[發明專利]一種用于電力檢修的夾持機構

有效

• 申請號: 202010929482.4
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112171698B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 周順;劉繼;潘文斌;喬亮;范磊
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司濱海縣供電分公司;濱海強源電氣實業有限公司;國網江蘇省電力有限公司鹽城供電分公司;國網江蘇省電力有限公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

1.一種用于電力檢修的夾持機構，其特征在于，包括：

固定基板(21)；

升降驅動組件(22)，其固接于所述固定基板(21)表面；

旋轉驅動組件(23)，其與所述升降驅動組件(22)傳動連接；

夾持組件(24)，其與所述旋轉驅動組件(23)傳動連接；以及

控制器；

其中，所述夾持組件(24)包括：縱向驅動組件(242)，其通過連接座(241)與所述旋轉驅動組件(23)傳動連接；與所述縱向驅動組件(242)傳動連接的傳動組件(243)；固接于所述傳動組件(243)側端的橫向驅動組件(244)；設于所述傳動組件(243)下方的第一夾持組件(245)；以及可活動的設于所述傳動組件(243)下方的第二夾持組件(246)，所述第二夾持組件(246)與所述橫向驅動組件(244)傳動連接；

所述控制器分別與所述升降驅動組件(22)、旋轉驅動組件(23)、縱向驅動組件(242)及橫向驅動組件(244)電連接，所述控制器分別向所述升降驅動組件(22)、旋轉驅動組件(23)、縱向驅動組件(242)及橫向驅動組件(244)發送控制信號，以控制所述升降驅動組件(22)驅動所述夾持組件(24)沿豎直方向往復運動、控制所述旋轉驅動組件(23)驅動所述夾持組件(24)以Z軸為軸心轉動、控制所述縱向驅動組件(242)驅動所述第一夾持組件(245)及所述第二夾持組件(246)沿豎直方向往復運動、控制所述橫向驅動組件(244)驅動所述第二夾持組件(246)沿水平方向往復運動；

所述縱向驅動組件(242)包括：縱向驅動器(2421)；

縱向絲桿傳動組件(2422)，其沿豎直方向設置，且與所述縱向驅動器(2421)的動力輸出端傳動連接；以及

第一連接桿(2423)，其沿水平方向設置，且與所述縱向絲桿傳動組件(2422)的活動部傳動連接；

其中，所述縱向驅動器(2421)與所述控制器電連接，所述第一連接桿(2423)與所述傳動組件(243)相固接；

所述橫向驅動組件(244)包括：橫向驅動器(2442)，其通過固定座(2441)固接于所述傳動組件(243)的側端；

橫向絲桿傳動組件(2443)，其沿水平方向設置，且與所述橫向驅動器(2442)的動力輸出端傳動連接；以及

第二連接桿(2444)，其一端與所述橫向絲桿傳動組件(2443)的活動部傳動連接，另一端與所述第二夾持組件(246)相固接；

其中，所述橫向驅動器(2442)與所述控制器電連接；

所述傳動組件(243)包括：第一傳動件(2431)，其與所述第一連接桿(2423)相固接；以及

第二傳動件(2432)，其設于所述第一傳動件(2431)的下方；

其中，所述第二傳動件(2432)的頂端設有第一導軌模組(2433)，所述第一傳動件(2431)與所述第一導軌模組(2433)的活動部相固接；

所述第一夾持組件(245)包括：第一變距板(2451)，其固接于所述第一傳動件(2431)的底端；

至少兩個第一連接座(2454)，每個所述第一連接座(2454)均設于所述第二傳動件(2432)的下方，且每個所述第一連接座(2454)均通過第一滑動件(2452)與所述第一變距板(2451)滑動連接，以及

至少2組左側夾持模組(2453)，每組所述左側夾持模組(2453)與相應一個第一連接座(2454)相固接；

其中，所述第一變距板(2451)的表面開設有至少2組的左側導槽，每個第一滑動件(2452)與相應一個左側導槽滑動連接；

每個所述左側導槽的長度不同，與水平方向的傾角也不同。