[發(fā)明專(zhuān)利]一種豎井掘進(jìn)機(jī)支撐推進(jìn)及步進(jìn)提升裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010930099.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112253125B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯明東;劉雙仲;孫靜明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 遼寧三三工業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21D1/03
• 分類(lèi)號(hào): E21D1/03;E21F13/00;E21F17/00
• 代理公司: 北京易捷勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11613
• 代理人: 韓國(guó)勝

1.一種豎井掘進(jìn)機(jī)支撐推進(jìn)及步進(jìn)提升裝置，其特征在于，包括：

上撐靴組(1)和下?lián)窝ソM(2)；

第一動(dòng)力單元(3)，設(shè)置于所述上撐靴組(1)和所述下?lián)窝ソM(2)之間，以沿軸向向上推動(dòng)所述上撐靴組(1)并沿軸向向上收回所述下?lián)窝ソM(2)，以向上提升所述裝置；或，沿軸向向下推動(dòng)所述下?lián)窝ソM(2)并沿軸向向下收回所述上撐靴組(1)，以向下推進(jìn)所述裝置；

所述上撐靴組(1)包括第一鋼結(jié)構(gòu)本體(8)和周向設(shè)置于所述第一鋼結(jié)構(gòu)本體(8)的上撐靴單元；

所述下?lián)窝ソM(2)包括第二鋼結(jié)構(gòu)本體(9)和周向設(shè)置于所述第二鋼結(jié)構(gòu)本體(9)的下?lián)窝卧?/p>

當(dāng)所述第一動(dòng)力單元(3)推動(dòng)或收回所述上撐靴組(1)時(shí)，所述上撐靴單元處于沿所述第一鋼結(jié)構(gòu)本體(8)的徑向向內(nèi)縮回的縮回狀態(tài)，所述下?lián)窝卧幱谘厮龅诙摻Y(jié)構(gòu)本體(9)的徑向向外伸出以支撐在管片(7)內(nèi)壁上的伸出狀態(tài)；

當(dāng)所述第一動(dòng)力單元(3)推動(dòng)或收回所述下?lián)窝ソM(2)時(shí)，所述下?lián)窝卧幱谘厮龅诙摻Y(jié)構(gòu)本體(9)的徑向向內(nèi)縮回的縮回狀態(tài)，所述上撐靴單元處于沿所述第一鋼結(jié)構(gòu)本體(8)的徑向向外伸出以支撐在所述管片(7)內(nèi)壁上的伸出狀態(tài)；

所述上撐靴組(1)還包括：

設(shè)置在所述第一鋼結(jié)構(gòu)本體(8)上的對(duì)應(yīng)每個(gè)所述上撐靴單元的上連桿機(jī)構(gòu)，以及用于驅(qū)動(dòng)所述上連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作的第三動(dòng)力單元(17)；

所述第三動(dòng)力單元(17)一端固定在所述第一鋼結(jié)構(gòu)本體(8)上，所述第三動(dòng)力單元(17)另一端與所述上連桿機(jī)構(gòu)連接；

所述上連桿機(jī)構(gòu)之間相互連接，以在所述第三動(dòng)力單元(17)驅(qū)動(dòng)下，使所述上撐靴單元同步沿所述第一鋼結(jié)構(gòu)本體(8)徑向伸出或縮回；

所述下?lián)窝ソM(2)還包括：設(shè)置在所述第二鋼結(jié)構(gòu)本體(9)上的對(duì)應(yīng)每個(gè)所述下?lián)窝卧南逻B桿機(jī)構(gòu)，以及用于驅(qū)動(dòng)所述下連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作的所述第三動(dòng)力單元(17)；

所述第三動(dòng)力單元(17)一端固定在第二鋼結(jié)構(gòu)本體(9)上，所述第三動(dòng)力單元(17)另一端與所述下連桿機(jī)構(gòu)連接；

所述下連桿機(jī)構(gòu)之間相互連接，以在所述第三動(dòng)力單元(17)驅(qū)動(dòng)下，使所述下?lián)窝卧窖厮龅诙摻Y(jié)構(gòu)本體(9)徑向伸出或縮回；

所述上撐靴單元與所述下?lián)窝卧Y(jié)構(gòu)相同，所述上連桿機(jī)構(gòu)與所述下連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同；

每一所述上連桿機(jī)構(gòu)包括：位于上撐靴單元上方的兩根第一連桿(10)和兩根第二連桿(11)，以及第一直桿(12)和第二直桿(13)，其中，所述第一連桿(10)的一端和所述第二連桿(11)的一端分別鉸接所述上撐靴單元和所述第一鋼結(jié)構(gòu)本體(8)，所述第一連桿(10)的另一端和所述第二連桿(11)的另一端與所述第一直桿(12)的兩端鉸接，分別形成第一鉸接端和第二鉸接端，所述第二直桿(13)的兩端分別連接所述第一鉸接端以及相鄰所述上連桿機(jī)構(gòu)的第二鉸接端；

所述第三動(dòng)力單元(17)的輸出端與所述第一直桿(12)連接，當(dāng)所述第三動(dòng)力單元(17)的輸出端向后縮回時(shí)，所述第一直桿(12)向第三動(dòng)力單元(17)縮回方向移動(dòng)，所述上撐靴單元同步縮回；當(dāng)所述第三動(dòng)力單元(17)的輸出端向前伸出時(shí)，所述第一直桿(12)向所述第三動(dòng)力單元(17)伸出方向移動(dòng)，所述上撐靴單元同步伸出。

2.如權(quán)利要求1所述的豎井掘進(jìn)機(jī)支撐推進(jìn)及步進(jìn)提升裝置，其特征在于，

還包括第二動(dòng)力單元(4)以及位于所述第二動(dòng)力單元(4)下方的動(dòng)力頭(5)；

所述第二動(dòng)力單元(4)設(shè)置于所述下?lián)窝ソM(2)下部；所述第二動(dòng)力單元(4)與所述動(dòng)力頭(5)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力頭(5)向上或向下移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的豎井掘進(jìn)機(jī)支撐推進(jìn)及步進(jìn)提升裝置，其特征在于，

所述上撐靴組(1)和所述下?lián)窝ソM(2)之間設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(6)，用于約束所述上撐靴組(1)和所述下?lián)窝ソM(2)沿軸向移動(dòng)。

4.如權(quán)利要求1所述的豎井掘進(jìn)機(jī)支撐推進(jìn)及步進(jìn)提升裝置，其特征在于，

所述上撐靴單元包括撐靴(14)，所述撐靴(14)上方的兩端分別與兩根第一連桿(10)鉸接，通過(guò)所述撐靴(14)兩端的所述第一連桿(10)動(dòng)作共同帶動(dòng)所述撐靴(14)沿所述第一鋼結(jié)構(gòu)本體(8)徑向移動(dòng)。