[發明專利]一種多功能破拆機器人的遠程作業方法及系統

在審

• 申請號: 202010928429.2
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112091952A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 孫立;王飛;童小冬;張道連;奚正玉
• 申請（專利權）人: 蕪湖華星智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/16
• 代理公司: 蕪湖眾匯知識產權代理事務所(普通合伙) 34128
• 代理人: 談志成

1.一種多功能破拆機器人的遠程作業方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟S110，信息獲取模塊獲取作業區域的相關信息；

步驟S120，根據作業區域的相關信息，判斷是否進行破拆作業，若是則進行步驟S130，若否則回到步驟S110；

步驟S130，破拆機器人行駛至作業區域；

步驟S140，破拆機器人進行破拆作業。

2.根據權利要求1所述的一種多功能破拆機器人的遠程作業方法，其特征在于：所述步驟S120之前還包括以下步驟：

步驟S111，操作者通過終端了解作業環境和行駛道路情況。

3.根據權利要求1所述的一種多功能破拆機器人的遠程作業方法，其特征在于：所述步驟S130之后還包括一下步驟：

步驟S131，判斷破拆點是否為安全破拆點，若是則進行破拆作業，若否則回到步驟S130。

4.根據權利要求2所述的一種多功能破拆機器人的遠程作業方法，其特征在于：所述步驟S111之后還包括以下步驟：

步驟S112，操作者控制破拆機器人前進；

步驟S113，破拆機器人對行駛方向路徑進行預加載，并對行駛路徑進行道路識別和障礙識別。

5.根據權利要求4所述的一種多功能破拆機器人的遠程作業方法，其特征在于：所述步驟S113之后還包括一下步驟：

步驟S114，破拆機器人修正行駛路徑并行駛至目的地。

6.根據權利要求2-5任一項所述的一種多功能破拆機器人的遠程作業方法，其特征在于：操作者可在步驟S112之后與步驟S120之前的任意步驟，通過終端修改行駛路徑和目的地。

7.根據權利要求2-5任一項所述的一種多功能破拆機器人的遠程作業方法，其特征在于：

所述作業區域的相關信息包括作業面積、高度信息、位置信息、距離信息和作業時間；

所述判斷是否進行破拆作業的步驟為：破拆機器人的定位是否位于指定區域內，若位于指定區域內，則進行破拆作業。

8.根據權利要求7所述的一種多功能破拆機器人的遠程作業方法，其特征在于：

待破拆的區域會被標記為危險區域；

終端會判定終端本身所在的位置是否位于危險區域內，若是則停止破拆作業。

9.一種多功能破拆機器人的遠程作業系統，其特征在于：包括終端和破拆機器人；

所述終端包括定位模塊、破拆作業系統和通訊模塊，所述定位模塊和通訊模塊分別與破拆作業系統相適配；

所述破拆機器人上設有圖像處理系統，所述圖像處理系統包括信息獲取模塊、處理器和通訊模塊，所述信息獲取模塊和通訊模塊分別與處理器相適配；

所述信息獲取模塊用于獲取破拆區域和行駛路徑的相關信息。

10.根據權利要求9所述的一種多功能破拆機器人的遠程作業系統，其特征在于：所述終端為手持遙控器終端。