[發(fā)明專利]一種用于火箭裝配的調(diào)姿裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010926038.7
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112161528B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王健;張昌武
• 申請（專利權(quán)）人: 藍(lán)箭航天空間科技股份有限公司;浙江藍(lán)箭航天空間科技有限公司;藍(lán)箭航天技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23P19/10
• 分類號: B23P19/10;F42B15/00;B23P19/04
• 代理公司: 北京科石知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11595
• 代理人: 徐紅崗

本發(fā)明提供一種用于火箭裝配的調(diào)姿裝置，包括：第一驅(qū)動組件，包括形狀適應(yīng)于火箭部段的弧形保形裝置，第一驅(qū)動組件用于調(diào)節(jié)火箭部段沿著X軸旋轉(zhuǎn)；第二驅(qū)動組件，包括沿Z軸并列放置的第一框架和第二框架、絲杠機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)支座，絲杠機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)支架設(shè)置在第一框架和第二框架之間，第二驅(qū)動組件用于調(diào)節(jié)火箭部段沿著Y軸旋轉(zhuǎn)；弧形保形裝置設(shè)置在第一框架遠(yuǎn)離第二框架側(cè)；第三驅(qū)動組件，設(shè)置在第二框架遠(yuǎn)離第一框架側(cè)，用于調(diào)節(jié)火箭部段沿著Z軸旋轉(zhuǎn)；其中X軸、Y軸和Z軸之間相互垂直。該用于火箭裝配的調(diào)姿裝置能實現(xiàn)空間三個轉(zhuǎn)動自由度的姿態(tài)調(diào)整，結(jié)構(gòu)緊湊便于安裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及火箭大部件安裝的領(lǐng)域，具體涉及一種用于火箭裝配的調(diào)姿裝置。

背景技術(shù)

運載火箭作為衛(wèi)星及其他航天器的主要運載工具，隨著航天技術(shù)的發(fā)展，發(fā)射載荷的多樣性及發(fā)射次數(shù)的密集性，對運載火箭的數(shù)量和質(zhì)量需求越來越高。運載火箭總裝是一個復(fù)雜的裝配過程，主要分為結(jié)構(gòu)安裝、設(shè)備電纜安裝、動力系統(tǒng)安裝三大部分，其中結(jié)構(gòu)安裝是火箭總裝中的重要組成部分。

在國內(nèi)的火箭裝配中部段裝配主要靠人喊、目視進(jìn)行火箭零部件姿態(tài)的調(diào)整，這種手工方式不僅需要的工裝多、操作人員多，而且火箭筒段間協(xié)調(diào)關(guān)系復(fù)雜，需多次反復(fù)協(xié)調(diào)；另外由于火箭筒段直徑和部件長度都比較大，姿態(tài)調(diào)整困難、定位準(zhǔn)確度差；此外對接面定位精度差，會造成擠壓裝配，這種方式嚴(yán)重影響了機(jī)翼裝配效率和裝配質(zhì)量，無法滿足高效率、高質(zhì)量的要求。

鑒于此，亟需設(shè)計一種能實現(xiàn)自動調(diào)姿，并且能增加工作效率的用于火箭裝配的調(diào)姿裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于火箭裝配的調(diào)姿裝置。

本發(fā)明提供一種用于火箭裝配的調(diào)姿裝置，包括：第一驅(qū)動組件，包括形狀適應(yīng)于火箭部段的弧形保形裝置，所述第一驅(qū)動組件用于調(diào)節(jié)火箭部段沿著X軸旋轉(zhuǎn)；第二驅(qū)動組件，包括沿Z軸并列放置的第一框架和第二框架、絲杠機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)支座，所述絲杠機(jī)構(gòu)和所述回轉(zhuǎn)支架設(shè)置在所述第一框架和所述第二框架之間，所述第二驅(qū)動組件用于調(diào)節(jié)火箭部段沿著Y軸旋轉(zhuǎn)；所述弧形保形裝置設(shè)置在所述第一框架遠(yuǎn)離所述第二框架側(cè)；第三驅(qū)動組件，設(shè)置在所述第二框架遠(yuǎn)離所述第一框架側(cè)，用于調(diào)節(jié)火箭部段沿著Z軸旋轉(zhuǎn)；其中X軸、Y軸和Z軸之間相互垂直。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述第一驅(qū)動組件還包括：導(dǎo)向軌，設(shè)置在所述保形裝置兩端的支撐架上；導(dǎo)向槽，固定在所述第一框架上用于所述導(dǎo)向軌的滑動支撐。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述第一驅(qū)動組件還包括：第一齒輪，設(shè)置在所述保形裝置上且平行于所述導(dǎo)向軌；第二齒輪，齒合于所述第一齒輪且形狀小于所述第一齒輪；第一驅(qū)動電機(jī)，提供驅(qū)動力給所述第二齒輪帶動所述第一齒輪轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述第一驅(qū)動組件還包括：第一減速機(jī)，連接在所述第一驅(qū)動電機(jī)上；第一支架，設(shè)置在所述第一框架上用于固定所述第一減速機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述絲杠機(jī)構(gòu)包括：絲杠安裝座，固定在所述第一框架在X軸向的一側(cè)；驅(qū)動螺母，固定在所述第二框架對應(yīng)所述絲杠安裝座的位置；驅(qū)動絲杠，可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述絲杠安裝座和所述驅(qū)動螺母內(nèi)；第二驅(qū)動電機(jī)，提供驅(qū)動力給所述驅(qū)動絲杠實現(xiàn)所述驅(qū)動絲杠沿Z軸方向移動。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述回轉(zhuǎn)支架包括：第一轉(zhuǎn)軸，固定在所述第一框架在Y軸方向的兩側(cè)；第二轉(zhuǎn)軸，固定在所述第二框架在Y軸方向的兩側(cè)，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第一轉(zhuǎn)軸交叉設(shè)置；銷軸，貫穿所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述絲杠機(jī)構(gòu)還包括：第一帶輪，設(shè)置在所述第二驅(qū)動電機(jī)上；第二帶輪，設(shè)置在所述驅(qū)動絲杠遠(yuǎn)離所述驅(qū)動螺母的一端；同步帶，套裝在所述第一帶輪和所述第二帶輪上。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述絲杠機(jī)構(gòu)還包括：第二支架，用于固定所述第二驅(qū)動電機(jī)在所述絲杠安裝座上；螺母安裝座，用于固定所述驅(qū)動螺母在所述第二框架上。