[發明專利]一種無人機地面站多模式一站控雙機的方法

有效

• 申請號: 202010928586.3
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112034884B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 鄒明皓;王維;王念東;岳俊;陳蓓;周小林
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司成都飛機設計研究所
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種無人機地面站多模式一站控雙機的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟A參控席位指定：

指定參與控雙機的操控席位，配置為兩個飛行席位兩個任務席位，并在軟件中指定控制指令優先級，若兩個飛行席或兩個任務席選擇同一飛機編號時，主飛行席指令優先于副飛行席位指令，主任務席指令優先于副任務席指令；

步驟B一站控雙機模式選擇及設定：

在單席位分時控雙機、多席位并行控雙機、多席位協同切換控雙機3種模式中進行當前控制模式選擇，并根據飛機編號和軟件開關項進行設置；若選第一種模式，則指定控制單席位指令軟件開關項打開，單席位通過選擇不同飛機編號，進行分時雙機控制；如選擇第二種控制模式，則指定多席位并行控雙機軟件開關項打開，每2個席位通過選擇同一飛機編號進行雙機控制；如選擇第3種模式，則指定4個席位控雙機軟件開關項打開，每兩個席位選擇同一個飛機編號，協同控一架飛機，4個席位實現一站控雙機；

步驟C單席位分時控雙機計算輸出：

若前述選擇為單席位分時控雙機模式，將1個飛行席和1個任務席編為一組操控席機組，則按照單席位分時控雙機控制邏輯，采用飛行席分時發送遙控飛行幀，任務席分時發送遙控任務幀，飛行席任務席均同時接收兩機下傳遙測數據的方式，完成一組席位分時控雙機、同時監視雙機的單席位分時控雙機操作模式的輸出計算；

步驟D多組席位并行控雙機計算輸出：

若前述選擇為多席位并行控雙機模式，則按照多席位并行同步控雙機邏輯，將1個飛行席和1個任務席編為一組操控席，兩組操控席分別設置不同的目標飛機編號，并行發送兩架飛機遙控飛行任務幀，實時接收兩架飛機下傳遙測數據，如果兩組操控席選擇的目標飛機編號相同，產生沖突，則根據步驟A參控席位指定的設置，完成多席位并行控雙機操作模式輸出計算；

步驟E多席位協同切換控雙機計算輸出：

若前述選擇為多席位協同切換控雙機模式，可對席位的類型進行動態調整，使得飛行席位也可以發送任務遙控指令，任務席位可以發送遙控指令，并且按照多席位控制權優先級和飛機編號設置，并行組合編碼發送飛行任務復合幀，多席位同時接收雙機下傳遙測數據，完成多席位協同切換控雙機的操作模式輸出計算；

步驟F一站控雙機模式循環偵聽與迭代計算：

根據上述步驟循環偵聽一站控雙機模式選擇關鍵字，通過指令軟件模式選擇關鍵字判別，開展下一周期的數據迭代計算和重復進行上述計算步驟。

2.根據權利要求1所述的一種無人機地面站多模式一站控雙機的方法，其特征在于，上述無人機地面站多模式一站控雙機方法通過實物設備綜合測試結果確定。

3.根據權利要求1所述的一種無人機地面站多模式一站控雙機的方法，其特征在于，所述步驟C中的軟件開關項設置，根據鏈路檢測到的目標機號，在席位軟件中形成目標池，選定目標機后，指令軟件進行協同信息處理。

4.根據權利要求1所述的一種無人機地面站多模式一站控雙機的方法，其特征在于，所述步驟C中的分時控雙機采用席位遙控的分時復用技術。

5.根據權利要求1所述的一種無人機地面站多模式一站控雙機的方法，其特征在于，所述步驟D中的并行控雙機采用上行遙控采用席位持續獨占控制，下行采用多通道數據融合技術。

6.根據權利要求1所述的一種無人機地面站多模式一站控雙機的方法，其特征在于，所述步驟E中的多席位協同切換控雙機上傳遙控指令采用組合編碼控制技術，動態調整操控席位類型，同步改變飛行幀和任務幀的組幀結構。

7.根據權利要求1所述的一種無人機地面站多模式一站控雙機的方法，其特征在于，所述步驟E中多席位協同切換控雙機下傳遙測數據通過飛機編號和席位軟件配置參數設置進行篩選。

8.根據權利要求1所述的一種無人機地面站多模式一站控雙機的方法，其特征在于，步驟A中，若兩個飛行席或兩個任務席選擇同一飛機編號時，主飛行席指令優先于副飛行席位指令，主任務席指令優先于副任務席指令。