[發明專利]一種用于大型法蘭類零件安裝孔自動清理和噴涂的系統裝置

在審

• 申請號: 202010930009.8
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN111974596A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 張振奇;凌建民
• 申請（專利權）人: 上海良時智能科技股份有限公司
• 主分類號: B05B13/06
• 分類號: B05B13/06;B05B12/12;B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂楚姍

1.一種用于大型法蘭類零件安裝孔自動清理和噴涂的系統裝置，其特征在于，包括：

用于安裝其他組件的機架，所述機架上設置有轉動控制裝置，所述轉動控制裝置的驅動端連接有轉動立軸，所述轉動立軸的末端設置有轉動架，所述轉動架上設置有視覺信息捕捉裝置、刷孔清理裝置、噴涂裝置以及工件固定裝置。

2.如權利要求1所述的一種用于大型法蘭類零件安裝孔自動清理和噴涂的系統裝置，其特征在于，所述轉動控制裝置為精密分割器。

3.如權利要求1所述的一種用于大型法蘭類零件安裝孔自動清理和噴涂的系統裝置，其特征在于，所述轉動控制裝置的驅動端還設有有徑向支撐套，通過所述徑向支撐套對所述轉動立軸徑向支撐。

4.如權利要求1所述的一種用于大型法蘭類零件安裝孔自動清理和噴涂的系統裝置，其特征在于，所述轉動立軸上方設置有支撐橫梁，所述視覺信息捕捉裝置為安裝在所述支撐橫梁上的一對視覺信息捕捉裝置，分別設置在所述轉動立軸對稱的兩端。

5.如權利要求1所述的一種用于大型法蘭類零件安裝孔自動清理和噴涂的系統裝置，其特征在于，所述轉動架為安裝在所述轉動立軸末端的第一、第二安裝梁，所述第一安裝梁的兩端分別設置有所述刷孔清理裝置，所述第二安裝梁的兩端分別設置有所述噴涂裝置。

6.如權利要求1所述的一種用于大型法蘭類零件安裝孔自動清理和噴涂的系統裝置，其特征在于，所述第一安裝梁的兩端分別有第一四軸機器人和第二四軸機器人，第一四軸機器人和第二四軸機器人分別與第一、第二刷孔清理裝置連接；所述第二安裝梁的兩端分別有第三四軸機器人和第四四軸機器人，第三四軸機器人和第四四軸機器人分別與第一、第二噴涂裝置連接。

7.如權利要求1所述的一種用于大型法蘭類零件安裝孔自動清理和噴涂的系統裝置，其特征在于，所述刷孔清理裝置包括通過馬達控制的圓柱形毛刷，所述圓柱形毛刷在馬達的驅動下在孔內上下移動完成刷孔操作。通過更換不同外徑的圓柱形毛刷，適應不同內徑的待刷孔的要求。通過程序改變馬達和毛刷的位移量，滿足不同深度孔的刷孔和清理要求。

8.如權利要求1所述的一種用于大型法蘭類零件安裝孔自動清理和噴涂的系統裝置，其特征在于，所述噴涂裝置為安裝在四軸機器人上的圓柱形深孔噴槍，所述圓柱形深孔噴槍噴出的涂料呈現圓錐形狀。

9.如權利要求1所述的一種用于大型法蘭類零件安裝孔自動清理和噴涂的系統裝置，其特征在于，所述圓柱形深孔噴槍的圓錐的角度通過與所述圓柱形深孔噴槍相連的涂料泵來調節，適應不同的孔徑。機器人驅動深孔噴槍在待噴涂的孔內上下移動，完成孔內壁的噴涂操作。通過程序改變深孔噴槍的位移量，來滿足不同深度孔的噴孔要求。

10.如權利要求1所述的一種用于大型法蘭類零件安裝孔自動清理和噴涂的系統裝置，其特征在于，所述工件固定裝置包括平移臺車，所述平移臺車上設置有工件徑向和高低定位工裝；所述機架為龍門架。