[發(fā)明專利]一種多功能下肢康復(fù)訓(xùn)練裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010929826.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111991767B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈娜娜;郭壯麗;沈臻;李銀玲;袁貴雨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島大學(xué)附屬醫(yī)院
• 主分類號(hào): A63B23/08
• 分類號(hào): A63B23/08;A63B23/04;A63B21/055
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 朱廣

1.一種多功能下肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，包括小腿固定部、大腿固定部、凸輪、曲柄、凸輪連接臂、滾輪臂、加力彈簧、加力配平調(diào)節(jié)裝置；小腿固定部用于安裝于患者小腿上預(yù)設(shè)位置處，大腿固定部用于安裝于患者大腿上預(yù)設(shè)位置處；曲柄與凸輪繞同一軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在大腿固定部上；滾輪臂的一端與曲柄的一端鉸接在一起，另一端通過(guò)加力彈簧和曲柄的另一端進(jìn)行連接，加力彈簧配置成促使?jié)L輪臂的另一端與曲柄的另一端相互靠近；滾輪臂上設(shè)置有滾輪，滾輪壓靠在凸輪的凸輪型面上；凸輪連接臂的一端與小腿固定部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，另一端與凸輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，以使大腿在抬腿或伸腿時(shí)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)；加力配平調(diào)節(jié)裝置安裝在大腿固定部上，配置成調(diào)節(jié)曲柄的位置并使曲柄保持處于調(diào)節(jié)后的位置；還包括腳踏部、第一滑塊、第二滑塊、背屈/跖屈傳動(dòng)組件、內(nèi)翻/外翻傳動(dòng)組件和滑塊驅(qū)動(dòng)臂；腳踏部用于安裝于患者腳上；第一滑塊和第二滑塊均可上下移動(dòng)地安裝于小腿固定部；滑塊驅(qū)動(dòng)臂的上端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于大腿固定部的下端，滑塊驅(qū)動(dòng)臂的下端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于第一滑塊或第二滑塊上，以使大腿在抬腿或伸腿時(shí)帶動(dòng)所述第一滑塊或第二滑塊上下移動(dòng)；第一滑塊通過(guò)背屈/跖屈傳動(dòng)組件帶動(dòng)腳踏部轉(zhuǎn)動(dòng)，以使第一滑塊在上升時(shí)帶動(dòng)患者腳進(jìn)行背屈，使第一滑塊在下降時(shí)帶動(dòng)患者腳進(jìn)行跖屈；第二滑塊通過(guò)內(nèi)翻/外翻傳動(dòng)組件帶動(dòng)腳踏部轉(zhuǎn)動(dòng)，以使第二滑塊在上升或下降時(shí)帶動(dòng)患者腳進(jìn)行內(nèi)翻或外翻。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能下肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述大腿固定部上焊接有防護(hù)板和凸輪安裝支撐座；凸輪和曲柄套在凸輪安裝支撐座上，并沿凸輪安裝支撐座的軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能下肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述凸輪型面為凹槽面，且包括第一型面段和第二型面段，第一型面段和第二型面段的連接處為所述凸輪型面的最小曲率半徑處；所述曲柄包括相互連接且交叉設(shè)置第一曲柄段和第二曲柄段，所述滾輪臂的一端與第一曲柄段鉸接在一起，另一端采用加力彈簧和第二曲柄段進(jìn)行連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能下肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述加力配平調(diào)節(jié)裝置包含U形支架、調(diào)節(jié)旋鈕和調(diào)節(jié)桿；U形支架通過(guò)螺栓固定在大腿固定部上的防護(hù)板上；調(diào)節(jié)旋鈕插入防護(hù)板上開(kāi)設(shè)的安裝孔，且調(diào)節(jié)旋鈕上設(shè)置的定位卡臺(tái)緊靠在防護(hù)板的內(nèi)側(cè)，調(diào)解旋鈕的內(nèi)端和U形支架壓靠在一起；所述調(diào)節(jié)桿包含滑輪和調(diào)節(jié)絲杠，滑輪與調(diào)節(jié)絲杠的一端鉸接，所述第二曲柄段上設(shè)置有滑輪滑槽，滑輪位于滑輪滑槽內(nèi)；調(diào)節(jié)絲杠的另一端與調(diào)節(jié)旋鈕螺紋連接，通過(guò)調(diào)節(jié)旋鈕的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)調(diào)節(jié)絲杠伸出或縮進(jìn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多功能下肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，調(diào)節(jié)旋鈕包含帶內(nèi)螺紋的連接筒、旋鈕、定位卡臺(tái)和開(kāi)口銷；連接筒從防護(hù)板上開(kāi)設(shè)的安裝孔插入，其一端頂靠在U形支架上并與所述調(diào)節(jié)絲杠安裝連接在一起，另一端通過(guò)開(kāi)口銷與旋鈕固定連接；定位卡臺(tái)焊接在連接筒上，并與防護(hù)板的內(nèi)側(cè)壓靠在一起。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能下肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，還包括滑塊鎖止機(jī)構(gòu)；滑塊驅(qū)動(dòng)臂的下端可拆卸地且擇一地安裝于第一滑塊和第二滑塊，所述滑塊鎖止機(jī)構(gòu)配置成在第一滑塊和第二滑塊中的一個(gè)與滑塊驅(qū)動(dòng)臂的下端連接時(shí)，用于將另一個(gè)固定于小腿套上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能下肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述腳踏部包括腳踏板和小腿套下支撐桿；所述小腿固定部包括小腿套和小腿套上支撐桿；小腿套下支撐桿豎直設(shè)置，小腿套下支撐桿的下端固定連接在腳踏板上；小腿套上支撐桿豎直設(shè)置，上端固定連接在小腿套底部；所述小腿套的上支撐桿與所述小腿套的下支撐桿采用右后十字軸鉸接在一起。