[發(fā)明專利]一種無人機(jī)地面站多模式一站控雙機(jī)的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010928586.3
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112034884B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒明皓;王維;王念東;岳俊;陳蓓;周小林
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團(tuán)公司成都飛機(jī)設(shè)計研究所
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

本發(fā)明屬于無人機(jī)指揮控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種無人機(jī)地面站多模式一站控雙機(jī)的方法。采用多席位并行控制雙機(jī)、單席位分時控制雙機(jī)、多席位控制權(quán)協(xié)同切換等多種一站控雙機(jī)模式，為飛行員提供了一站控雙機(jī)的多種控制方式，能夠在保證足夠安全余度條件下滿足不同任務(wù)規(guī)劃和控制狀態(tài)的一站控雙機(jī)控制需求，極大提升了任務(wù)并發(fā)處理能力、多機(jī)協(xié)同調(diào)度能力和系統(tǒng)整體任務(wù)執(zhí)行效能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機(jī)指揮控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種無人機(jī)地面站多模式一站控雙機(jī)的方法。

背景技術(shù)

本發(fā)明涉及無人機(jī)指揮控制領(lǐng)域，無人機(jī)地面站是是無人機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分,是實(shí)現(xiàn)無人機(jī)成功遂行偵察或攻擊作戰(zhàn)任務(wù)的關(guān)鍵設(shè)備。無人機(jī)地面站同時操控?zé)o人機(jī)數(shù)量也是衡量無人機(jī)地面站操控能力的重要指標(biāo)。傳統(tǒng)無人機(jī)地面站采用一站控一機(jī)模式，即一個地面站指揮控制一架無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)。一站控一機(jī)方式不能滿足一站控雙機(jī)的使用靈活性，降低了無人機(jī)使用效率，需設(shè)計多席位、多模式一站控雙機(jī)方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種無人機(jī)地面站多模式一站控雙機(jī)的方法，采用多席位并行控制雙機(jī)、單席位分時控制雙機(jī)、多席位控制權(quán)協(xié)同切換等多種一站控雙機(jī)模式，為飛行員提供了一站控雙機(jī)的多種控制方式，能夠在保證足夠安全余度條件下滿足不同任務(wù)規(guī)劃和控制狀態(tài)的一站控雙機(jī)控制需求，極大提升了任務(wù)并發(fā)處理能力、多機(jī)協(xié)同調(diào)度能力和系統(tǒng)整體任務(wù)執(zhí)行效能。

在傳統(tǒng)無人機(jī)地面站一站控一機(jī)方法的基礎(chǔ)上，增加多種一站控雙機(jī)控制邏輯和多模式切換邏輯算法，實(shí)現(xiàn)單席位分時控雙機(jī)、多席位并行控雙機(jī)和多席位控制權(quán)協(xié)同控雙機(jī)三種控制模式，并通過飛機(jī)編號和軟件開關(guān)權(quán)控制、支持多模式多席位一站控雙機(jī)模式間切換，提高無人機(jī)地面站雙機(jī)任務(wù)并發(fā)控制能力和系統(tǒng)整體任務(wù)執(zhí)行效能。

技術(shù)方案

一種無人機(jī)地面站多模式一站控雙機(jī)的方法，包括以下步驟：

步驟A參控席位指定：

指定參與控雙機(jī)的操控席位，配置為兩個飛行席位兩個任務(wù)席位，并在軟件中指定控制指令優(yōu)先級，若兩個飛行席或兩個任務(wù)席選擇同一飛機(jī)編號時，主飛行席指令優(yōu)先于副飛行席位指令，主任務(wù)席指令優(yōu)先于副任務(wù)席指令。

步驟B一站控雙機(jī)模式選擇及設(shè)定：

在單席位分時控雙機(jī)、多席位并行控雙機(jī)、多席位協(xié)同切換控雙機(jī)3種模式中進(jìn)行當(dāng)前控制模式選擇，并根據(jù)飛機(jī)編號和軟件開關(guān)項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置。若選第一種模式，則指定控制單席位指令軟件開關(guān)項(xiàng)打開，單席位通過選擇不同飛機(jī)編號，進(jìn)行分時雙機(jī)控制；如選擇第二種控制模式，則指定多席位并行控雙機(jī)軟件開關(guān)項(xiàng)打開，每2個席位通過選擇同一飛機(jī)編號進(jìn)行雙機(jī)控制；如選擇第3種模式，則指定4個席位控雙機(jī)軟件開關(guān)項(xiàng)打開，每兩個席位選擇同一個飛機(jī)編號，協(xié)同控一架飛機(jī)，4個席位實(shí)現(xiàn)一站控雙機(jī)。

步驟C單組席位分時控雙機(jī)計算輸出：

若前述選擇為單席位分時控雙機(jī)模式，將1個飛行席和1個任務(wù)席編為一組操控席機(jī)組，則按照單組席位分時控雙機(jī)控制邏輯，采用飛行席分時發(fā)送遙控飛行幀，任務(wù)席分時發(fā)送遙控任務(wù)幀，飛行席任務(wù)席均同時接收兩機(jī)下傳遙測數(shù)據(jù)的方式，完成一組席位分時控雙機(jī)、同時監(jiān)視雙機(jī)的單組席位控雙機(jī)操作模式的輸出計算；

步驟D多組席位并行控雙機(jī)計算輸出：

若前述選擇為多席位并行控雙機(jī)方式，則按照多席位并行同步控雙機(jī)邏輯，將1個飛行席和1個任務(wù)席編為一組操控席，兩組操控席分別設(shè)置不同的目標(biāo)飛機(jī)編號，并行發(fā)送兩架飛機(jī)遙控飛行任務(wù)幀，實(shí)時接收兩架飛機(jī)下傳遙測數(shù)據(jù)，如果兩組操控席選擇的目標(biāo)飛機(jī)編號相同，產(chǎn)生沖突，則根據(jù)前述席位優(yōu)先級設(shè)置，完成多席位多人控雙機(jī)操作模式輸出計算；

步驟E多席位協(xié)同切換控雙機(jī)計算輸出：