[發明專利]一種電力檢修升降裝置

有效

• 申請號: 202010929470.1
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN111943093B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 胡向前;陳瑜;鐘紅雨;陳軍;鄒臣軒
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司濱海縣供電分公司;濱海強源電氣實業有限公司;國網江蘇省電力有限公司鹽城供電分公司;國網江蘇省電力有限公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B66F13/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

本發明公開了一種電力檢修升降裝置，包括：基座；可活動的設于所述基座上方的升降交叉組件；設于所述升降交叉組件上方且與所述升降交叉組件傳動連接的升降平臺組件；至少兩組夾持機構，兩所述夾持機構分別固接于所述升降平臺組件沿Y軸方向兩側；以及控制器；其中，所述升降平臺組件上方設有平衡傳感器，所述升降平臺組件的下方固接有平衡組件；所述平衡組件包括：保護殼體；其內部開設有至少一個的圓球形腔體；以及至少一組陀螺平衡模組，每個陀螺平衡模組可轉動的設于相應一個腔體內部。根據本發明，其使得升降平臺組件在檢修人員工作時保持平衡，從而使得檢修人員可平穩的進行電力檢修工作，大大提高了檢修人員的工作效率。

技術領域

本發明涉及電力檢修領域。更具體地說，本發明涉及一種電力檢修升降裝置。

背景技術

在電力檢修領域中，采用不同結構形式的升降裝置來實現檢修人員的升降是眾所周知的。在研究和實現檢修人員升降的過程中，發明人發現現有技術中的升降裝置至少存在如下問題：

首先，現有的升降裝置頂升以后，由于檢修人員站立位置的不同造成偏載，從而造成升降平臺的不平衡，影響檢修人員的檢修操作，進而影響檢修人員的檢修效率；其次，檢修人員進行電力檢修時需攜帶多種檢修工具，各檢修工具的形狀大小不同，現有的升降裝置的夾持機構雖設有多個夾爪對檢修工具進行夾持，但是各夾爪之間的間距不可調節，不能適應夾持形狀大小不同的檢修工具，從而影響檢修人員的工作效率。

有鑒于此，實有必要開發一種電力檢修升降裝置，用以解決上述問題。

發明內容

針對現有技術中存在的不足之處，本發明的主要目的是，提供一種電力檢修升降裝置，其通過平衡傳感器檢測升降平臺組件的平衡，通過平衡組件調節升降平臺組件的平衡，使得升降平臺組件在檢修人員工作時保持平衡，從而使得檢修人員可平穩的進行電力檢修工作，大大提高了檢修人員的工作效率。

本發明的另一個目的是，提供一種電力檢修升降裝置，其通過縱向驅動組件調節各夾持模組之間的X軸方向的間距，通過橫向驅動組件調節各夾持模組之間的Y軸方向的間距，使得各夾持模組可同時夾持形狀大小不同的檢修工具，便于檢修人員進行電力檢修工作時使用不同的檢修工具，提供檢修人員的工作效率，同時該夾持機構結構簡單，便于使用操作，具有廣闊的市場應用價值。

為了實現根據本發明的這些目的和其它優點，提供了一種電力檢修升降裝置，包括：基座；

可活動的設于所述基座上方的升降交叉組件；

設于所述升降交叉組件上方且與所述升降交叉組件傳動連接的升降平臺組件；

至少兩組夾持機構，兩所述夾持機構分別固接于所述升降平臺組件沿Y軸方向兩側；以及

控制器；

其中，所述升降平臺組件上方設有平衡傳感器，所述升降平臺組件的下方固接有平衡組件；所述平衡組件包括：保護殼體；其內部開設有至少一個的圓球形腔體；以及至少一組陀螺平衡模組，每個陀螺平衡模組可轉動的設于相應一個腔體內部，一組所述陀螺平衡模組的轉軸延Z軸方向設置，另一組所述陀螺平衡模組的轉軸延X軸方向設置；所述平衡傳感器及每個所述陀螺平衡模組均與所述控制器電連接；

所述平衡傳感器用于感應所述升降平臺組件的平衡，所述控制器用于接收所述平衡傳感器的平衡反饋信號并根據反饋結果向所述陀螺平衡模組發送控制信號，以控制所述陀螺平衡模組調節所述升降平臺組件X軸方向及Y軸方向的平衡。

優選的是，所述陀螺平衡模組包括：第一平衡架、第二平衡架、陀螺轉子、轉動軸及轉動驅動器；

其中，所述第一平衡架及第二平衡架均為一長方形框架，且兩者通過連接軸轉動連接，所述轉動驅動器的動力輸出端與所述轉動軸傳動連接，所述轉動軸與所述陀螺轉子傳動連接，所述陀螺轉子為均質實心圓盤，所述陀螺轉子與所述轉動軸同軸設置。