[發明專利]具有氣味識別功能的無人機巡檢系統

在審

• 申請號: 202010927911.4
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN114155622A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 俞海燕;過公儉
• 申請（專利權）人: 俞海燕
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;H04L67/10;G01N33/00
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 盧泓宇;郁旦蓉

1.一種具有氣味識別功能的無人機巡檢系統，用于對檢測點的氣味進行檢測，其特征在于，包括：

至少一個用于巡檢的無人機，具有氣味檢測模塊，用于檢測氣味；以及

管理服務器，與所述無人機相通信連接，用于控制所述無人機進行飛行，

其中，所述無人機包括飛行模塊、定位模塊、無人機側控制模塊以及無人機側通信模塊，

所述定位模塊用于進行定位并獲得當前位置坐標，

所述氣味檢測模塊包括位置判斷部以及氣味檢測部，

所述管理服務器包括巡航路線存儲部、服務側畫面存儲部、輸入顯示部、氣味信息存儲部、以及服務側通信部，

巡航路線存儲部存儲有包含多個所述檢測點的巡航路線、多個所述檢測點所對應的檢測坐標以及所述檢測坐標所對應的地點名稱，

所述服務側畫面存儲部存儲有巡航路線選擇畫面，

所述輸入顯示部顯示巡航路線輸入畫面讓用戶選擇所述巡航路線，

一旦所述用戶對選擇的所述巡航路線進行確認，所述服務側通信部就將所述巡航路線發送給所述無人機，所述無人機控制模塊就根據所述用戶選擇的所述巡航路線以及獲取的所述位置坐標控制所述無人機按照所述巡航路線進行巡航，

所述位置判斷部判斷所述當前位置坐標是否與多個所述檢測坐標其中之一一致，一旦判斷為是，所述氣味檢測部就檢測所述當前位置坐標的當前氣味，并根據所述當前氣味生成當前氣味值，

所述無人機側通信模塊將所述當前氣味值與所對應的所述當前位置坐標發送給所述管理服務器，

所述氣味信息存儲部根據收到的所述當前氣味值以及所述當前位置坐標對進行對應存儲。

2.根據權利要求1所述的具有氣味識別功能的無人機巡檢系統，其特征在于：

其中，所述氣味檢測模塊還包括氣味初始值存儲部、氣味變化率計算部、氣味特征值存儲部、氣味種類檢索部、污染等級存儲部以及等級檢索獲取部，

所述氣味初始值存儲部存儲有多個所述檢測坐標以及相對應的氣味初始值，

所述氣味特征值存儲部存儲有多個氣味特征值以及對應的氣味種類，

所述污染等級存儲部存儲有所述檢測坐標、與所述檢測坐標相對應的多個污染等級以及該多個污染等級相對應的多個氣味變化率，

所述氣味變化率計算部根據所述當前氣味值以及所述氣味初始值計算獲得氣味變化值，進一步根據該氣味變化值以及所述氣味初始值計算獲得氣味變化率，

所述氣味種類檢索部根據所述當前氣味值對所述氣味特征值存儲部中的對所述氣味特征值進行檢索，獲取與所述當前氣味值相對應的氣味種類，

所述等級檢索獲取部根據所述當前位置坐標以及獲取的所述氣味變化率對所述等級存儲部中存儲的所述檢測坐標以及所述氣味變化率進行檢索，獲取與所述當前位置坐標以及獲取的所述氣味變化率值相對應的所述污染等級，

所述輸入顯示部顯示所述狀態顯示畫面并在該畫面中顯示所述檢測坐標以及所對應的所述地點名稱、獲得的所述氣味變化率、氣味種類以及污染等級。

3.根據權利要求2所述的具有氣味識別功能的無人機巡檢系統，其特征在于，還包括：

其中，所述氣味檢測模塊還包括等級判斷部，

所述服務側畫面存儲部還存儲有警報畫面，

所述等級判斷部判斷所述污染等級是否大于預定等級，一旦判斷為是，所述輸入顯示部就顯示所述警報畫面并在該畫面中顯示所述污染等級以及對應的所述地點名稱。

4.根據權利要求2所述的具有氣味識別功能的無人機巡檢系統，其特征在于，還包括：

移動終端，由所述用戶持有，與所述無人機通信連接，

其中，所述移動終端具有移動側畫面存儲部、顯示部以及移動側通信部，

所述移動側畫面存儲部存儲有移動側狀態顯示畫面，

一旦所述等級檢索獲取部獲得所述污染等級，所述顯示部顯示所述移動側狀態顯示畫面，并在該畫面中顯示所述檢測坐標與所對應的所述地點名稱、所述氣味種類以及所述污染等級。