[發(fā)明專利]碎木機(jī)的智能控制方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010926952.1
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112060253B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳林峰;董玉強(qiáng);閆海川;卓紅花;肖伊莎
• 申請（專利權(quán)）人: 綠友機(jī)械集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: B27L11/02
• 分類號: B27L11/02
• 代理公司: 北京北新智誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11100
• 代理人: 朱麗華

1.一種碎木機(jī)的智能控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取所述碎木機(jī)的工況信息；

根據(jù)預(yù)設(shè)的工況信息與刀輥轉(zhuǎn)速范圍閾值的一一對應(yīng)關(guān)系，并根據(jù)所獲取的工況信息設(shè)置所述碎木機(jī)的刀輥轉(zhuǎn)速范圍閾值；所述刀輥轉(zhuǎn)速范圍閾值包含高位閾值和低位閾值；

實(shí)時(shí)獲取所述碎木機(jī)的刀輥轉(zhuǎn)速，并判斷所獲取的刀輥轉(zhuǎn)速是否大于所述刀輥轉(zhuǎn)速范圍閾值的高位閾值；

若是，控制所述碎木機(jī)進(jìn)料；

繼續(xù)判斷當(dāng)前所獲取的刀輥轉(zhuǎn)速是否小于所述刀輥轉(zhuǎn)速范圍閾值的低位閾值；

若是，控制所述碎木機(jī)退料第一時(shí)間；

繼續(xù)判斷當(dāng)前所獲取的刀輥轉(zhuǎn)速是否大于所述刀輥轉(zhuǎn)速范圍閾值的高位閾值；

若是，則重新控制所述碎木機(jī)進(jìn)料；

其中，所述工況信息包括粗料工況信息、中料工況信息和細(xì)料工況信息；

所述碎木機(jī)包括為進(jìn)退料提供動力的液壓泵，碎木機(jī)負(fù)載越大，所述液壓泵的液壓越大，反之越小；

在“控制所述碎木機(jī)進(jìn)料”的步驟之后，所述方法還包括：

步驟S201：實(shí)時(shí)獲取液壓泵的液壓值；

步驟S202：判斷當(dāng)前所獲取的液壓值是否大于預(yù)設(shè)的第一液壓閾值；若是，則執(zhí)行步驟S203，若否，執(zhí)行步驟S201；

步驟S203：控制碎木機(jī)退料第一時(shí)間后，繼續(xù)進(jìn)料并記錄此次碎木機(jī)退料；

步驟S204：繼續(xù)判斷第二時(shí)間段內(nèi)碎木機(jī)的歷史退料次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)的退料次數(shù)閾值；若是，則執(zhí)行步驟S205，否則執(zhí)行步驟S206；

步驟S205：進(jìn)行故障告警并停止進(jìn)退料；

步驟S206：繼續(xù)判斷當(dāng)前所獲取的液壓值是否大于預(yù)設(shè)的第二液壓閾值；若是，則執(zhí)行步驟S207，否則執(zhí)行步驟S201；

步驟S207：進(jìn)行液壓超高告警并停機(jī)；

其中，所述第二液壓閾值大于所述第一液壓閾值，所述第二時(shí)間大于所述第一時(shí)間。

2.如權(quán)利要求1所述的碎木機(jī)的智能控制方法，其特征在于，在“控制所述碎木機(jī)進(jìn)料”的步驟之前，所述方法還包括：

判斷所述碎木機(jī)是否收到急停指令，并在所述碎木機(jī)接收到急停指令時(shí)，使所述碎木機(jī)停止進(jìn)退料。

3.如權(quán)利要求1所述的碎木機(jī)的智能控制方法，其特征在于，所述碎木機(jī)的發(fā)動機(jī)包括含有ECU的電控內(nèi)燃機(jī)、含有軟啟動器或電流互感器的電動機(jī)、普通內(nèi)燃機(jī)中的一種。

4.如權(quán)利要求3所述的碎木機(jī)的智能控制方法，其特征在于，在所述碎木機(jī)的發(fā)動機(jī)為含有ECU的電控內(nèi)燃機(jī)或普通內(nèi)燃機(jī)時(shí)，在“控制所述碎木機(jī)進(jìn)料”的步驟之前，所述方法還包括：

實(shí)時(shí)獲取所述發(fā)動機(jī)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和機(jī)油壓力；

判斷當(dāng)前所獲取的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速是否大于或等于預(yù)設(shè)的第一發(fā)動轉(zhuǎn)速閾值；

若是，則繼續(xù)判斷當(dāng)前所獲取的機(jī)油壓力是否小于預(yù)設(shè)第一機(jī)油壓力閾值；若是，則進(jìn)行機(jī)油低壓告警，并繼續(xù)判斷機(jī)油壓力值小于所述第一機(jī)油壓力閾值的狀態(tài)持續(xù)時(shí)間是否大于預(yù)設(shè)的第三時(shí)間；

若機(jī)油壓力值小于所述第一機(jī)油壓力閾值的狀態(tài)持續(xù)時(shí)間大于所述第三時(shí)間，使所述碎木機(jī)停機(jī)。

5.如權(quán)利要求4所述的碎木機(jī)的智能控制方法，其特征在于，在“控制所述碎木機(jī)進(jìn)料”的步驟之后，所述方法還包括：

實(shí)時(shí)獲取所述發(fā)動機(jī)的水溫；

判斷所獲取的水溫是否大于預(yù)設(shè)的第一溫度閾值以及小于預(yù)設(shè)的第二溫度閾值；

若是，則進(jìn)行水溫過高告警；

繼續(xù)判斷當(dāng)前所獲取的水溫是否大于所述第二溫度閾值；若是，則進(jìn)行水溫超高告警，并控制所述碎木機(jī)退料第一時(shí)間，以及待水溫降至第一溫度閾值后，使所述碎木機(jī)停機(jī)。

6.如權(quán)利要求3所述的碎木機(jī)的智能控制方法，其特征在于，所述碎木機(jī)的發(fā)動機(jī)是含有ECU的電控內(nèi)燃機(jī)，在“控制所述碎木機(jī)進(jìn)料”的步驟之后，所述方法還包括：

實(shí)時(shí)獲取所述碎木機(jī)的丟轉(zhuǎn)率；

判斷所獲取的丟轉(zhuǎn)率是否大于預(yù)設(shè)的第一丟轉(zhuǎn)率閾值以及小于預(yù)設(shè)的第二丟轉(zhuǎn)率閾值；

若是，則進(jìn)行丟轉(zhuǎn)告警；

繼續(xù)判斷當(dāng)前所獲取的丟轉(zhuǎn)率是否大于所述第二丟轉(zhuǎn)率閾值；若是，則進(jìn)行丟轉(zhuǎn)嚴(yán)重告警，并控制所述碎木機(jī)退料第一時(shí)間后，使所述碎木機(jī)停止進(jìn)退料。