[發(fā)明專利]一種智能軌檢車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010928746.4
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112193259A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設計）人: 王琦;解旭東;阮學云;王相;呂潛龍;楊偉國;謝悅;米俊杰;魏偉
• 申請（專利權(quán)）人: 淮南市瑞雪智能科技有限公司
• 主分類號: B61D15/12
• 分類號: B61D15/12;B61K9/08
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 葉洋軍

本發(fā)明公開了一種智能軌檢車，包括：車體；流線型外殼，用于形成氣動外形；行走單元，包括設在車體上的若干行走輪和驅(qū)動部件；支撐穩(wěn)定單元，包括設在車體底盤上的強力磁鐵和轉(zhuǎn)動設置在車體上的若干平衡穩(wěn)輪；基礎模塊組，設在車體上，包括控制器模塊、用于與調(diào)度中心數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o線通信模塊、用于供電的電能模塊，其中，車體上還具有用于安裝檢測模塊的安裝位置，智能軌檢車在應用于軌道檢測時，車體底盤正對著鋼軌軌頭的外側(cè)面，行走輪沿著軌頭外側(cè)面行進，平衡穩(wěn)輪與軌頭的頂部外弧面滾動接觸，一對鋼軌上分別設置有一個智能軌檢車。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)與列車實時共軌并且可以沿著軌道自主運行，解決了現(xiàn)有的軌檢車不能常態(tài)化使用的問題。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及列車軌道檢測技術(shù)領域，具體是涉及一種智能軌檢車。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，軌道交通占據(jù)著重要的地位，已經(jīng)成為了人們生活中不可或缺的一部分。為了保證列車行駛過程的安全，往往需要通過搭載有檢測設備的軌檢車對列車軌道進行檢測。

目前，用于列車軌道檢測的軌檢車主要分為常規(guī)人力拖拽式軌檢車和連接在列車上的隨動式軌檢車兩種類型。

所述常規(guī)人力拖拽式軌檢車需要靠人工上道，并且在進行軌道檢測時還需要申請區(qū)間停車，通過拖拽的方式讓軌檢車沿著軌道行進以完成軌道檢測。這種利用常規(guī)人力拖拽式軌檢車進行軌道檢測的方式人工勞動強度大、具有一定的安全隱患，并且只能定期使用，不能常態(tài)化，另外，還不能反映軌道在列車車輪載荷下的狀態(tài)。

所述隨動式軌檢車連接在列車上，隨著列車的移動而完成軌道檢測，所述隨動式軌檢車依附于列車，其軌道檢測路線由列車的行進路線決定，局限性大，也不能常態(tài)化使用。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種智能軌檢車，能夠?qū)崿F(xiàn)與列車實時共軌并且可以沿著軌道自主運行，與列車運行互不干涉，解決了現(xiàn)有的軌檢車不能常態(tài)化使用的問題。

為此，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種智能軌檢車，能夠在列車鋼軌上自主運行，所述鋼軌包括軌頭，所述智能軌檢車包括：車體，呈細長條狀，用于安裝若干功能模塊；流線型外殼，設置在所述車體上，用于形成氣動外形；行走單元，包括設置在所述車體上的若干行走輪和用于驅(qū)動所述行走輪的驅(qū)動部件；以及支撐穩(wěn)定單元，用于將所述智能軌檢車穩(wěn)定附著于列車鋼軌上，包括設置在所述車體的底盤上的強力磁鐵和設置在所述車體上的若干平衡穩(wěn)輪，其中，所述智能軌檢車在應用于列車軌道檢測時，所述車體的底盤正對著所述軌頭的外側(cè)面，所述行走輪沿著所述軌頭的外側(cè)面行進，所述智能軌檢車在應用于列車軌道檢測時，所述若干平衡穩(wěn)輪與所述軌頭的頂部外弧面滾動接觸。

進一步地，所述功能模塊包括設置在所述車體上的基礎模塊組和根據(jù)檢測任務配裝到所述車體上的檢測模塊，所述基礎模塊組包括控制器模塊、用于實現(xiàn)所述智能軌檢車與調(diào)度中心無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o線通信模塊、以及用于供電的電能模塊，所述智能軌檢車在應用于列車軌道檢測時，一對所述鋼軌上分別設置有一個所述智能軌檢車。

進一步地，所述平衡穩(wěn)輪相對于車體在平衡穩(wěn)輪的軸向方向上位置可調(diào)。

進一步地，所述車體上固設有用于安裝所述平衡穩(wěn)輪的安裝支座，所述平衡穩(wěn)輪的支撐軸螺紋連接于所述安裝支座上，所述平衡穩(wěn)輪的支撐軸上設置有鎖緊螺母。

進一步地，所述車體上還設置有云臺結(jié)構(gòu)，所述云臺結(jié)構(gòu)包括用于安裝光學傳感器的云臺支桿，所述流線型外殼的對應于所述云臺支桿處具有窗口，所述云臺支桿具有伸出所述窗口的工作位置和隱藏于所述流線型外殼內(nèi)的隱藏位置。

進一步地，所述云臺結(jié)構(gòu)還包括用于驅(qū)動所述云臺支桿擺動的云臺電機，所述云臺電機通過驅(qū)使云臺支桿擺動以使得所述云臺支桿在工作位置和隱藏位置之間完成切換。