[發明專利]清潔機器人的清潔方法、裝置、清潔機器人和存儲介質

有效

• 申請號: 202010928222.5
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112056992B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 王樂祥;龔輝平;繆輝;龐文標;雷志皓;岳昌鵬
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/32;A47L11/40
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 聶榕

本申請涉及一種清潔機器人的清潔方法、裝置、清潔機器人和存儲介質。所述方法包括：當啟動清潔模式后，獲取上一次清潔模式關閉至今的清潔間隔時間；根據構建的地圖進行自定位，得到當前所處的區域；檢測得到區域的地面介質類型，以及獲取區域的地面潮濕度等級；根據清潔間隔時間、區域、地面介質類型以及地面潮濕度等級，確定清潔檔位；根據清潔檔位對區域進行清潔。采用本方法能夠實現快速高效的清潔工作，不僅減少電能消耗還提高工作效率。

技術領域

本申請涉及智能家電技術領域，特別是涉及一種清潔機器人的清潔方法、裝置、清潔機器人和存儲介質。

背景技術

隨著智能家電的發展，出現了清潔機器人。清潔機器人是一種可以自動完成地面清理工作的智能家用電器，包括清掃、吸塵和擦地等。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。現有清潔機器人開啟清潔之后，大多是基于用戶設定的檔位進行清潔工作。

然而，傳統根據用戶設定的檔位進行清潔工作，清潔檔位主要依靠用戶主觀認定的地面潔凈程度確定，使得清潔檔位與地面的實際情況存在較大差異，不僅提高了電能消耗還降低清掃效率。

發明內容

本發明針對用戶設定清潔檔位提高了電能消耗還降低清掃效率問題，提出了一種清潔機器人的清潔方法、裝置、清潔機器人和存儲介質，該清潔機器人的清潔可以達到減少電能消耗還提高工作效率的技術效果。

一種清潔機器人的清潔方法，其特征在于，所述方法包括：

當啟動清潔模式后，獲取上一次清潔模式關閉至今的清潔間隔時間；

根據構建的地圖進行自定位，得到當前所處的區域；

檢測得到所述區域的地面介質類型，以及獲取所述區域的地面潮濕度等級；

根據所述清潔間隔時間、所述區域、所述地面介質類型以及所述地面潮濕度等級，確定清潔檔位；

根據所述清潔檔位對所述區域進行清潔。

在其中一個實施例中，所述根據所述清潔檔位對所述區域進行清潔，包括：

在清潔過程中，啟動灰塵顆粒傳感器，并對風機和滾刷的電流數據，以及所述灰塵顆粒傳感器的工作信號進行監控；

當根據監控的結果確定清潔的區域發生變化時，對所述清潔檔位進行調節；

基于調節后的所述清潔檔位進行清潔。

在其中一個實施例中，所述當根據監控的結果確定清潔的區域發生變化時，對所述清潔檔位進行調節，包括：

若所述風機和所述滾刷的電流數據增大，或所述灰塵顆粒傳感器的工作信號變動時，確定清潔的區域發生變化且清潔難度增加，則將所述清潔檔位調大以加大吸力；

若所述風機和所述滾刷的電流數據減小時，確定清潔的區域發生變化且清潔難度降低，則將所述清潔檔位調小以減小吸力。

在其中一個實施例中，所述根據所述清潔間隔時間、所述區域、所述地面介質類型以及所述地面潮濕度等級，確定清潔檔位，包括：

分別獲取所述清潔間隔時間、所述區域、所述地面介質類型以及所述地面潮濕度等級的權重；

基于各所述清潔間隔時間、所述區域、所述地面介質類型以及所述地面潮濕度等級的權重進行加權融合，得到清潔難度等級；

查詢預設難度等級表，確定所述清潔難度等級對應的清潔檔位。

在其中一個實施例中，所述方法還包括：

當不存在構建的地圖時，根據設置檔位或默認檔位對所述區域進行清潔；