[發明專利]一種多功能破拆機器人的遠程作業方法及系統

在審

• 申請號: 202010928429.2
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112091952A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 孫立;王飛;童小冬;張道連;奚正玉
• 申請（專利權）人: 蕪湖華星智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/16
• 代理公司: 蕪湖眾匯知識產權代理事務所(普通合伙) 34128
• 代理人: 談志成

本發明的一種多功能破拆機器人的遠程作業方法及系統，屬于破拆機器人輔助系統技術領域，包括如下步驟：步驟S110，信息獲取模塊獲取作業區域的相關信息；步驟S120，根據作業區域的相關信息，判斷是否進行破拆作業，若是則進行步驟S130，若否則回到步驟S110；步驟S130，破拆機器人行駛至作業區域；步驟S140，破拆機器人進行破拆作業，通過該系統和方法控制破拆機器人運作，可以高效安全的進行破拆作業。

技術領域

本發明屬于破拆機器人輔助系統技術領域，更具體來說，涉及一種多功能破拆機器人的遠程作業方法及系統。

背景技術

破拆機器人是一種遠程遙控操作的破拆工具，由于具有便攜性和安全性，廣受好評，破拆機器人的作業環境惡劣且危險，一般采用遠程操作進行破拆作業，由于目前關于破拆機器人的的遠程操作系統和方法中沒有避障和危險警報功能，不能保護操作者的安全。

發明內容

1.發明要解決的技術問題

本發明的目的在于解決上述缺陷。

2.技術方案

為達到上述目的，本發明提供的技術方案為：

本發明的一種多功能破拆機器人的遠程作業方法，包括如下步驟：

步驟S110，信息獲取模塊獲取作業區域的相關信息；

步驟S120，根據作業區域的相關信息，判斷是否進行破拆作業，若是則進行步驟S130，若否則回到步驟S110；

步驟S130，破拆機器人行駛至作業區域；

步驟S140，破拆機器人進行破拆作業。

優選的，步驟S120之前還包括以下步驟：

步驟S111，操作者通過終端了解作業環境和行駛道路情況。

優選的，步驟S130之后還包括一下步驟：

步驟S131，判斷破拆點是否為安全破拆點，若是則進行破拆作業，若否則回到步驟S130。

優選的，步驟S111之后還包括以下步驟：

步驟S112，操作者控制破拆機器人前進；

步驟S113，破拆機器人對行駛方向路徑進行預加載，并對行駛路徑進行道路識別和障礙識別。

優選的，步驟S113之后還包括一下步驟：

步驟S114，破拆機器人修正行駛路徑并行駛至目的地。

優選的，操作者可在步驟S112之后與步驟S120之前的任意步驟，通過終端修改行駛路徑和目的地。

優選的，作業區域的相關信息包括作業面積、高度信息、位置信息、距離信息和作業時間；

優選的，判斷是否進行破拆作業的步驟為：破拆機器人的定位是否位于指定區域內，若位于指定區域內，則進行破拆作業。

優選的，待破拆的區域會被標記為危險區域；

終端會判定終端本身所在的位置是否位于危險區域內，若是則停止破拆作業。

一種多功能破拆機器人的遠程作業系統，包括終端和破拆機器人；

優選的，終端包括定位模塊、破拆作業系統和通訊模塊，定位模塊和通訊模塊分別與破拆作業系統相適配；

優選的，破拆機器人上設有圖像處理系統，圖像處理系統包括信息獲取模塊、處理器和通訊模塊，信息獲取模塊和通訊模塊分別與處理器相適配；

優選的，信息獲取模塊用于獲取破拆區域和行駛路徑的相關信息。