[發明專利]定位轉動機構、圓柱體圖像采集裝置及圖像視覺檢測系統

在審

• 申請號: 202010927975.4
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112229850A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 解永生;劉高潔;廖清;黃偉權;劉軍華
• 申請（專利權）人: 廣州廣電運通智能科技有限公司;廣州廣電運通金融電子股份有限公司
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892;G01N21/03
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 江海浪

1.一種定位轉動機構，其特征在于，所述定位轉動機構包括：

安裝殼；

支撐組件，所述支撐組件包括兩個支撐輪，兩個所述支撐輪間隔設置在所述安裝殼內；

定位結構，所述定位結構包括安裝座及間隔設置在所述安裝座上的兩個滾輪組件，所述滾輪組件與所述支撐輪分別用于抵觸在產品的外周面上，并夾持所述產品，所述滾輪組件在所述安裝座上可彈性壓縮；

第一驅動器，所述第一驅動器與所述安裝座和/或所述安裝殼傳動連接，所述第一驅動器用于驅使所述支撐輪與所述滾輪組件相互靠攏或者遠離；及

第二驅動器，所述第二驅動器與所述支撐輪傳動連接，所述第二驅動器用于驅使所述支撐輪轉動。

2.根據權利要求1所述的定位轉動機構，其特征在于，所述定位結構還包括彈性件，所述滾輪組件活動地裝設在所述安裝座上，所述彈性件支撐在所述滾輪組件與所述安裝座之間。

3.根據權利要求2所述的定位轉動機構，其特征在于，所述安裝座上設有安裝槽，所述安裝槽的相對兩側壁均設有活動孔，所述滾輪組件裝入所述安裝槽內，且兩端分別穿入所述活動孔中，所述彈性件設置在所述滾輪組件與所述安裝座之間。

4.根據權利要求3所述的定位轉動機構，其特征在于，所述彈性件為扭簧，所述扭簧裝設在所述安裝座上，所述扭簧一端連接在所述安裝座上，所述滾輪組件支撐在所述扭簧的另一端；和/或，

所述滾輪組件包括支撐軸及套設在所述支撐軸上的定位輪，所述支撐軸兩端分別穿入所述活動孔中，所述彈性件設置在所述支撐軸與所述安裝座之間，所述定位輪位于安裝槽內。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的定位轉動機構，其特征在于，所述支撐組件與所述定位結構均為至少兩個，至少兩個所述支撐組件間隔裝設在所述安裝殼內，所述定位結構與所述支撐組件一一對應設置。

6.根據權利要求5所述的定位轉動機構，其特征在于，相鄰兩個所述定位結構的中心距D₁與相鄰兩個所述支撐組件的中心距D₂均大于兩個相互緊靠的產品的中心距D₃。

7.一種定位轉動機構，其特征在于，所述定位轉動機構包括：

安裝殼；

支撐組件，所述支撐組件包括兩個支撐輪，兩個所述支撐輪間隔設置在所述安裝殼內，所述支撐輪在所述安裝殼內可彈性壓縮；

定位結構，所述定位結構包括安裝座及間隔設置在所述安裝座上的兩個滾輪組件，所述滾輪組件與所述支撐輪分別用于抵觸在產品的外周面上，并夾持所述產品；

第一驅動器，所述第一驅動器與所述安裝座和/或所述安裝殼傳動連接，所述第一驅動器用于驅使所述支撐輪與所述滾輪組件相互靠攏或者遠離；及

第二驅動器，所述第二驅動器與所述滾輪組件傳動連接，所述第二驅動器用于驅使所述滾輪組件轉動。

8.一種圓柱體圖像采集裝置，其特征在于，包括第一采集器、第二采集器及權利要求1-7任意一項所述的定位轉動機構，所述第一采集器裝設在所述安裝殼上，所述第一采集器用于對所述產品的外周面進行圖像采集，所述第二采集器位于所述安裝殼的一側，所述第二采集器用于對所述產品的端面進行圖像采集。

9.一種圖像視覺檢測系統，其特征在于，包括機架、傳送平臺及權利要求8所述的圓柱體圖像采集裝置，所述傳送平臺裝設在所述機架上，所述圓柱體圖像采集裝置裝設在所述傳送平臺上，所述傳送平臺用于將所述產品傳送至與所述定位結構對應位置上，并將采集后的產品輸出。

10.根據權利要求9所述的圖像視覺檢測系統，其特征在于，所述圖像視覺檢測系統還包括阻擋組件，所述傳送平臺在所述機架上傾斜設置，所述圓柱體圖像采集裝置與所述阻擋組件沿著產品的傳送方向依次分布，所述阻擋組件用于將產品阻擋在所述定位結構上。