[發(fā)明專利]掃地機(jī)器人的塵盒清潔控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010928363.7
• 申請(qǐng)日: 2020-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN112022007B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏磊;吳亞?wèn)|;許波建;傅海洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 追覓創(chuàng)新科技（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本申請(qǐng)涉及一種掃地機(jī)器人的塵盒清潔控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述掃地機(jī)器人與維護(hù)站對(duì)接，所述維護(hù)站具有第一風(fēng)機(jī)，所述方法包括：所述掃地機(jī)器人與所述維護(hù)站對(duì)接充電；先啟動(dòng)所述第二風(fēng)機(jī)，再啟動(dòng)所述第一風(fēng)機(jī)對(duì)所述掃地機(jī)器人進(jìn)行抽塵；或者，同時(shí)啟動(dòng)所述第一風(fēng)機(jī)和第二風(fēng)機(jī)；抽塵結(jié)束時(shí)，先關(guān)閉所述第一風(fēng)機(jī)，再關(guān)閉所述第二風(fēng)機(jī)；或者，同時(shí)關(guān)閉所述第一風(fēng)機(jī)和第二風(fēng)機(jī)。該塵盒清潔控制方法能在抽塵過(guò)程中維持其第二風(fēng)機(jī)的工作，保持塵盒內(nèi)處于負(fù)壓狀態(tài)，進(jìn)而防止灰塵在抽塵過(guò)程中從掃地機(jī)器人的入塵口被吹出。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種掃地機(jī)器人的塵盒清潔控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于掃地機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

掃地機(jī)越來(lái)越多的進(jìn)入家庭生活之中，掃地機(jī)的智能化程度也越來(lái)越高。掃地機(jī)的一個(gè)重要的功能就是清掃家里的垃圾，并將垃圾收集到它的維護(hù)站中。掃地機(jī)清掃過(guò)程基本不需要人工的干預(yù)，它能夠自主的完成清掃工作，但是維護(hù)站的清理是需要人工操作的。維護(hù)站使用過(guò)程中，無(wú)法知道掃地機(jī)塵盒何時(shí)已經(jīng)抽凈，是否需要關(guān)閉第一風(fēng)機(jī)，影響用戶體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種掃地機(jī)器人的塵盒清潔控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，其能在抽塵過(guò)程中維持其第二風(fēng)機(jī)的工作，保持塵盒內(nèi)處于負(fù)壓狀態(tài)，進(jìn)而防止灰塵在抽塵過(guò)程中從掃地機(jī)器人的入塵口被吹出。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

第一方面，提供了一種掃地機(jī)器人的塵盒清潔控制方法，所述掃地機(jī)器人與維護(hù)站對(duì)接，所述維護(hù)站具有第一風(fēng)機(jī)，所述掃地機(jī)器人具有第二風(fēng)機(jī)，所述方法包括：

所述掃地機(jī)器人與所述維護(hù)站對(duì)接充電；

先啟動(dòng)所述第二風(fēng)機(jī)，再啟動(dòng)所述第一風(fēng)機(jī)對(duì)所述掃地機(jī)器人進(jìn)行抽塵；或者，同時(shí)啟動(dòng)所述第一風(fēng)機(jī)和第二風(fēng)機(jī)；所述第一風(fēng)機(jī)的排風(fēng)端將風(fēng)吹入所述掃地機(jī)器人的塵盒內(nèi)，使得所述塵盒內(nèi)的灰塵漂浮運(yùn)動(dòng)，之后所述第一風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)端將所述塵盒內(nèi)的灰塵抽吸進(jìn)所述維護(hù)站的塵桶內(nèi)；

抽塵結(jié)束時(shí)，先關(guān)閉所述第一風(fēng)機(jī)，再關(guān)閉所述第二風(fēng)機(jī)；或者，同時(shí)關(guān)閉所述第一風(fēng)機(jī)和第二風(fēng)機(jī)。

進(jìn)一步地，所述方法還包括：

判斷是否還有灰塵被抽入至所述維護(hù)站內(nèi)，若無(wú)，則關(guān)閉所述第一風(fēng)機(jī)，抽塵結(jié)束；若有，則繼續(xù)抽塵。

進(jìn)一步地，所述第一風(fēng)機(jī)的排風(fēng)端通過(guò)風(fēng)道與所述掃地機(jī)器人連通，所述第一風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)端通過(guò)抽塵通道與所述掃地機(jī)器人連通；

所述抽塵通道內(nèi)設(shè)有灰塵檢測(cè)裝置，以檢測(cè)是否還有灰塵被抽入至所述抽塵通道內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述方法還包括：

進(jìn)行抽塵前，預(yù)設(shè)塵盒的清理時(shí)長(zhǎng)閾值，判斷所述第一風(fēng)機(jī)的實(shí)際工作時(shí)長(zhǎng)是否達(dá)到所述清理時(shí)長(zhǎng)閾值，并根據(jù)判斷結(jié)果控制所述第一風(fēng)機(jī)繼續(xù)或停止工作。

進(jìn)一步地，所述方法還包括：

在預(yù)設(shè)塵盒的清理時(shí)長(zhǎng)閾值前，獲取塵盒的容量及第一風(fēng)機(jī)的工作流量；

根據(jù)塵盒的容量及第一風(fēng)機(jī)的工作流量，計(jì)算所述塵盒的理想清理時(shí)長(zhǎng)，所述理想清理時(shí)長(zhǎng)為：

T_min＝A/B；

其中，A為塵盒的容量，B為第一風(fēng)機(jī)的工作流量。

進(jìn)一步地，所述方法還包括：

設(shè)定所述第一風(fēng)機(jī)的清空工作時(shí)長(zhǎng)，所述清空工作時(shí)長(zhǎng)大于所述理想清理時(shí)長(zhǎng)；

將所述清空工作時(shí)長(zhǎng)設(shè)為所述塵盒的清理時(shí)長(zhǎng)閾值，其中，所述清空工作時(shí)長(zhǎng)為所述理想清理時(shí)長(zhǎng)的N倍，N為正整數(shù)。