[發明專利]一種人防門的角鋼加工設備

在審

• 申請號: 202010929122.4
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112192240A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 覃安;馮春蓮;李剛;李康;蹇明興;沈宇寧;何勁賢;葉凱;陳峰;農克功;王輝;李鑫
• 申請（專利權）人: 廣西南寧人防防護設備有限責任公司;廣西盟創智慧科技有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23Q7/04;B23Q7/08
• 代理公司: 南寧東之智專利代理有限公司 45128
• 代理人: 嚴涓逢;汪治興

本發明涉及人防門角鋼加工設備領域，具體公開一種人防門的角鋼加工設備，通過依次設置的上料裝置、校直裝置、角鋼定位裝置及角鋼切割裝置，對角鋼進行自動上料、校正定位及精準切割的自動化加工處理方式，實現了角鋼從原材料到加工材料的自動化處理，提高了人防門角鋼的加工效率，降低了人工成本，提高了生產效率和自動化水平。同時，通過設置下料臺，所述下料臺在垂直于所述角鋼移動方向的側面設有斜面，當所述出料軌道運送角鋼到所述下料臺后，所述角鋼基于所述斜面自動滑落，實現自動下料工作，避免了人工搬運，提高設備下料的自動化，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及人防門角鋼加工設備領域，特別涉及一種人防門的角鋼加工設備。

背景技術

人防門就是人民防護工程出入口的門，其需要角鋼作為門的骨架，通過對角鋼材料的切割和焊接上扁鋼，獲得人防門上最終需要的角鋼樣式。

而現有的基于人防門的角鋼加工設備中，缺少一種從角鋼上料到輸出人防門最終要求的角鋼樣式的自動化加工設備，現有的通常都是在切割角鋼后進行人工定位和焊接，加工效率較低。

發明內容

為了克服目前現有人防門角鋼加工方式效率較低的問題，本發明提供一種人防門的角鋼加工設備。

本發明為解決上述技術問題，提供一技術方案如下：一種人防門的角鋼加工設備，包括上料裝置、校直裝置、角鋼定位裝置、角鋼切割裝置及移動軌道，所述移動軌道依次連接所述上料裝置、校直裝置、角鋼定位裝置及角鋼切割裝置；所述上料裝置用于將排列好的多個角鋼依次轉移到所述移動軌道上；所述校直裝置用于依次將移動軌道上的角鋼校正；所述角鋼定位裝置用于將校正后的角鋼進行定位；所述角鋼切割裝置用于將角鋼焊接后切割；所述人防門的角鋼加工設備還包括下料臺及出料軌道，所述出料軌道與所述移動軌道相對設置，所述角鋼切割裝置切割完成后的角鋼進入所述出料軌道后移動至所述下料臺；所述下料臺在垂直于所述角鋼移動方向的側面設有斜面。

優選地，所述上料裝置包括上料臺及上料機械手，所述上料機械手定位于所述上料臺側面，所述上料機械手與所述上料臺轉動連接；所述上料臺包括至少兩個對稱設置的上料架，所述角鋼的相對兩端分別放置于所述至少兩個上料架上；所述上料機械手設置于每兩個上料架之間，所述上料機械手轉動托起角鋼至所述移動平臺上。

優選地，所述上料架設有傳送鏈及限位塊，所述限位塊等間距定位于傳送鏈上；所述傳送鏈的傳送方向與所述移動軌道的方向垂直；每一所述限位塊的寬度小于所述角鋼的寬度。

優選地，所述上料架靠近所述移動軌道一端設有斜坡，斜坡末端設有限位凸起。

優選地，所述限位凸起靠近所述斜坡一側設有第一行程開關，所述第一行程開關與所述上料機械手電連接，當所述角鋼移動并推動所述第一行程開關時，所述角鋼抵持于所述限位凸起，且所述上料機械手轉動托起角鋼至所述移動平臺上。

優選地，所述移動軌道對應所述上料裝置的位置設有第二行程開關，所述第二行程開關與所述移動軌道電連接；當所述角鋼置于所述移動軌道上時，所述角鋼壓合所述第二行程開關，所述第二行程開關控制所述移動軌道工作。

優選地，所述角鋼定位裝置包括位移檢測器、扁鋼定位組件及限位組件；所述位移檢測器設于所述移動軌道靠近所述校直裝置一端，所述移動軌道靠近所述角鋼切割裝置一端設置所述扁鋼定位組件及限位組件，角鋼在所述移動軌道上移動，并從所述位移檢測器移動至扁鋼定位組件后，被限位組件定位；所述限位組件包括龍門架及限位件，所述龍門架架設于所述移動軌道上，所述限位件與所述龍門架滑動連接，所述限位件可相對于所述移動軌道靠近或遠離，以定位或松開角鋼；所述位移檢測器與所述限位件電連接。