[發明專利]一種支撐軌道車輛車體的調平裝置及方法

有效

• 申請號: 202010929084.2
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112109056B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 胡玲玲
• 申請（專利權）人: 湖南信息職業技術學院
• 主分類號: B25H1/14
• 分類號: B25H1/14;B25H1/16
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 李發軍;曾利平

1.一種支撐軌道車輛車體的調平裝置，包括第一假臺車、第二假臺車、第一調平機構、第二調平機構、第三調平機構以及第四調平機構；所述第一假臺車和第二假臺車置于軌道上，所述第一假臺車包括第一支柱和第二支柱，所述第二假臺車包括第三支柱和第四支柱，所述第一調平機構設于第一支柱內，第二調平機構設于第二支柱內，第三調平機構設于第三支柱內，第四調平機構設于第四支柱內；所述車輛車體底部的四角分別置于第一支柱、第二支柱、第三支柱以及第四支柱上，第一調平機構、第二調平機構、第三調平機構以及第四調平機構均與所述車輛車體連接；其特征在于：

所述調平裝置還包括第一磁性浮子液位計、第二磁性浮子液位計、第三磁性浮子液位計、第四磁性浮子液位計以及控制單元；所述第一磁性浮子液位計設于第一支柱上，且第一磁性浮子液位計的頂端與第一支柱的頂端平齊；所述第二磁性浮子液位計設于第二支柱上，且第二磁性浮子液位計的頂端與第二支柱的頂端平齊；所述第三磁性浮子液位計設于第三支柱上，且第三磁性浮子液位計的頂端與第三支柱的頂端平齊；所述第四磁性浮子液位計設于第四支柱上，且第四磁性浮子液位計的頂端與第四支柱的頂端平齊；所述第一磁性浮子液位計、第二磁性浮子液位計、第三磁性浮子液位計以及第四磁性浮子液位計通過軟管相互連通，所述軟管內充滿液體；

所述第一磁性浮子液位計、第二磁性浮子液位計、第三磁性浮子液位計以及第四磁性浮子液位計分別與所述控制單元的輸入端連接，所述第一調平機構、第二調平機構、第三調平機構以及第四調平機構分別與所述控制單元的輸出端連接。

2.如權利要求1所述的調平裝置，其特征在于：所述第一調平機構、第二調平機構、第三調平機構以及第四調平機構均包括調平油缸、電磁換向閥以及比例閥；所述比例閥的進油口通過油泵與油箱連接，比例閥的出油口與所述電磁換向閥的進油口連接；所述換向閥的出油口與調平油缸連接，所述調平油缸與車輛車體連接；所述電磁換向閥、比例閥分別與所述控制單元連接。

3.如權利要求1所述的調平裝置，其特征在于：所述第一調平機構、第二調平機構、第三調平機構以及第四調平機構均包括驅動電機和絲杠副；所述驅動電機的控制端與所述控制單元連接，所述驅動電機的輸出端與所述絲杠副連接，所述絲杠副還與車輛車體連接。

4.如權利要求1~3中任一項所述的調平裝置，其特征在于：所述第一磁性浮子液位計、第二磁性浮子液位計、第三磁性浮子液位計以及第四磁性浮子液位計分別通過RS232與所述控制單元的輸入端連接。

5.如權利要求1~3中任一項所述的調平裝置，其特征在于：所述控制單元是以STC89C51單片機為微處理器的控制模塊。

6.一種利用如權利要求1~5中任一項所述支撐軌道車輛車體的調平裝置進行車輛車體調平的方法，其特征在于，包括：

步驟1：實時獲取第一磁性浮子液位計、第二磁性浮子液位計、第三磁性浮子液位計以及第四磁性浮子液位計的液位高度；

步驟2：判斷四個所述液位高度中任意兩個液位高度之差的絕對值是否均小于調平閾值，如果是，則調平工作結束；

否則以四個所述液位高度中的最大值為基準值，基準值所對應的調平機構保持不動，通過計算除所述基準值對應的磁性浮子液位計以外的其他三個磁性浮子液位計的液位高度與基準值之差，來控制除所述基準值對應的調平機構以外的其他三個調平機構升降，根據采樣周期循環執行步驟1和2，直到調平工作結束。

7.如權利要求6所述的進行車輛車體調平的方法，其特征在于：所述調平閾值為1mm。