[發明專利]車輛還車判定方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202010929294.1
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112132725A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 雷德龍;林劍峰;李笑寒
• 申請（專利權）人: 摩拜（北京）信息技術有限公司
• 主分類號: G06Q50/26
• 分類號: G06Q50/26;G01S19/42
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 馬鐵良

本公開公開了一種車輛還車判定方法，包括：獲取目標車輛還車時的定位數據；獲取與所述定位數據對應的電子圍欄內的參照位置數據集合，其中，所述參照位置數據集合包括至少一個參照位置數據，所述參照位置數據為任意車輛靜止狀態下在所述電子圍欄內的歷史位置數據；根據所述定位數據與所述參照位置數據集合，確定所述目標車輛的還車行為的有效性。該方法可以靈活、準確的對目標車輛的還車行為的有效性進行判定。

技術領域

本公開涉及車輛還車技術領域，更具體地，涉及一種車輛還車判定方法、裝置、及電子設備。

背景技術

目前，通過共享車輛出行已經成為城市中常見的出行方式，其可以有效解決城市人群的出行需求。

在共享車輛業務中，在判斷車輛還車，例如，共享電單車的還車行為的有效性時，通常采用的方法是：預先設置停車圍欄，例如，電子圍欄；計算車輛還車時的還車位置與停車圍欄邊界的距離；當該距離小于預設的距離閾值時，判定車輛的還車行為有效；否則，則判定車輛的還車行為無效。

上述車輛還車判定方法至少存在以下問題：場景適配性差，即，在相同的距離閾值下，在車輛定位漂移較少區域，例如，空曠區域，該方法的準確度相對較高，而針對車輛定位漂移嚴重區域，例如，高樓密集區域，由于車輛還車時的定位數據發生漂移的幾率較高，定位數據不夠準確，所以該方法存在誤判的可能性。因此，有必要提供一種車輛還車判定方法，以靈活、準確的判斷車輛還車行為的有效性。

發明內容

本公開實施例的一個目的是提供一種用于車輛還車判定的新技術方案。

根據本公開的第一方面，提供了一種車輛還車判定方法，包括：

獲取目標車輛還車時的定位數據；

獲取與所述定位數據對應的電子圍欄內的參照位置數據集合，其中，所述參照位置數據集合包括至少一個參照位置數據，所述參照位置數據為任意車輛靜止狀態下在所述電子圍欄內的歷史位置數據；

根據所述定位數據與所述參照位置數據集合，確定所述目標車輛的還車行為的有效性。

可選地，所述獲取所述定位數據對應的電子圍欄內的參照位置數據集合，包括：

獲取所述目標車輛還車時的還車時間；

獲取任意車輛靜止狀態下、在與所述還車時間對應的預設時間范圍內在所述電子圍欄內的歷史位置數據；

根據所述歷史位置數據，構建所述參照位置數據集合。

可選地，所述根據所述定位數據與所述參照位置數據集合，確定所述目標車輛的還車行為的有效性，包括：

通過計算所述定位數據與所述參照位置數據集合中的參照位置數據之間的距離，獲得第一距離集合；

在所述第一距離集合中的任意距離滿足預設的距離條件的情況下，判定所述還車行為有效。

可選地，所述計算所述定位數據與所述參照位置數據集合中的參照位置數據之間的距離，包括：

從所述參照位置數據集合中，獲取與所述定位數據對應的目標參照數據子集；

計算所述定位數據與所述目標參照數據子集中的參照位置數據之間的距離。

可選地，所述從所述參照位置數據集合中，獲取與所述定位數據對應的目標參照數據子集，包括：

計算所述定位數據對應的geohash編碼；

根據所述geohash編碼，從所述參照位置數據集合中，選取位于所述geohash編碼對應的地理區域內的參照位置數據，以構建所述目標參照位置數據子集。