[發明專利]一種用于大型法蘭類零件安裝孔自動清理和噴涂的系統裝置

在審

• 申請號: 202010930009.8
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN111974596A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 張振奇;凌建民
• 申請（專利權）人: 上海良時智能科技股份有限公司
• 主分類號: B05B13/06
• 分類號: B05B13/06;B05B12/12;B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂楚姍

本發明公開了一種用于大型法蘭類零件安裝孔自動清理和噴涂的系統裝置，包括：用于安裝其他組件的機架，所述機架上設置有轉動控制裝置，所述轉動控制裝置的驅動端連接有轉動立軸，所述轉動立軸的末端設置有轉動架，所述轉動架上設置有視覺信息捕捉裝置、刷孔清理裝置、噴涂裝置以及工件固定裝置。本發明通過轉動裝置帶動多套視覺信息捕捉裝置轉動，給大型法蘭類零件分區拍照，拼接成為一個完整的整體，控制裝置接收大型法蘭類零件安裝孔的位置信息數據后，能通過刷孔清理裝置和噴涂裝置連續進行自動清理、吹掃和噴涂作業。

技術領域

本發明涉及大型法蘭類零件加工裝置，具體涉及一種用于大型法蘭類零件安裝孔自動清理和噴涂的系統裝置。

背景技術

大型法蘭類零件基本是戶外(山區或海洋)使用，自然環境惡劣，易受到風霜雨雪、海水等酸堿介質的侵蝕；相關的工程項目投資浩大，使用壽命要求長；因而對防腐蝕處理包括清理和涂裝要求高。

現普遍采用的人工處理方式，涂裝質量的一致性差，重噴、漏噴、過噴等現象難以避免，且存在勞動強度高、效率低，場地占用多、工作環境差、廢氣排放隨機、處理難度大、費用高等問題。

有些廠家采用的工件精確旋轉、機器人或機械臂自動完成上下移動噴涂孔的方式。主要問題在于：

1、工件質量大，再加上支撐臺面和驅動用回轉支撐的質量，轉動慣量巨大，導致驅動和支撐系統造價偏高，傳動精度難以長期保持。

2、工件的規格、型號變更時，需要調整噴槍與工件間的徑向位置尺寸，工作量大，時間占用多，屬于半自動作業。

3、由于工件重且外形龐大，安放在回轉工作臺面上時，對轉臺回轉中心與工件回轉中心的同心度要求高，消耗大量的裝夾時間。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的上述不足和缺陷，提供一種用于大型法蘭類零件安裝孔自動清理和噴涂的系統裝置，以解決上述問題。

本發明所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

一種用于大型法蘭類零件安裝孔自動清理和噴涂的系統裝置，包括：

用于安裝其他組件的機架，所述機架上設置有轉動控制裝置，所述轉動控制裝置的驅動端連接有轉動立軸，所述轉動立軸的末端設置有轉動支架，所述轉動支架上設置有視覺信息捕捉裝置、刷孔清理裝置、噴涂裝置以及工件固定裝置。

在本發明的一個優選實施例中，所述轉動控制裝置為精密分割器。

在本發明的一個優選實施例中，所述轉動控制裝置的驅動端還設有有徑向支撐套，通過所述徑向支撐套對所述轉動立軸徑向支撐。

在本發明的一個優選實施例中，所述轉動立軸上方設置有支撐橫梁，所述視覺信息捕捉裝置為安裝在所述支撐橫梁上的一對視覺信息捕捉裝置，分別設置在所述轉動立軸對稱的兩端。

在本發明的一個優選實施例中，所述轉動架為安裝在所述轉動立軸末端的第一、第二安裝梁，所述第一安裝梁的兩端分別設置有所述刷孔清理裝置，所述第二安裝梁的兩端分別設置有所述噴涂裝置。

在本發明的一個優選實施例中，所述第一安裝梁的兩端分別有第一個四軸機器人和第二個四軸機器人，第一個四軸機器人和第二個四軸機器人分別與第一、第二刷孔清理裝置連接；所述第二安裝梁的兩端分別有第三個四軸機器人和第四個四軸機器人，第三個四軸機器人和第四個四軸機器人分別與第一、第二噴涂裝置連接。

在本發明的一個優選實施例中，所述刷孔清理裝置包括通過馬達控制的圓柱形毛刷，所述圓柱形毛刷在馬達的驅動下高速旋轉，在機器人的驅動下沿工件安裝孔的孔的軸向上下移動完成刷孔作業。通過更換不同外徑的圓柱形毛刷，適應不同內徑的待刷孔的要求。通過程序改變馬達和毛刷的位移量和移動速度，滿足不同深度孔的刷孔和清理要求。