[發(fā)明專利]一種人防門(mén)的角鋼加工設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010929122.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112192240A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 覃安;馮春蓮;李剛;李康;蹇明興;沈宇寧;何勁賢;葉凱;陳峰;農(nóng)克功;王輝;李鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西南寧人防防護(hù)設(shè)備有限責(zé)任公司;廣西盟創(chuàng)智慧科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/06
• 分類號(hào): B23P23/06;B23Q7/04;B23Q7/08
• 代理公司: 南寧東之智專利代理有限公司 45128
• 代理人: 嚴(yán)涓逢;汪治興

1.一種人防門(mén)的角鋼加工設(shè)備，其特征在于：包括上料裝置、校直裝置、角鋼定位裝置、角鋼切割裝置及移動(dòng)軌道，所述移動(dòng)軌道依次連接所述上料裝置、校直裝置、角鋼定位裝置及角鋼切割裝置；

所述上料裝置用于將排列好的多個(gè)角鋼依次轉(zhuǎn)移到所述移動(dòng)軌道上；

所述校直裝置用于依次將移動(dòng)軌道上的角鋼校正；

所述角鋼定位裝置用于將校正后的角鋼進(jìn)行定位；

所述角鋼切割裝置用于將角鋼焊接后切割；

所述人防門(mén)的角鋼加工設(shè)備還包括下料臺(tái)及出料軌道，所述出料軌道與所述移動(dòng)軌道相對(duì)設(shè)置，所述角鋼切割裝置切割完成后的角鋼進(jìn)入所述出料軌道后移動(dòng)至所述下料臺(tái)；

所述下料臺(tái)在垂直于所述角鋼移動(dòng)方向的側(cè)面設(shè)有斜面。

2.如權(quán)利要求1中所述人防門(mén)的角鋼加工設(shè)備，其特征在于：所述上料裝置包括上料臺(tái)及上料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手定位于所述上料臺(tái)側(cè)面，所述上料機(jī)械手與所述上料臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述上料臺(tái)包括至少兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的上料架，所述角鋼的相對(duì)兩端分別放置于所述至少兩個(gè)上料架上；

所述上料機(jī)械手設(shè)置于每?jī)蓚€(gè)上料架之間，所述上料機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)托起角鋼至所述移動(dòng)平臺(tái)上。

3.如權(quán)利要求2中所述人防門(mén)的角鋼加工設(shè)備，其特征在于：所述上料架設(shè)有傳送鏈及限位塊，所述限位塊等間距定位于傳送鏈上；

所述傳送鏈的傳送方向與所述移動(dòng)軌道的方向垂直；

每一所述限位塊的寬度小于所述角鋼的寬度。

4.如權(quán)利要求2中所述人防門(mén)的角鋼加工設(shè)備，其特征在于：所述上料架靠近所述移動(dòng)軌道一端設(shè)有斜坡，斜坡末端設(shè)有限位凸起。

5.如權(quán)利要求4中所述人防門(mén)的角鋼加工設(shè)備，其特征在于：所述限位凸起靠近所述斜坡一側(cè)設(shè)有第一行程開(kāi)關(guān)，所述第一行程開(kāi)關(guān)與所述上料機(jī)械手電連接，當(dāng)所述角鋼移動(dòng)并推動(dòng)所述第一行程開(kāi)關(guān)時(shí)，所述角鋼抵持于所述限位凸起，且所述上料機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)托起角鋼至所述移動(dòng)平臺(tái)上。

6.如權(quán)利要求4中所述人防門(mén)的角鋼加工設(shè)備，其特征在于：所述移動(dòng)軌道對(duì)應(yīng)所述上料裝置的位置設(shè)有第二行程開(kāi)關(guān)，所述第二行程開(kāi)關(guān)與所述移動(dòng)軌道電連接；

當(dāng)所述角鋼置于所述移動(dòng)軌道上時(shí)，所述角鋼壓合所述第二行程開(kāi)關(guān)，所述第二行程開(kāi)關(guān)控制所述移動(dòng)軌道工作。

7.如權(quán)利要求1中所述人防門(mén)的角鋼加工設(shè)備，其特征在于：所述角鋼定位裝置包括位移檢測(cè)器、扁鋼定位組件及限位組件；

所述位移檢測(cè)器設(shè)于所述移動(dòng)軌道靠近所述校直裝置一端，所述移動(dòng)軌道靠近所述角鋼切割裝置一端設(shè)置所述扁鋼定位組件及限位組件，角鋼在所述移動(dòng)軌道上移動(dòng)，并從所述位移檢測(cè)器移動(dòng)至扁鋼定位組件后，被限位組件定位；

所述限位組件包括龍門(mén)架及限位件，所述龍門(mén)架架設(shè)于所述移動(dòng)軌道上，所述限位件與所述龍門(mén)架滑動(dòng)連接，所述限位件可相對(duì)于所述移動(dòng)軌道靠近或遠(yuǎn)離，以定位或松開(kāi)角鋼；

所述位移檢測(cè)器與所述限位件電連接。

8.如權(quán)利要求7中所述人防門(mén)的角鋼加工設(shè)備，其特征在于：所述扁鋼定位組件包括支撐架、第一滑輪及第二滑輪，所述支撐架架設(shè)于所述移動(dòng)軌道上，所述第一滑輪及所述第二滑輪定位于所述支撐架靠近所述移動(dòng)軌道一側(cè)；

所述第一滑輪及所述第二滑輪相對(duì)設(shè)置，所述第一滑輪與所述第二滑輪之間的間隙與所述扁鋼的厚度匹配；

當(dāng)角鋼移動(dòng)至所述支撐架對(duì)應(yīng)的區(qū)域時(shí)，所述第一滑輪及所述第二滑輪位于角鋼的同一側(cè)面。