[發明專利]版輥表面缺陷檢測裝備及方法

在審

• 申請號: 202010928459.3
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN111982920A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 周華;朱登明;彭澤;朱正剛;葉曉青
• 申請（專利權）人: 太倉中科信息技術研究院
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 蘇州見山知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32421
• 代理人: 袁麗花

本發明公開了一種版輥表面缺陷檢測裝備，包括底座、安裝在底座上的水平移動裝置和夾持裝置，水平移動裝置包括橫向移動機構、安裝在橫向移動機構上的縱向移動機構，縱向移動機構上安裝有拍攝機構，拍攝機構包括光源、相機以及安裝在相機上的鏡頭，版輥水平安裝在所述夾持裝置上，光源對準版輥的中軸線。本發明還公開了一種版輥表面缺陷檢測方法。本發明將版輥表面缺陷檢測自動化，其結構的設置使得相機和版輥均是水平放置的，能夠確保相機拍攝的穩定性以及保證圖像拍攝質量，相機對準版輥的中軸線能夠保證不同直徑的版輥的圖像拍攝的質量，避免圖像產生扭曲，能夠兼容不同尺寸的版輥進行表面缺陷檢測，提高了工作效率，降低了生產成本。

技術領域

本發明涉及視覺智能裝備技術領域，尤其涉及一種版輥表面缺陷檢測裝備及方法。

背景技術

隨著機器視覺的發展及人工成本的提高，傳統工業行業在尋求著改變，建設智能工廠和智能制造產業已經成為各工廠的共識。在傳統印刷行業，涉及到各種各樣的檢查、測量和識別應用，例如版輥外觀完整性檢查、版輥表面是否存在碰傷劃傷缺陷檢查等。這類應用的共同特點是連續大批量生產、外觀質量要求非常高。通常這種帶有高度重復性和智能性的工作只能靠人工檢測來完成，數以百計甚至逾千的檢測工人來執行這道工序，在給工廠增加巨大的人工成本和管理成本的同時，仍然不能保證百分之百的檢驗合格率，人工檢測因存在效率慢、誤識別率高的特點，已越來越不能滿足生產的需要。

目前市場針對不同型號的版輥的拍攝去重新定制相機光源的方式來滿足拍攝的需求，該方式存在工作效率慢、耗費大等問題。

發明內容

針對現有技術不足，本發明的目的在于提供一種版輥表面缺陷檢測裝備及方法。

為了實現上述目的，本發明一實施例提供的技術方案如下：

一種版輥表面缺陷檢測裝備，包括底座、安裝在所述底座上的水平移動裝置和夾持裝置，所述水平移動裝置包括橫向移動機構、安裝在所述橫向移動機構上的縱向移動機構，所述縱向移動機構上安裝有拍攝機構，所述拍攝機構包括光源、相機以及安裝在所述相機上的鏡頭，所述版輥水平安裝在所述夾持裝置上，所述光源對準所述版輥的中軸線。

作為本發明的進一步改進，所述夾持裝置包括能夠相向或背離運動的兩個夾具，每個所述夾具包括第一驅動組件、安裝在所述第一驅動組件上的夾桿，所述夾桿的一端呈錐狀。

作為本發明的進一步改進，所述夾桿的一端連接有圓柱塊。

作為本發明的進一步改進，所述夾桿包括夾桿本體、與所述夾桿本體可拆卸連接的支桿。

作為本發明的進一步改進，每個所述第一驅動組件上安裝有第二驅動組件，所述第二驅動組件與對應的所述支桿相連接。

作為本發明的進一步改進，所述底座上安裝有至少一個第一直線運動滑軌，所述第一直線運動滑軌上配合有第一滑塊，所述第一滑塊上安裝有第一承載平臺，所述第一承載平臺與所述橫向移動機構相連接。

作為本發明的進一步改進，所述第一承載平臺上安裝有至少一個第二直線運動滑軌，所述第二直線運動滑軌上配合有第二滑塊，所述第二滑塊上安裝有第二承載平臺，所述第二承載平臺與所述縱向移動機構相連接。

作為本發明的進一步改進，所述底座上安裝有激光燈。

上述版輥表面缺陷檢測裝備，能夠將版輥表面缺陷檢測自動化，使得相機和版輥均是水平放置的，能夠確保相機拍攝的穩定性以及保證圖像拍攝質量，相機對準版輥的中軸線能夠保證不同直徑的版輥的圖像拍攝的質量，避免圖像產生扭曲，能夠兼容不同尺寸的版輥進行表面缺陷檢測，提高了工作效率和檢測質量，降低了生產成本。

一種版輥表面缺陷檢測方法，其特征在于，使用所述的檢測裝備，包括以下步驟：

(1)當夾持裝置夾緊版輥時，啟動拍攝機構，縱向移動機構驅動拍攝機構縱向移動，獲得最佳拍攝位置；