[發明專利]定位轉動機構、圓柱體圖像采集裝置及圖像視覺檢測系統

在審

• 申請號: 202010927975.4
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112229850A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 解永生;劉高潔;廖清;黃偉權;劉軍華
• 申請（專利權）人: 廣州廣電運通智能科技有限公司;廣州廣電運通金融電子股份有限公司
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892;G01N21/03
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 江海浪

本發明涉及一種定位轉動機構、圓柱體圖像采集裝置及圖像視覺檢測系統，在圖像采集過程中，由于兩個滾輪組件為間隔設置，因此，產品的外周面能夠穩定支撐在兩個滾輪組件上。啟動第一驅動器，驅使安裝座或者安裝殼移動，使得滾輪組件與支撐輪相互靠攏，保證產品穩定夾持在兩個滾輪組件和兩個支撐輪之間。隨著第一驅動器的驅動繼續，使得產品處于滾輪組件與支撐輪之間的抱緊力度隨之增大。又由于滾輪組件在安裝座上可彈性壓縮，因此，產品在逐漸抱緊過程中，滾輪組件與產品的外周面為彈性抵觸，有效控制產品上的夾持力度，保證產品在穩定夾緊的前提下，避免夾持力過大而導致產品發生破損；同時，也保證產品在轉動過程中不會發生橫向位移。

技術領域

本發明涉及自動化檢測技術領域，特別是涉及定位轉動機構、圓柱體圖像采集裝置及圖像視覺檢測系統。

背景技術

在批量生產的工業產品流水線上需要在末端對產品的質量進行把控，產品的檢驗有很大一部分需要通過外形圖案來進行判斷，以往通過目視對圖案進行篩選，但很多細微致命的缺陷肉眼很難觀測，且在長時間高強度的工況下很容易出現視覺疲勞，導致大量殘次品漏檢。

為提高檢測效率和檢測質量，普遍采用工業視覺自動化檢測技術，先對產品的外形圖案進行采集；然后將采集的二維圖片與樣本進行對比；最后，進行判斷。而在對圓柱形產品的外形圖像采集時，需要將圓柱形產品夾緊定位，接著對圓柱形產品進行轉動，使得圓柱形勻速穩定的轉動，以便工業相機能穩定獲取圓柱形產品的外周面和兩端面圖像信息。

然而，傳統的定位裝置在產品轉動時，無法準確控制夾持力度，導致產品在轉動過程中要么夾持力不夠，要么夾持力過大。當定位裝置的夾持力不夠時，產品很容易產生橫向位移或者打滑現象，導致產品無法保持勻速穩定轉動；檔定位裝置的夾持力過大時，產品很容易被破壞，從而導致產品的外周面和兩端面的圖像信息無法準確獲取。

發明內容

基于此，有必要提供一種定位轉動機構、圓柱體圖像采集裝置及圖像視覺檢測系統，有效控制產品上的夾持力度，使得產品穩定夾緊，方便對產品的外形圖像穩定采集。

一種定位轉動機構，所述定位轉動機構包括：安裝殼；支撐組件，所述支撐組件包括兩個支撐輪，兩個所述支撐輪間隔設置在所述安裝殼內；定位結構，所述定位結構包括安裝座及間隔設置在所述安裝座上的兩個滾輪組件，所述滾輪組件與所述支撐輪分別用于抵觸在產品的外周面上，并夾持所述產品，所述滾輪組件在所述安裝座上可彈性壓縮；第一驅動器，所述第一驅動器與所述安裝座和/或所述安裝殼傳動連接，所述第一驅動器用于驅使所述支撐輪與所述滾輪組件相互靠攏或者遠離；及第二驅動器，所述第二驅動器與所述支撐輪傳動連接，所述第二驅動器用于驅使所述支撐輪轉動。

上述的定位轉動機構，在圖像采集過程中，由于兩個滾輪組件為間隔設置，因此，產品的外周面能夠穩定支撐在兩個滾輪組件上。啟動第一驅動器，驅使安裝座或者安裝殼移動，使得滾輪組件與支撐輪相互靠攏，保證產品穩定夾持在兩個滾輪組件和兩個支撐輪之間。隨著第一驅動器的驅動繼續，使得產品處于滾輪組件與支撐輪之間的抱緊力度隨之增大。又由于滾輪組件在安裝座上可彈性壓縮，因此，產品在逐漸抱緊過程中，滾輪組件也會向安裝座方向彈性壓縮，使得滾輪組件與產品的外周面為彈性抵觸，有效控制產品上的夾持力度，保證產品在穩定夾緊的前提下，避免夾持力過大而導致產品發生破損；同時，也保證產品在轉動過程中不會發生橫向位移。最后，啟動第二驅動器，驅使支撐輪進行轉動，使得產品穩定、勻速轉動，保證產品的外形圖像被穩定采集，如：產品的外周面的圖像、產品的端面的圖像等。

在其中一個實施例中，所述定位結構還包括彈性件，所述滾輪組件活動地裝設在所述安裝座上，所述彈性件支撐在所述滾輪組件與所述安裝座之間。

在其中一個實施例中，所述安裝座上設有安裝槽，所述安裝槽的相對兩側壁均設有活動孔，所述滾輪組件裝入所述安裝槽內，且兩端分別穿入所述活動孔中，所述彈性件設置在所述滾輪組件與所述安裝座之間。