[發明專利]一種豎井掘進機支撐推進及步進提升裝置

有效

• 申請號: 202010930099.0
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112253125B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 湯明東;劉雙仲;孫靜明
• 申請（專利權）人: 遼寧三三工業有限公司
• 主分類號: E21D1/03
• 分類號: E21D1/03;E21F13/00;E21F17/00
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 韓國勝

本發明涉及豎井掘進機技術領域，具體是一種豎井掘進機支撐推進及步進提升裝置，包括上撐靴組、下撐靴組、設置于上撐靴組和下撐靴組之間的第一動力單元，第一動力單元以沿軸向向上推動上撐靴組并沿軸向向上收回下撐靴組，以向上提升裝置；或，沿軸向向下推動下撐靴組并沿軸向向下收回上撐靴組，以向下推進裝置；上撐靴組包括第一鋼結構本體和周向設置于第一鋼結構本體的上撐靴單元；下撐靴組包括第二鋼結構本體和周向設置于第二鋼結構本體的下撐靴單元。本發明通過上、下撐靴組不同的伸出縮回狀態，配合第一動力單元的伸出和縮回，實現對設備的支撐、推進和步進提升；從而實現支撐推進和步進提升功能為一體，提高作業效率，降低設備和施工成本。

技術領域

本發明涉及豎井掘進機技術領域，具體是一種豎井掘進機支撐推進及步進提升裝置。

背景技術

豎井盾構機破巖鉆進時，需要對鉆頭施加一定的壓力，也就是破巖鉆壓，同時以一定的扭矩驅動鉆頭旋轉，兩者共同作用將破巖能量傳遞到破巖滾刀上，以實現高效破巖，最終形成所需井壁。豎井盾構機動力頭依靠支撐推進系統提供的推力，實現對鉆頭施加鉆壓和扭矩，同時，支撐結構提供反扭矩，保持豎井盾構機穩定運轉；并在豎井盾構機完成掘進和支護成井后，步進提升裝置將豎井盾構機提升到井口。

目前豎井掘進機支撐推進及步進提升裝置存在如下幾個缺點：

1、支撐裝置撐靴動作不同步，導致設備運轉不穩定；

2、支撐推進裝置結構形式復雜，豎井掘進過程中偏移量大；

3、無法實現自提功能，設備掘進只能推進不能提升，需輔助提升裝置。作業效率低，成本高。

發明內容

(一)要解決的技術問題

鑒于現有技術的上述缺點、不足，本發明提供一種豎井掘進機支撐推進及步進提升裝置，其解決了豎井掘進機支撐推進動作不同步的技術問題。

(二)技術方案

為了達到上述目的，本發明采用的主要技術方案包括：