[發(fā)明專利]一種智能軌檢車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010928746.4
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112193259A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王琦;解旭東;阮學(xué)云;王相;呂潛龍;楊偉國;謝悅;米俊杰;魏偉
• 申請（專利權(quán)）人: 淮南市瑞雪智能科技有限公司
• 主分類號: B61D15/12
• 分類號: B61D15/12;B61K9/08
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34125
• 代理人: 葉洋軍

1.一種智能軌檢車，其特征在于，能夠在列車鋼軌(100)上自主運(yùn)行，所述鋼軌(100)包括軌頭(101)，所述智能軌檢車包括：

車體(1)，呈細(xì)長條狀，用于安裝若干功能模塊；

流線型外殼(2)，設(shè)置在所述車體(1)上，用于形成氣動外形；

行走單元，包括設(shè)置在所述車體(1)上的若干行走輪(31)和用于驅(qū)動所述行走輪(31)的驅(qū)動部件(32)；以及

支撐穩(wěn)定單元，用于將所述智能軌檢車穩(wěn)定附著于列車鋼軌(100)上，包括設(shè)置在所述車體(1)的底盤上的強(qiáng)力磁鐵(41)和設(shè)置在所述車體(1)上的若干平衡穩(wěn)輪(42)，

其中，所述智能軌檢車在應(yīng)用于列車軌道檢測時，所述車體(1)的底盤正對著所述軌頭(101)的外側(cè)面，所述行走輪(31)沿著所述軌頭(101)的外側(cè)面行進(jìn)，所述智能軌檢車在應(yīng)用于列車軌道檢測時，所述若干平衡穩(wěn)輪(42)與所述軌頭(101)的頂部外弧面滾動接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能軌檢車，其特征在于，所述功能模塊包括設(shè)置在所述車體(1)上的基礎(chǔ)模塊組和根據(jù)檢測任務(wù)配裝到所述車體(1)上的檢測模塊，所述基礎(chǔ)模塊組包括控制器模塊、用于實(shí)現(xiàn)所述智能軌檢車與調(diào)度中心無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o線通信模塊、以及用于供電的電能模塊，所述智能軌檢車在應(yīng)用于列車軌道檢測時，一對所述鋼軌(100)上分別設(shè)置有一個所述智能軌檢車。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能軌檢車，其特征在于，所述平衡穩(wěn)輪(42)相對于車體(1)在平衡穩(wěn)輪(42)的軸向方向上位置可調(diào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能軌檢車，其特征在于，所述車體(1)上固設(shè)有用于安裝所述平衡穩(wěn)輪(42)的安裝支座(11)，所述平衡穩(wěn)輪(42)的支撐軸(43)螺紋連接于所述安裝支座(11)上，所述平衡穩(wěn)輪(42)的支撐軸(43)上設(shè)置有鎖緊螺母(44)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能軌檢車，其特征在于，所述車體(1)上還設(shè)置有云臺結(jié)構(gòu)，所述云臺結(jié)構(gòu)包括用于安裝光學(xué)傳感器的云臺支桿(51)，所述流線型外殼(2)的對應(yīng)于所述云臺支桿(51)處具有窗口(21)，所述云臺支桿(51)具有伸出所述窗口(21)的工作位置和隱藏于所述流線型外殼(2)內(nèi)的隱藏位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能軌檢車，其特征在于，所述云臺結(jié)構(gòu)還包括用于驅(qū)動所述云臺支桿(51)擺動的云臺電機(jī)(52)，所述云臺電機(jī)(52)通過驅(qū)使云臺支桿(51)擺動以使得所述云臺支桿(51)在工作位置和隱藏位置之間完成切換。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能軌檢車，其特征在于，所述窗口(21)處設(shè)置有用于封閉窗口(21)的伸縮式艙門(22)，其中，所述艙門(22)通過復(fù)位彈簧(23)可伸縮的連接在所述流線型外殼(2)上，所述云臺支桿(51)在由隱藏位置向工作位置擺動過程中頂開所述艙門(22)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能軌檢車，其特征在于，所述艙門(22)的遠(yuǎn)離復(fù)位彈簧(23)的一端內(nèi)側(cè)具有便于云臺支桿(51)頂開艙門(22)的斜面或倒角。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能軌檢車，其特征在于，所述電能模塊包括蓄電池組、用于對所述蓄電池組進(jìn)行充電的光伏充電子模塊、以及用于電量監(jiān)測和充放電的電能管理子模塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能軌檢車，其特征在于，所述電能模塊還包括諧振式無線充電子模塊，其中，所述諧振式無線充電子模塊通過預(yù)設(shè)在列車運(yùn)行軌道旁的路基無線充電樁對所述蓄電池組進(jìn)行充電。