[發明專利]碎木機的智能控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202010926952.1
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112060253B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 吳林峰;董玉強;閆海川;卓紅花;肖伊莎
• 申請（專利權）人: 綠友機械集團股份有限公司
• 主分類號: B27L11/02
• 分類號: B27L11/02
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 朱麗華

本發明公開了一種碎木機的智能控制方法及裝置，方法包括：獲取碎木機的工況信息；根據預設的工況信息與刀輥轉速范圍閾值的一一對應關系，并根據所獲取的工況信息設置所述碎木機的刀輥轉速范圍閾值；實時獲取碎木機的刀輥轉速，并判斷所獲取的刀輥轉速是否大于刀輥轉速范圍閾值；若是，控制碎木機進料。其中，工況信息包括粗料工況信息、中料工況信息和細料工況信息。本發明提供的碎木機的智能控制方法及裝置，能夠實現碎木機的自動化控制，提高工作效率，減低故障率。

技術領域

本發明涉及園林機械控制領域，具體涉及一種碎木機的智能控制方法及裝置。

背景技術

碎木機的發動機按通信方式可分為含有電控單元ECU的內燃機(電控內燃機)、沒有電控單元的內燃機(普通內燃機)以及電動機。

在對不同直徑的木材進行破碎時，需要根據木材粗細程度設置不同的粉碎速度，以提高粉碎效率。而現有碎木機大多不能調節或者需要進入控制程序中更改參數來進行調節，操作復雜。

目前較大規格樹木粉碎機均采用了自動進退料，以滿足自動進退料要求。而現有自動進退料控制簡單粗略，并且在碎木機故障時不能顯示故障原因，維護工作量大且成本高，影響工作效率。

再者，碎木機使用一段時間后刀盤皮帶就會拉長變松，導致打滑，降低工作效率，影響皮帶使用壽命。如果工作人員不能及時發現進行調整，就會導致皮帶嚴重磨損。

發明內容

為了解決現有技術中的上述問題，即為了解決如何控制碎木機自動化工作，提高工作效率，降低故障率的問題，本發明的第一方面，提供一種碎木機的智能控制方法，所述方法包括：

獲取所述碎木機的工況信息；

根據預設的工況信息與刀輥轉速范圍閾值的一一對應關系，并根據所獲取的工況信息設置所述碎木機的刀輥轉速范圍閾值；

實時獲取所述碎木機的刀輥轉速，并判斷所獲取的刀輥轉速是否大于所述刀輥轉速范圍閾值；

若是，控制所述碎木機進料；

繼續判斷當前所獲取的刀輥轉速是否小于所述刀輥轉速范圍閾值；

若是，控制所述碎木機退料第一時間；

繼續判斷當前所獲取的刀輥轉速是否大于所述刀輥轉速范圍閾值；

若是，則重新控制所述碎木機進料；

其中，所述工況信息包括粗料工況信息、中料工況信息和細料工況信息。

在一實施例中，所述碎木機包括為進退料提供動力的液壓泵，碎木機負載越大，所述液壓泵的液壓越大，反之越小；

在“控制所述碎木機進料”的步驟之后，所述方法還包括：

步驟S1：實時獲取所述液壓泵的液壓值；

步驟S2：判斷當前所獲取的液壓值是否大于預設的第一液壓閾值；

步驟S3：若是，則控制所述碎木機退料第一時間后，繼續進料并記錄此次碎木機退料；

步驟S4：繼續判斷第二時間段內所述碎木機的歷史退料次數是否大于預設的退料次數閾值；

步驟S5：若是，進行故障告警并停止進退料；

步驟S6：若否，繼續判斷當前所獲取的液壓值是否大于預設的第二液壓閾值，并在當前所獲取的液壓值大于所述第二液壓閾值時，進行液壓超高告警并停機；

其中，所述第二液壓閾值大于所述第一液壓閾值，所述第二時間大于所述第一時間。

在一實施例中，在“控制所述碎木機進料”的步驟之前，所述方法還包括：