[發明專利]一種多功能下肢康復訓練裝置

有效

• 申請號: 202010929826.1
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN111991767B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 沈娜娜;郭壯麗;沈臻;李銀玲;袁貴雨
• 申請（專利權）人: 青島大學附屬醫院
• 主分類號: A63B23/08
• 分類號: A63B23/08;A63B23/04;A63B21/055
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 朱廣

本發明涉及一種多功能下肢康復訓練裝置，包括小腿固定部、大腿固定部、凸輪、曲柄、凸輪連接臂、滾輪臂、加力彈簧、加力配平調節裝置；曲柄與凸輪繞同一軸線可轉動地安裝在大腿固定部上；滾輪臂的一端與曲柄的一端鉸接在一起，另一端通過加力彈簧和曲柄的另一端進行連接，加力彈簧配置成促使滾輪臂的另一端與曲柄的另一端相互靠近；滾輪臂上設置有滾輪，滾輪壓靠在凸輪的凸輪型面上；凸輪連接臂的一端與小腿固定部可轉動地連接，另一端與凸輪可轉動地連接，以使大腿在抬腿或伸腿時帶動凸輪轉動；加力配平調節裝置安裝在大腿固定部上，配置成調節曲柄的位置并使曲柄保持處于調節后的位置。該訓練裝置結構簡單可靠，通過抬腿和伸腿動作為驅動力便可完成踝關節的背屈/跖屈、內翻/外翻動作，患者不僅能根據個人自身情況進行踝關節有針對性的可感知康復訓練，而且讓大腿肌肉也得到一定的輔助鍛煉，因此更加安全和多效。

技術領域

本發明涉及醫療康復器械領域，具體涉及一種多功能下肢康復訓練裝置。

背景技術

踝關節康復訓練通常可采用醫護人員“一對一”的訓練，實現踝關節的背屈/跖屈、內翻 /外翻康復訓練，但該方式費時費力，因此也可依靠踝關節康復器材進行自主康復訓練。現有技術中存在的踝關節康復訓練器材，例如發明公開號為CN106333826A的中國專利文件公布的一種穿戴式踝關節康復訓練器，包括小腿套、盤簧室、由盤簧和盤簧軸組成的盤簧組件、曲形連桿、直連桿和腳套，其利用盤簧彈性勢能協助踝關節進行背屈、跖屈訓練，該發明結構簡單，無需外在電力參與，但只適用于踝關節有一定自主活動力量的患者，并且不能進行外翻和內翻訓練。申請號為CN111202657A的中國專利文件公布的一種踝關節康復訓練器，通過采用一套外在動力驅動組件去自動驅動腳踏件做圓周運動，可完成踝關節的背屈和跖屈運動，該裝置無需復雜的控制程序便可實現患者踝關節的持續活動訓練，但也不能進行踝關節的內翻和外翻訓練，而且在控制方式上，只能依靠外在動力驅動器促使踝關節進行單一的被動活動訓練，不能根據患者的自身情況進行自適應性的訓練，可能對患者患處造成二次損傷。

發明內容

本發明提供一種多功能下肢康復訓練裝置，以解決現有技術中存在的只能進行踝關節的背屈、跖屈訓練但不能進行內翻和外翻訓練，而且在控制方式上不能根據患者的自身情況進行自適應性訓練對患者患處可能造成二次損傷的問題。

本發明的一種多功能下肢康復訓練裝置采用如下技術方案：

一種多功能下肢康復訓練裝置，包括小腿固定部、大腿固定部、凸輪、曲柄、凸輪連接臂、滾輪臂、加力彈簧、加力配平調節裝置；小腿固定部用于安裝于患者小腿上預設位置處，大腿固定部用于安裝于患者大腿上預設位置處；曲柄與凸輪繞同一軸線可轉動地安裝在大腿固定部上；滾輪臂的一端與曲柄的一端鉸接在一起，另一端通過加力彈簧和曲柄的另一端進行連接，加力彈簧配置成促使滾輪臂的另一端與曲柄的另一端相互靠近；滾輪臂上設置有滾輪，滾輪壓靠在凸輪的凸輪型面上；凸輪連接臂的一端與小腿固定部可轉動地連接，另一端與凸輪可轉動地連接，以使大腿在抬腿或伸腿時帶動凸輪轉動；加力配平調節裝置安裝在大腿固定部上，配置成調節曲柄的位置并使曲柄保持處于調節后的位置。

可選地，所述大腿固定部上焊接有防護板和凸輪安裝支撐座；凸輪和曲柄套在凸輪安裝支撐座上，并沿凸輪安裝支撐座的軸線進行轉動。

可選地，所述凸輪型面為凹槽面，且包括第一型面段和第二型面段，第一型面段和第二型面段的連接處為所述凸輪型面的最小曲率半徑處；所述曲柄包括相互連接且交叉設置第一曲柄段和第二曲柄段，所述滾輪臂的一端與第一曲柄段鉸接在一起，另一端采用加力彈簧和第二曲柄段進行連接。

可選地，所述加力配平調節裝置包含U形支架、調節旋鈕和調節桿；U形支架通過螺栓固定在大腿固定部上的防護板上；調節旋鈕插入防護板上開設的安裝孔，且調節旋鈕上設置的定位卡臺緊靠在防護板的內側，調解旋鈕的內端和U形支架壓靠在一起；所述調節桿包含滑輪和調節絲杠，滑輪與調節絲杠的一端鉸接，所述第二曲柄段上設置有滑輪滑槽，滑輪位于滑輪滑槽內；調節絲杠的另一端與調節旋鈕螺紋連接，通過調節旋鈕的轉動帶動調節絲杠伸出或縮進。