[發(fā)明專利]一種用于電力檢修的夾持機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010929482.4
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112171698B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設計）人: 周順;劉繼;潘文斌;喬亮;范磊
• 申請（專利權）人: 國網(wǎng)江蘇省電力有限公司濱?？h供電分公司;濱海強源電氣實業(yè)有限公司;國網(wǎng)江蘇省電力有限公司鹽城供電分公司;國網(wǎng)江蘇省電力有限公司;國家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

本發(fā)明公開了一種用于電力檢修的夾持機構，包括：固定基板；升降驅(qū)動組件，其固接于所述固定基板表面；旋轉驅(qū)動組件，其與所述升降驅(qū)動組件傳動連接；夾持組件，其與所述旋轉驅(qū)動組件傳動連接；以及控制器；其中，所述夾持組件包括：縱向驅(qū)動組件，其通過連接座與所述旋轉驅(qū)動組件傳動連接；與所述縱向驅(qū)動組件傳動連接的傳動組件；固接于所述傳動組件側端的橫向驅(qū)動組件；設于所述傳動組件下方的第一夾持組件；以及可活動的設于所述傳動組件下方的第二夾持組件，所述第二夾持組件與所述橫向驅(qū)動組件傳動連接。根據(jù)本發(fā)明，其結構簡單，便于使用操作，具有廣闊的市場應用價值。

技術領域

本發(fā)明涉及電力檢修領域。更具體地說，本發(fā)明涉及一種用于電力檢修的夾持機構。

背景技術

在電力檢修領域中，采用不同結構形式的夾持機構來實現(xiàn)檢修器具的夾持是眾所周知的。在研究和實現(xiàn)檢修器具的夾持的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術中的夾持機構至少存在如下問題：

檢修人員進行電力檢修時需攜帶多種檢修工具，各檢修工具的形狀大小不同，現(xiàn)有的夾持機構雖設有多個夾爪對檢修工具進行夾持，但是各夾爪之間的間距不可調(diào)節(jié)，不能適應夾持形狀大小不同的檢修工具，從而影響檢修人員的工作效率。

有鑒于此，實有必要開發(fā)一種用于電力檢修的夾持機構，用以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術中存在的不足之處，本發(fā)明的主要目的是，提供一種用于電力檢修的夾持機構，其通過縱向驅(qū)動組件調(diào)節(jié)各夾持模組之間的X軸方向的間距，通過橫向驅(qū)動組件調(diào)節(jié)各夾持模組之間的Y軸方向的間距，使得各夾持模組可同時夾持形狀大小不同的檢修工具，便于檢修人員進行電力檢修工作時使用不同的檢修工具，提供檢修人員的工作效率，同時該夾持機構結構簡單，便于使用操作，具有廣闊的市場應用價值。

為了實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種用于電力檢修的夾持機構，包括：固定基板；

升降驅(qū)動組件，其固接于所述固定基板表面；

旋轉驅(qū)動組件，其與所述升降驅(qū)動組件傳動連接；

夾持組件，其與所述旋轉驅(qū)動組件傳動連接；以及

控制器；

其中，所述夾持組件包括：縱向驅(qū)動組件，其通過連接座與所述旋轉驅(qū)動組件傳動連接；與所述縱向驅(qū)動組件傳動連接的傳動組件；固接于所述傳動組件側端的橫向驅(qū)動組件；設于所述傳動組件下方的第一夾持組件；以及可活動的設于所述傳動組件下方的第二夾持組件，所述第二夾持組件與所述橫向驅(qū)動組件傳動連接；

所述控制器分別與所述升降驅(qū)動組件、旋轉驅(qū)動組件、縱向驅(qū)動組件及橫向驅(qū)動組件電連接，所述控制器分別向所述升降驅(qū)動組件、旋轉驅(qū)動組件、縱向驅(qū)動組件及橫向驅(qū)動組件發(fā)送控制信號，以控制所述升降驅(qū)動組件驅(qū)動所述夾持組件沿豎直方向往復運動、控制所述旋轉驅(qū)動組件驅(qū)動所述夾持組件以Z軸為軸心轉動、控制所述縱向驅(qū)動組件驅(qū)動所述第一夾持組件及所述第二夾持組件沿豎直方向往復運動、控制所述橫向驅(qū)動組件驅(qū)動所述第二夾持組件沿水平方向往復運動。

優(yōu)選的是，所述縱向驅(qū)動組件包括：縱向驅(qū)動器；

縱向絲桿傳動組件，其沿豎直方向設置，且與所述縱向驅(qū)動器的動力輸出端傳動連接；以及

第一連接桿，其沿水平方向設置，且與所述縱向絲桿傳動組件的活動部傳動連接；

其中，所述縱向驅(qū)動器與所述控制器電連接，所述第一連接桿與所述傳動組件相固接。

優(yōu)選的是，所述橫向驅(qū)動組件包括：橫向驅(qū)動器，其通過固定座固接于所述傳動組件的側端；

橫向絲桿傳動組件，其沿水平方向設置，且與所述橫向驅(qū)動器的動力輸出端傳動連接；以及