[發明專利]一種多船只運行碰撞檢測方法、裝置及計算機設備

有效

• 申請號: 202010926598.2
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112102361B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 鄧練兵;宋宇軒;方文佳
• 申請（專利權）人: 珠海大橫琴科技發展有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 秦廣成

本發明公開了一種多船只運行碰撞檢測方法、裝置及計算機設備，其中，該方法包括：獲取每一個船只的當前狀態信息以及在當前運行狀態下的歷史行駛圖像，狀態信息包括每一個船只的位置信息以及船只速度；根據在當前運行狀態下的歷史行駛圖像，確定每一個船只的行駛軌跡；根據每一個船只的當前狀態信息和行駛軌跡，確定任一目標船只與其他船只的碰撞危險度；當碰撞危險度大于第一預設閾值時，發出碰撞警報。本發明通過對多船只當前狀態信息以及當前運行狀態下的歷史行駛圖像進行分析得到多船只運行狀態下船只碰撞危險度，考慮了多船只運行狀態下的碰撞風險，發出碰撞警報以提醒航行人員改變航向，降低了船只碰撞風險，提高了多船只運行的安全性。

技術領域

本發明涉及船只檢測技術領域，具體涉及一種多船只運行碰撞檢測方法、裝置及計算機設備。

背景技術

船只異常行為的研究一直是海事安全科學理論研究的重要組成部分，探索船只異常行為識別的理論和技術，對保證船只安全航行、規避風險、減少虛警，促進水路運輸暢通、平安和高效發展有重要意義。相關技術中對船只異常檢測沒有考慮同一時空環境下多船只之間的相互作用下的異常檢測，從而導致遺漏了海上態勢感知人員所關注的多船只之間的異常。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中對船只碰撞檢測沒有考慮同一時空環境下多船只之間的相互作用下的碰撞檢測的缺陷，從而提供一種多船只運行碰撞檢測方法、裝置及計算機設備。

根據第一方面，本發明實施例公開了一種多船只運行碰撞檢測方法，包括如下步驟：獲取每一個船只的當前狀態信息以及在當前運行狀態下的歷史行駛圖像，所述狀態信息包括每一個船只的位置信息以及船只速度；根據所述在當前運行狀態下的歷史行駛圖像，確定所述每一個船只的行駛軌跡；根據所述每一個船只的當前狀態信息和行駛軌跡，確定任一目標船只與其他船只的碰撞危險度；當所述碰撞危險度大于第一預設閾值時，發出碰撞警報。

可選地，獲取每一個船只在當前運行狀態下的歷史行駛圖像，包括：獲取預設時間段內所述每一個船只在當前運行狀態下的歷史行駛圖像。

可選地，所述根據所述在當前運行狀態下的歷史行駛圖像，確定所述每一個船只的行駛軌跡，包括：獲取所述歷史行駛圖像對應的衛星圖像；根據所述歷史行駛圖像與所述衛星圖像進行匹配，將匹配度大于或等于第二預設閾值的位置確定為船只在海域的位置；根據每一個船只在海域的多個位置確定所述每一個船只的行駛軌跡。

可選地，所述根據所述每一個船只的當前狀態信息和行駛軌跡確定任一目標船只與其他船只的碰撞危險度，包括：根據所述每一個船只的行駛軌跡，確定所述每一個船只在當前狀態的船只航向；根據所述每一個船只的位置信息分別確定所述任一目標船只與其他船只之間的距離；根據所述船只航向和所述船只速度，計算所述任一目標船只相對于其他船只的相對運動速度和相對舷角；根據所述相對舷角、相對運動速度和任一目標船只與其他船只之間的距離確定在任一目標船只與其他船只的碰撞危險度。

可選地，所述根據所述船只航向和船只速度，計算所述任一目標船只相對于其他船只的相對舷角，包括：根據所述任一目標船只的船只速度和船只航向以及其他船只的船只速度和船只航向計算所述任一目標船只相對于其他船只的相對航向；根據所述相對航向和所述任一目標船只相對于其他船只的方位確定所述任一目標船只相對于其他船只的相對舷角。

可選地，所述根據所述相對舷角、相對運動速度和任一目標船只與其他船只之間的距離確定在任一目標船只與其他船只的碰撞危險度，包括：根據所述任一目標船只和所述其他船只之間的距離、所述相對運動速度和所述相對舷角確定所述任一目標船只與其他船只之間的最短相遇距離和最短相遇時間；根據所述最短相遇距離和所述最短相遇時間確定所述任一目標船只和其他船只的碰撞危險度。

可選地，所述方法還包括：根據所述碰撞危險度對所述任一目標船只對應的其他船只進行危險度排序；根據排序結果確定所述目標船只的運行方向。