[發(fā)明專利]一種電力檢修升降裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010929470.1
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN111943093B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡向前;陳瑜;鐘紅雨;陳軍;鄒臣軒
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)江蘇省電力有限公司濱海縣供電分公司;濱海強(qiáng)源電氣實(shí)業(yè)有限公司;國網(wǎng)江蘇省電力有限公司鹽城供電分公司;國網(wǎng)江蘇省電力有限公司;國家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號(hào): B66F11/00
• 分類號(hào): B66F11/00;B66F13/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

1.一種電力檢修升降裝置，其特征在于，包括：基座(11)；

可活動(dòng)的設(shè)于所述基座(11)上方的升降交叉組件(12)；

設(shè)于所述升降交叉組件(12)上方且與所述升降交叉組件(12)傳動(dòng)連接的升降平臺(tái)組件(13)；

至少兩組夾持機(jī)構(gòu)(2)，兩所述夾持機(jī)構(gòu)(2)分別固接于所述升降平臺(tái)組件(13)沿Y軸方向兩側(cè)；以及

控制器；

其中，所述升降平臺(tái)組件(13)上方設(shè)有平衡傳感器，所述升降平臺(tái)組件(13)的下方固接有平衡組件(14)；所述平衡組件(14)包括：保護(hù)殼體(141)；其內(nèi)部開設(shè)有至少一個(gè)的圓球形腔體(1411)；以及至少一組陀螺平衡模組(142)，每個(gè)陀螺平衡模組(142)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于相應(yīng)一個(gè)腔體(1411)內(nèi)部，一組所述陀螺平衡模組(142)的轉(zhuǎn)軸延Z軸方向設(shè)置，另一組所述陀螺平衡模組(142)的轉(zhuǎn)軸延X軸方向設(shè)置；所述平衡傳感器及每個(gè)所述陀螺平衡模組(142)均與所述控制器電連接；

所述平衡傳感器用于感應(yīng)所述升降平臺(tái)組件(13)的平衡，所述控制器用于接收所述平衡傳感器的平衡反饋信號(hào)并根據(jù)反饋結(jié)果向所述陀螺平衡模組(142)發(fā)送控制信號(hào)，以控制所述陀螺平衡模組(142)調(diào)節(jié)所述升降平臺(tái)組件(13)X軸方向及Y軸方向的平衡。

2.如權(quán)利要求1所述的電力檢修升降裝置，其特征在于，所述陀螺平衡模組(142)包括：第一平衡架(1421)、第二平衡架(1422)、陀螺轉(zhuǎn)子(1423)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1424)及轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(1425)；

其中，所述第一平衡架(1421)及第二平衡架(1422)均為一長方形框架，且兩者通過連接軸(1427)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(1425)的動(dòng)力輸出端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1424)傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1424)與所述陀螺轉(zhuǎn)子(1423)傳動(dòng)連接，所述陀螺轉(zhuǎn)子(1423)為均質(zhì)實(shí)心圓盤，所述陀螺轉(zhuǎn)子(1423)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1424)同軸設(shè)置。

3.如權(quán)利要求2所述的電力檢修升降裝置，其特征在于，所述陀螺平衡模組(142)靜止時(shí)所述第一平衡架(1421)及第二平衡架(1422)相互垂直，所述第一平衡架(1421)、所述第二平衡架(1422)、所述陀螺轉(zhuǎn)子(1423)及所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(1425)的重心處于同一軸線上。

4.如權(quán)利要求3所述的電力檢修升降裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1424)的外周還同軸設(shè)置有變速裝置(1426)。

5.如權(quán)利要求1所述的電力檢修升降裝置，其特征在于，所述升降平臺(tái)組件(13)包括：固定平臺(tái)(131)，其設(shè)于所述保護(hù)殼體(141)上方；

延伸平臺(tái)(132)，其設(shè)于所述固定平臺(tái)(131)內(nèi)側(cè)，且與所述固定平臺(tái)(131)滑動(dòng)連接；以及

鎖定模組(133)，其設(shè)于所述延伸平臺(tái)(132)表面；

其中，所述延伸平臺(tái)(132)可沿X軸方向往復(fù)滑動(dòng)，所述鎖定模組(133)對所述延伸平臺(tái)(132)鎖定限位。

6.如權(quán)利要求5所述的電力檢修升降裝置，其特征在于，所述鎖定模組(133)包括：固定基座(1331)，其固接于所述延伸平臺(tái)(132)表面；

鎖定件(1332)，其設(shè)于所述固定基座(1331)上方，且與所述固定基座(1331)相鉸接；以及

至少2個(gè)限位件(1333)，每個(gè)所述限位件(1333)固接于所述固定平臺(tái)(131)表面；

其中，每個(gè)所述限位件(1333)的中部開設(shè)有限位槽(13331)，所述限位槽(13331)與所述鎖定件(1332)相配合，以對所述延伸平臺(tái)(132)限位固定。

7.如權(quán)利要求6所述的電力檢修升降裝置，其特征在于，所述鎖定件(1332)包括：鉸接部(13321)，其與所述固定基座(1331)相鉸接；

鎖定部(13322)，其固接于所述鉸接部(13321)的一端，且沿Z軸方向向下延伸；以及

腳踏部(13333)，其固接于所述鉸接部(13321)的另一端；

其中，所述鎖定部(13322)與所述限位槽(13331)相配合，以對所述延伸平臺(tái)(132)限位固定。