[發明專利]一種對蝦工廠化養殖用投餌機器人

在審

• 申請號: 202010928738.X
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112005943A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 朱建新;楊濤;楊波;祝明偉;劉慧;謝禎亮;齊紅濤
• 申請（專利權）人: 中國水產科學研究院黃海水產研究所
• 主分類號: A01K61/80
• 分類號: A01K61/80;B60L50/60;B62D11/04;B62D55/065;B62D55/08;G05D1/02;H02J7/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 梁正賢

本發明涉及一種對蝦工廠化養殖用投餌機器人，屬于水產養殖智能裝備領域，投餌機器人包括動力裝置、投餌裝置和電控裝置，動力裝置上承載有投餌裝置和電控裝置，電控裝置與投餌裝置有電纜和數據傳輸線連接；所述投餌機器人具有自動行走、多方向拋投飼料、投飼量精準、適用于高溫潮濕環境和造價低等特點。

技術領域：

本發明屬于水產養殖智能裝備領域，具體涉及一種對蝦工廠化養殖用投餌機器人。

背景技術：

凡納濱對蝦(Litopenaeus vannamei)工廠化養殖是繼池塘養殖、高位塘養殖之后發展起來的一種新型養殖模式，因其具有排污徹底、養殖水環境可調可控、養殖產量高、養殖風險小等優勢，近年來其發展規模呈快速擴張的趨勢。

精細化投喂是凡納濱對蝦工廠化養殖成敗的關鍵，體長3cm之前其投喂頻次為12次/天，體長3cm—8cm之間其投喂頻次為8次/天，體長大于8cm 之后其投喂頻次為6次/天，投喂是凡納濱對蝦工廠化養殖日常管理的主要內容，24小時高頻率投喂一方面占用大量的勞動力資源、增加養殖成本，另一方面工人的高強度勞動經常容易發生因投喂不精細度引起的個體規格參差不齊和肝胰臟疾病，影響產量和收益。

產業迫切需求一種適用于對蝦工廠化養殖的自動投餌裝置。目前，國內外常用的自動投餌裝置大致分為三種類型：第一種是固定式投餌機，其主要由儲料箱、拋撒系統和控制系統三部分組成，特點是投餌機位置固定、需要人工上料，廣泛應用于池塘養殖和內陸網箱養殖，大型池塘往往需要配備多臺投餌機，不太適合室內潮濕環境；第二種是軌道式投餌機，其主要由導軌、移動式智能投餌箱、上料系統和控制系統組成，特點是實現了定時、定點精準投喂，自動上料，適用于工廠化養殖，缺點是養殖池上方需預留一定高度空間，另外導軌拐彎會導致料箱移動困難，室內養殖池對稱布置的車間通常需要配備2臺投餌機，這些都會增加投資成本；第三種是氣噴式投餌機，其主要由高壓氣泵、料箱、分料系統、輸料管和噴嘴組成，其特點是送料量大、輸送距離遠，適用于大型網箱養殖。對蝦工廠化養殖車間環境高溫、潮濕，養殖池數量多、大多數是以中間過道為中心對稱布局，投喂量變化大、頻次多，上述這些投餌裝置均不臺適用于對蝦工廠化水產養殖。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于提供一種對蝦工廠化養殖用投餌機器人，所述投餌機器人具有自動行走、多方向拋投飼料、投飼量精準、適用于高溫潮濕環境和造價低等特點。

本發明是通過如下技術方案來實現的：

一種對蝦工廠化養殖用投餌機器人，投餌機器人包括動力裝置、投餌裝置和電控裝置，投餌裝置和電控裝置承載在動力裝置上，電控裝置與投餌裝置和動力裝置間有電纜和數據傳輸線連接。

所述動力裝置包括下殼體、減速電機、履帶、主動輪、支撐輪、張緊輪、自動充電裝置和磷酸鋰鐵電池。下殼體是敞開式的，下殼體的下方設置有兩個減速電機、兩條履帶、兩個主動輪、兩個支撐輪、兩個張緊輪、一個自動充電裝置和一個磷酸鋰鐵電池，主動輪設置在動力裝置后端的左右兩側，支撐輪設置在動力裝置的前端，張緊輪設置在動力裝置的中部底端，主動輪、支撐輪和張緊輪上的齒輪與履帶齒輪相扣；投餌機器人行走時,兩臺減速電機分別驅動兩側主動輪，主動輪聯合支撐輪和張緊輪帶動履帶滾動，兩臺減速電機的轉速及轉速差異控制投餌機器人行進速度和行進方向，磷酸鋰鐵電池為減速電機提供并儲蓄電能，自動充電裝置為磷酸鋰鐵電池補充電能，當投餌機器人投完一遍餌料或出現匱電時會自動回到充電區，自動充電裝置的兩極自動對準充電器的正負極進行充電。