日: 2020-09-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112197801A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐禮明;周志輝;余海彪;周紅祥;翟建軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市深發(fā)五金技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01D18/00
• 分類(lèi)號(hào): G01D18/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 鄭晨鳴

1.一種機(jī)器人保險(xiǎn)杠測(cè)試裝置，其特征在于，包括：

支撐板，所述支撐板表面設(shè)置有第一障礙板和通孔，所述通孔與所述第一障礙板平行設(shè)置，所述第一障礙板與待測(cè)保險(xiǎn)杠的結(jié)構(gòu)相適配；

自動(dòng)障礙模組，設(shè)置在所述支撐板下方，包括至少一組氣缸和第二障礙板，所述第二障礙板設(shè)置在氣缸上端，所述氣缸可帶動(dòng)所述第二障礙板向上移動(dòng)穿過(guò)所述通孔形成小距離障礙阻擋；

電路板，設(shè)置在所述支撐板上，與所述氣缸電連接；

測(cè)試件，與所述電路板電連接，用于接收待測(cè)機(jī)器人保險(xiǎn)杠檢測(cè)到所述第一障礙板和所述第二障礙板后所反射的傳感器信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人保險(xiǎn)杠測(cè)試裝置，其特征在于，還包括導(dǎo)軌和限位塊，待測(cè)機(jī)器人保險(xiǎn)杠安裝在所述導(dǎo)軌和所述限位塊之間，所述限位塊用于限制所述第二障礙板與機(jī)器人保險(xiǎn)杠的距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人保險(xiǎn)杠測(cè)試裝置，其特征在于，包括七組所述自動(dòng)障礙模組，七組所述第二障礙板沿著所述通孔分布。

4.一種機(jī)器人保險(xiǎn)杠測(cè)試設(shè)備，其特征在于，包括：

機(jī)架；

測(cè)試裝置，安裝在所述機(jī)架上，所述測(cè)試裝置包括支撐板及安裝在所述支撐板上的第一障礙板和第二障礙板，所述第二障礙板數(shù)量為多個(gè)，平行分布于所述第一障礙板一側(cè)；

定位裝置，活動(dòng)安裝在所述支撐板上，用于固定機(jī)械人保險(xiǎn)杠；

控制裝置，設(shè)置在所述機(jī)架下方，與所述測(cè)試裝置電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人保險(xiǎn)杠測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述測(cè)試裝置還包括導(dǎo)軌和限位塊，待測(cè)機(jī)器人保險(xiǎn)杠安裝在所述導(dǎo)軌和所述限位塊之間，所述限位塊用于限制所述第二障礙板與機(jī)器人保險(xiǎn)杠的距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人保險(xiǎn)杠測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述定位裝置包括底座、多個(gè)定位柱和壓塊，所述底座為半圓形，所述定位柱均勻分布于所述半圓形底座邊緣，所述壓塊設(shè)置在所述底座兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人保險(xiǎn)杠測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述定位裝置包括10個(gè)定位柱，均勻分布于所述半圓形的底座邊緣。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人保險(xiǎn)杠測(cè)試設(shè)備，其特征在于，還包括顯示屏，設(shè)置在所述機(jī)架上，與所述控制裝置電連接，用于顯示機(jī)器人保險(xiǎn)杠障礙物測(cè)試結(jié)果。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人保險(xiǎn)杠測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架底部安裝有可活動(dòng)的輪子，方便移動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人保險(xiǎn)杠測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有按鈕和輸入裝置，所述按鈕和所述輸入裝置與所述控制裝置電連接，所述輸入裝置包括鍵盤(pán)和鼠標(biāo)。