[發明專利]一種全自動真空包裝機

在審

• 申請號: 202010926543.1
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112193488A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 羅琳;業軍;成章
• 申請（專利權）人: 上海磐云科技有限公司
• 主分類號: B65B31/04
• 分類號: B65B31/04;B65B31/02;B65B43/18;B65B35/16;B65B35/20;B65B5/04;B65B51/10;B65B61/20;B65C9/26;B65C9/46;B65C9/08
• 代理公司: 上海大為知衛知識產權代理事務所(普通合伙) 31390
• 代理人: 尤瑩

1.一種全自動真空包裝機，包括支撐體(1)，其特征在于，包括支撐體(1)以及位于所述支撐體(1)上的裝載盒(2)、分料機構(3)、取料機器人(4)、第一推料機構(5)、取袋裝置(6)、真空包裝裝置(7)、貼標機構(8)和下料裝置(9)；所述(1)上設置有上料工位(11)、放袋平臺(12)和下料工位(13)；

所述裝載盒(2)和所述分料機構(3)對應安裝在所述上料工位(11)的一側，所述取料機器人(4)固定安裝在所述裝載盒(2)和所述分料機構(3)與所述上料工位(11)之間、用于將所述裝載盒(2)和所述分料機構(3)上的物料取放至所述上料工位(11)上；所述真空包裝裝置(7)安裝在所述放袋平臺(12)和下料工位(13)的一端，所述取袋裝置(6)安裝在所述放袋平臺(12)上方、用于將所述放袋平臺(12)上的包裝袋抓取至所述真空包裝裝置(7)上；所述第一推料機構(5)固定安裝在所述上料工位(11)的一側，用于將所述上料工位(11)上的物料推送至所述真空包裝裝置(7)上的包裝袋內；所述下料裝置(9)安裝在所述下料工位(13)上，用于將收縮手術真空包裝裝置(7)上的物料推送至所述下料工位(13)上、并抓取所述下料工位(13)上的物料進行下料；所述貼標機構(8)位于所述下料工位遠離所述真空包裝裝置(7)一側，用于對包裝成品進行貼標；

所述分料機構(3)包括固定安裝在上料工位(11)一側的抬升架(32)、在所述抬升架(32)上上下移動的升降板(31)、貫穿于所述升降板(31)一端且與所述抬升架(32)轉動連接的絲杠(34)以及固定安裝在所述抬升架(32)底部用于驅動所述絲杠(34)轉動的第一伺服電機(35)，所述第一伺服電機(35)的輸出軸與所述絲杠(34)之間通過第一皮帶(36)相連；

所述取料機器人(4)包括固定安裝在所述分料機構(3)與所述上料工位(11)之間的機械臂(41)、安裝在所述機械臂(41)遠離所述支撐體(1)一端的第一旋轉氣缸(44)、安裝在所述第一旋轉氣缸(46)的旋轉臺上的第一滑臺氣缸(42)和第一吸盤(45)以及固定安裝在所述第一滑臺氣缸(42)的滑臺上的真空吸料板(43)；

所述第一推料機構(5)包括固定安裝在上料工位(11)一側的第一平移機構以及滑動安裝在所述第一平移機構上的移動臂(52)以及固定安裝在所述移動臂(52)一端、用于與物料接觸推動物料的取料夾(56)；

所述真空包裝裝置(7)包括安裝在所述支撐體(1)對應所述放袋平臺(12)和所述下料工位(13)一側的加熱模組(71)、位于所述所述加熱模組(71)正下方位置處且可在所述加熱模組(71)下方橫向移動靠近或遠離所述放袋平臺(12)的支撐板(72)、固定安裝在所述支撐板(72)上的抽真空裝置(73)以及位于所述支撐體(1)上用于驅動所述支撐板(72)移動的第二平移機構(74)；

所述加熱模組(71)包括固定安裝在所述支撐體(1)正上方的固定板(711)、位于所述固定板(711)下方上下移動的真空罩(712)、固定安裝在所述固定板(711)上用于驅動所述真空罩(712)上下移動的第一氣缸(713)以及固定安裝在所述真空罩(712)內部的封口機構(714)；

所述真空罩(711)對應所述封口機構(714)的兩端位置處均固定安裝有用于驅動所述封口機構(714)上下移動的第二氣缸(715)；

所述支撐板(72)對應所述封口機構(714)的正下方位置處開設有開口，所述抽真空裝置(73)包括固定安裝在所述支撐板(721)遠離所述真空罩(721)一面對應所述開口位置處的密封罩(731)、位于所述密封罩(731)的內部用于支撐袋口并進行抽真空的抽氣機構(732)以及設置在所述密封罩(731)的內部用于袋口固定的定位機構(733)；

所述取袋裝置(6)包括位于所述上料平臺(12)上移動靠近或遠離所述真空包裝裝置(7)的取袋機構(61)以及安裝在所述支撐體(1)上用于驅動所述取袋機構(61)移動的第三平移機構(62)；

所述取袋機構(61)包括滑動安裝在所述支撐體(1)上的固定架(611)、位于所述固定架(611)正下方的活動板(612)、固定安裝在所述活動板(612)遠離所述固定架(611)一面的第二吸盤(614)、固定安裝在所述固定架(611)的中部位置處用于驅動所述活動板(612)上下移動的第三氣缸(613)以及固定安裝在所述活動板(612)上且貫穿于所述固定架(611)的第二導向桿(615)；

所述第三平移機構(62)包括對稱安裝在所述支撐體(1)上對應所述固定架(611)的兩端位置處的導軌(621)、轉動安裝在所述支撐體(1)上的螺桿(623)、螺接在所述螺桿(623)上且與所訴固定架(611)相連的活動套(622)以及固定安裝在所述支撐體(1)上用于驅動所述螺桿(623)轉動的第四伺服電機(624)；

所述下料裝置(9)包括位于所述下料工位(13)一側用于將所述支撐板(72)上的物料推動至所述下料工位(13)上的第二推料機構(91)以及安裝在所述下料工位(13)上方用于抓取所述下料工位(13)上的物料進行下料的移料機構(92)；

所述第二推料機構(91)包括固定安裝在所述下料工位(13)和所述支撐板(72)一側的平移模組(911)、位于所述平移模組(911)上移動的移動板(912)、固定安裝在所述移動板(912)上的推料板(913)以及固定安裝在所述平移模組(911)一端用于驅動所述移動板(912)移動的第五伺服電機(914)，所述推料板(913)位于所述支撐板(72)的上方，且垂直于所述平移模組(911)；

所述移料機構(92)包括固定安裝在所述下料工位(13)上方的連接板(921)、滑動安裝在所述連接板(921)上的移動架(922)、固定安裝在所述移動架(922)一端的第三滑臺氣缸(923)、通過支撐盤(924)固定安裝在所述第三滑臺氣缸(923)的滑臺上的第三吸盤(925)、轉動安裝在連接板(921)且與所述移動架(922)一端相連的第二傳動帶(926)以及固定安裝在所述連接板(921)一端用于驅動所述第二傳動帶(926)轉動的第六伺服電機(927)；

所述貼標機構(8)包括固定安裝在所述下料工位(13)遠離所述真空包裝裝置(7)一側的標簽打印機(81)、安裝在所述標簽打印機(81)的出標口位置處的第四滑臺氣缸(82)、安裝在所述第四滑臺氣缸(82)的滑臺上的吸標板(83)、安裝在所述吸標板(83)靠近所述下料工位(13)一側的第二旋轉氣缸(86)、固定安裝在所述第二旋轉氣缸(86)的旋轉臺上的第五滑臺氣缸(84)以及固定安裝在梭梭樹第五滑臺氣缸(84)的滑臺上的貼標板(85)。