[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)真空包裝機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010926543.1
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112193488A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅琳;業(yè)軍;成章
• 申請（專利權(quán)）人: 上海磐云科技有限公司
• 主分類號: B65B31/04
• 分類號: B65B31/04;B65B31/02;B65B43/18;B65B35/16;B65B35/20;B65B5/04;B65B51/10;B65B61/20;B65C9/26;B65C9/46;B65C9/08
• 代理公司: 上海大為知衛(wèi)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31390
• 代理人: 尤瑩

本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)真空包裝機(jī)，屬于包裝設(shè)備領(lǐng)域，該真空包裝機(jī)包括支撐體，包括支撐體以及位于所述支撐體上的裝載盒、分料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)器人、第一推料機(jī)構(gòu)、取袋裝置、真空包裝裝置、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)和下料裝置；所述上設(shè)置有上料工位、放袋平臺和下料工位；該真空包裝裝置通過分料機(jī)構(gòu)將物料抬升，通過取料機(jī)器人將物料抓取到放料工位上，并從裝載盒內(nèi)抓取測試卡、合格證和干燥劑抓取到物料上，自動(dòng)完成取袋裝袋工作后進(jìn)行真空包裝，真空包裝后進(jìn)行貼標(biāo)下料完成整個(gè)包裝流程；該真空包裝機(jī)能夠自動(dòng)完成整個(gè)真空包裝流程，能夠有效地降低人力，降低工作人員的工作強(qiáng)度，提高產(chǎn)品包裝的效率，為真空包裝自動(dòng)化奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)真空包裝機(jī)。

背景技術(shù)

真空包裝也稱減壓包裝，是將包裝容器內(nèi)的空氣全部抽出密封，維持袋內(nèi)處于高度減壓狀態(tài)，應(yīng)用的有塑料袋內(nèi)真空包裝、鋁箔包裝、玻璃器皿、塑料及其復(fù)合材料包裝等。在電子行業(yè)中，為保證產(chǎn)品的防潮、防塵、抗氧化性能，一般采用塑料包裝袋對產(chǎn)品進(jìn)行真空包裝。

現(xiàn)有的真空包裝設(shè)備，在進(jìn)行包裝時(shí)，取放物料均通過人力進(jìn)行操作，增大了工作人員的工作強(qiáng)度，且影響產(chǎn)品包裝的效率；同時(shí)，因真空包裝一般采用高溫對包裝進(jìn)行封口，而人工操作，可能出現(xiàn)燙傷的風(fēng)險(xiǎn)，使用安全性較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)真空包裝機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)真空包裝機(jī)，包括支撐體，包括支撐體以及位于所述支撐體上的裝載盒、分料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)器人、第一推料機(jī)構(gòu)、取袋裝置、真空包裝裝置、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)和下料裝置；所述上設(shè)置有上料工位、放袋平臺和下料工位；

所述裝載盒和所述分料機(jī)構(gòu)對應(yīng)安裝在所述上料工位的一側(cè)，所述取料機(jī)器人固定安裝在所述裝載盒和所述分料機(jī)構(gòu)與所述上料工位之間、用于將所述裝載盒和所述分料機(jī)構(gòu)上的物料取放至所述上料工位上；所述真空包裝裝置安裝在所述放袋平臺和下料工位的一端，所述取袋裝置安裝在所述放袋平臺上方、用于將所述放袋平臺上的包裝袋抓取至所述真空包裝裝置上；所述第一推料機(jī)構(gòu)固定安裝在所述上料工位的一側(cè)，用于將所述上料工位上的物料推送至所述真空包裝裝置上的包裝袋內(nèi)；所述下料裝置安裝在所述下料工位上，用于將收縮手術(shù)真空包裝裝置上的物料推送至所述下料工位上、并抓取所述下料工位上的物料進(jìn)行下料；所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)位于所述下料工位遠(yuǎn)離所述真空包裝裝置一側(cè)，用于對包裝成品進(jìn)行貼標(biāo)；

所述分料機(jī)構(gòu)包括固定安裝在上料工位一側(cè)的抬升架、在所述抬升架上上下移動(dòng)的升降板、貫穿于所述升降板一端且與所述抬升架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的絲杠以及固定安裝在所述抬升架底部用于驅(qū)動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸與所述絲杠之間通過第一皮帶相連；

所述取料機(jī)器人包括固定安裝在所述分料機(jī)構(gòu)與所述上料工位之間的機(jī)械臂、安裝在所述機(jī)械臂遠(yuǎn)離所述支撐體一端的第一旋轉(zhuǎn)氣缸、安裝在所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上的第一滑臺氣缸和第一吸盤以及固定安裝在所述第一滑臺氣缸的滑臺上的真空吸料板；

所述第一推料機(jī)構(gòu)包括固定安裝在上料工位一側(cè)的第一平移機(jī)構(gòu)以及滑動(dòng)安裝在所述第一平移機(jī)構(gòu)上的移動(dòng)臂以及固定安裝在所述移動(dòng)臂一端、用于與物料接觸推動(dòng)物料的取料夾；

所述真空包裝裝置包括安裝在所述支撐體對應(yīng)所述放袋平臺和所述下料工位一側(cè)的加熱模組、位于所述所述加熱模組正下方位置處且可在所述加熱模組下方橫向移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離所述放袋平臺的支撐板、固定安裝在所述支撐板上的抽真空裝置以及位于所述支撐體上用于驅(qū)動(dòng)所述支撐板移動(dòng)的第二平移機(jī)構(gòu)；

所述加熱模組包括固定安裝在所述支撐體正上方的固定板、位于所述固定板下方上下移動(dòng)的真空罩、固定安裝在所述固定板上用于驅(qū)動(dòng)所述真空罩上下移動(dòng)的第一氣缸以及固定安裝在所述真空罩內(nèi)部的封口機(jī)構(gòu)；