[發(fā)明專利]具有氣味識別功能的無人機巡檢系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN114155622A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設計）人: 俞海燕;過公儉
• 申請（專利權）人: 俞海燕
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;H04L67/10;G01N33/00
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 盧泓宇;郁旦蓉

本發(fā)明提供了一種具有氣味識別功能的無人機巡檢系統(tǒng)，屬于氣味識別技術領域，其特征在于，包括至少一個用于巡檢的無人機，具有氣味檢測模塊，用于檢測氣味；以及管理服務器，與無人機相通信連接，無人機包括飛行模塊、定位模塊、無人機側控制模塊以及無人機側通信模塊，管理服務器包括巡航路線存儲部、服務側畫面存儲部、輸入顯示部、氣味信息存儲部、以及服務側通信部，用戶選擇巡航路線，一旦用戶進行確認，服務側通信部就將巡航路線發(fā)送給無人機，無人機就按照巡航路線進行巡航，一旦判斷當前位置為檢測點之一，氣味檢測部就檢測當前氣味，并生成當前氣味值，氣味信息存儲部根據(jù)收到的當前氣味值以及當前位置坐標對進行對應存儲。

技術領域

本發(fā)明屬于氣味識別技術領域，具體涉及一種具有氣味識別功能的無人機巡檢系統(tǒng)。

背景技術

目前市面上的大氣環(huán)境在線監(jiān)測方法和設備存在覆蓋范圍和監(jiān)測要素不全、信息化水平不高、監(jiān)測與監(jiān)管結合不緊密、監(jiān)測數(shù)據(jù)質量有待提高等問題，難以滿足大氣污染治理需求?，F(xiàn)有的大氣無人機監(jiān)測方法主要針對于環(huán)境空氣和污染物特征指標，惡臭異味在線監(jiān)測預警技術和方法缺乏，而大氣環(huán)境污染中環(huán)境異味及惡臭投訴占環(huán)境總投訴的60％以上。

無人機遙感技術是利用先進的無人駕駛飛行器技術、遙感傳感器技術、遙測遙控技術、通訊技術、GPS差分定位技術和遙感應用技術，具有自動化、智能化、專用化、快速獲取國土、資源和環(huán)境等空間遙感信息，完成遙感數(shù)據(jù)處理、建模和應用分析的一門應用技術。無人機用于環(huán)境監(jiān)測主要是遙感(UAVRS)技術作為航空遙感手段，無人機機載大氣成分氣體檢測儀專為無人機大氣環(huán)境監(jiān)測而設計的一款產品，通過配置高精度多種智能型氣體傳感器，主要監(jiān)測大氣溫度、濕度、PM10、PM2.5、SO2、NO2、CO、O3多種特征污染參數(shù)，配合地面端(無人機氣體實時監(jiān)測系統(tǒng))實時查看無人機所在環(huán)境的氣體參數(shù)，但是對環(huán)境異味的擴散監(jiān)測還缺乏技術。

我國目前大部分地區(qū)依然采用人工采樣和實驗室為主對的大氣環(huán)境監(jiān)測手段，這種方式不能及時、準確地監(jiān)測到污染物的實時排放情況，使得環(huán)境管理人員很難短時間內摸清所有污染區(qū)的實際情況，對各種突發(fā)性污染源及污染現(xiàn)場，也不能做到及時準確的監(jiān)測和處理。

發(fā)明內容

為解決上述問題，提供一種具有氣味識別功能的無人機巡檢系統(tǒng)，本發(fā)明采用了如下技術方案：

本發(fā)明提供了一種具有氣味識別功能的無人機巡檢系統(tǒng)，其特征在于，包括至少一個用于巡檢的無人機，具有氣味檢測模塊，用于檢測氣味；以及管理服務器，與無人機相通信連接，其中，無人機包括飛行模塊、定位模塊、無人機側控制模塊以及無人機側通信模塊，定位模塊用于進行定位并獲得當前位置坐標，氣味檢測模塊包括位置判斷部以及氣味檢測部，管理服務器包括巡航路線存儲部、服務側畫面存儲部、輸入顯示部、氣味信息存儲部、以及服務側通信部，巡航路線存儲部存儲有包含多個檢測點的巡航路線、多個檢測點所對應的檢測坐標以及檢測坐標所對應的地點名稱，服務側畫面存儲部存儲有巡航路線選擇畫面，輸入顯示部顯示巡航路線輸入畫面讓用戶選擇巡航路線，一旦用戶對選擇的巡航路線進行確認，服務側通信部就將巡航路線發(fā)送給無人機，無人機控制模塊就根據(jù)用戶選擇的巡航路線以及獲取的位置坐標控制無人機按照巡航路線進行巡航，位置判斷部判斷當前位置坐標是否與多個檢測坐標其中之一一致，一旦判斷為是，氣味檢測部就檢測當前位置坐標的當前氣味，并根據(jù)當前氣味生成當前氣味值，無人機側通信模塊將當前氣味值與所對應的當前位置坐標發(fā)送給管理服務器，氣味信息存儲部根據(jù)收到的當前氣味值以及當前位置坐標對進行對應存儲。