[發明專利]掃地機器人的塵盒清潔控制方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202010928363.7
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112022007B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 夏磊;吳亞東;許波建;傅海洋
• 申請（專利權）人: 追覓創新科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種掃地機器人的塵盒清潔控制方法，所述掃地機器人與維護站對接，所述維護站具有第一風機，所述掃地機器人具有第二風機，其特征在于，所述方法包括：

所述掃地機器人與所述維護站對接充電；

獲取塵盒的容量及第一風機的工作流量；

根據塵盒的容量及第一風機的工作流量，計算所述塵盒的理想清理時長，所述理想清理時長為：

T_min＝A/B ；

其中，A為塵盒的容量，B為第一風機的工作流量；

預設塵盒的清理時長閾值，判斷所述第一風機的實際工作時長是否達到所述清理時長閾值，并根據判斷結果控制所述第一風機繼續或停止工作；

先啟動所述第二風機，再啟動所述第一風機對所述掃地機器人進行抽塵；或者，同時啟動所述第一風機和第二風機；

所述第一風機的排風端將風吹入所述掃地機器人的塵盒內，使得所述塵盒內的灰塵漂浮運動，之后所述第一風機的吸風端將所述塵盒內的灰塵抽吸進所述維護站的塵桶內；

抽塵結束時，先關閉所述第一風機，再關閉所述第二風機；或者，同時關閉所述第一風機和第二風機。

2.如權利要求1所述的掃地機器人的塵盒清潔控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

判斷是否還有灰塵被抽入至所述維護站內，若無，則關閉所述第一風機，抽塵結束；若有，則繼續抽塵。

3.如權利要求2所述的掃地機器人的塵盒清潔控制方法，其特征在于，所述第一風機的排風端通過風道與所述掃地機器人連通，所述第一風機的吸風端通過抽塵通道與所述掃地機器人連通；

所述抽塵通道內設有灰塵檢測裝置，以檢測是否還有灰塵被抽入至所述抽塵通道內。

4.如權利要求1所述的掃地機器人的塵盒清潔控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

設定所述第一風機的清空工作時長，所述清空工作時長大于所述理想清理時長；

將所述清空工作時長設為所述塵盒的清理時長閾值，其中，所述清空工作時長為所述理想清理時長的N倍，N為正整數。

5.如權利要求4所述的掃地機器人的塵盒清潔控制方法，其特征在于，所述第一風機與所述塵盒通過風道連接，所述風道內設置有流量傳感器，所述流量傳感器用以檢測第一風機的工作流量。

6.一種掃地機器人的塵盒清潔控制裝置，所述掃地機器人與維護站對接，所述維護站具有第一風機，所述掃地機器人具有第二風機，其特征在于，所述裝置包括：

預設模塊，用于獲取塵盒的容量及第一風機的工作流量，根據塵盒的容量及第一風機的工作流量，計算所述塵盒的理想清理時長，并根據所述理想清理時長預設塵盒的清理時長閾值，其中，所述理想清理時長為：

T_min＝A/B ；

其中，A為塵盒的容量，B為第一風機的工作流量；

判斷模塊，用于判斷是否還有灰塵被抽入至所述維護站內；或者，用于在啟動所述第一風機后，判斷所述第一風機的實際工作時長是否達到所述清理時長閾值；其中，先啟動所述第二風機，再啟動所述第一風機對所述掃地機器人進行抽塵；或者，同時啟動所述第一風機和第二風機；所述第一風機的排風端將風吹入所述掃地機器人的塵盒內，使得所述塵盒內的灰塵漂浮運動，之后所述第一風機的吸風端將所述塵盒內的灰塵抽吸進所述維護站的塵桶內；

控制模塊，用于根據判斷結果控制所述第一風機，或者，控制所述第一風機和第二風機繼續或停止工作。

7.一種掃地機器人的塵盒清潔控制裝置，其特征在于，所述裝置包括處理器和存儲器；所述存儲器中存儲有程序，所述程序由所述處理器加載并執行以實現如權利要求1至5項中任一項所述的掃地機器人的塵盒清潔控制方法。

8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述存儲介質中存儲有程序，所述程序被處理器執行時用于實現如權利要求1至5項中任一項所述的掃地機器人的塵盒清潔控制方法。