[發明專利]車輛還車判定方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202010929294.1
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112132725A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 雷德龍;林劍峰;李笑寒
• 申請（專利權）人: 摩拜（北京）信息技術有限公司
• 主分類號: G06Q50/26
• 分類號: G06Q50/26;G01S19/42
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 馬鐵良

1.一種車輛還車判定方法，包括：

獲取目標車輛還車時的定位數據；

獲取與所述定位數據對應的電子圍欄內的參照位置數據集合，其中，所述參照位置數據集合包括至少一個參照位置數據，所述參照位置數據為任意車輛靜止狀態下在所述電子圍欄內的歷史位置數據；

根據所述定位數據與所述參照位置數據集合，確定所述目標車輛的還車行為的有效性。

2.根據權利要求1所述的方法，所述獲取所述定位數據對應的電子圍欄內的參照位置數據集合，包括：

獲取所述目標車輛還車時的還車時間；

獲取任意車輛靜止狀態下、在與所述還車時間對應的預設時間范圍內在所述電子圍欄內的歷史位置數據；

根據所述歷史位置數據，構建所述參照位置數據集合。

3.根據權利要求1所述的方法，所述根據所述定位數據與所述參照位置數據集合，確定所述目標車輛的還車行為的有效性，包括：

通過計算所述定位數據與所述參照位置數據集合中的參照位置數據之間的距離，獲得第一距離集合；

在所述第一距離集合中的任意距離滿足預設的距離條件的情況下，判定所述還車行為有效。

4.根據權利要求3所述的方法，所述計算所述定位數據與所述參照位置數據集合中的參照位置數據之間的距離，包括：

從所述參照位置數據集合中，獲取與所述定位數據對應的目標參照數據子集；

計算所述定位數據與所述目標參照數據子集中的參照位置數據之間的距離。

5.根據權利要求4所述的方法，所述從所述參照位置數據集合中，獲取與所述定位數據對應的目標參照數據子集，包括：

計算所述定位數據對應的geohash編碼；

根據所述geohash編碼，從所述參照位置數據集合中，選取位于所述geohash編碼對應的地理區域內的參照位置數據，以構建所述目標參照位置數據子集。

6.根據權利要求5所述的方法，所述方法還包括：針對所述電子圍欄，以預設方向為初始邊界位置，將所述電子圍欄劃分為預設數量的參照判斷區域；

所述在所述第一距離集合中的任意距離滿足預設的距離條件的情況下，判定所述還車行為有效，包括：

獲取所述定位數據在所述電子圍欄內的方位角，其中，所述方位角為所述定位數據相對于所述初始邊界位置的偏轉角；

根據所述方位角，確定與所述定位數據對應的參照判定區域；

獲取與所述參照判定區域對應的距離閾值；

在所述第一距離集合中的任意距離小于所述距離閾值的情況下，判定所述還車行為有效。

7.根據權利要求6所述的方法，所述距離閾值通過以下步驟預先計算獲得：

從所述參照位置數據集合中，選取位于所述參照判定區域內的參照位置數據作為參照位置數據子集；

將所述參照位置數據子集中的參照位置數據，按照時間順序進行組對，獲得由至少一個數據對組成的數據對集合；

針對所述數據對集合，以geohash編碼為單位，計算全部數據對中的起始參照位置數據和結束參照位置數據之間的距離，獲得與所述參照判定區域對應的第二距離集合，其中，任意數據對中的起始參照位置數據與結束參照位置數據之間的距離用于表征車輛的定位數據相對于所述起始參照位置數據的漂移距離閾值；

根據所述第二距離集合，獲取所述距離閾值。

8.根據權利要求7所述的方法，所述根據所述第二距離集合，獲取所述距離閾值，包括：

從所述第二距離集合中，選取滿足預設分位數條件的分位數，作為所述距離閾值。