[發明專利]一種用于火箭裝配的調姿裝置

有效

• 申請號: 202010926038.7
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112161528B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 王健;張昌武
• 申請（專利權）人: 藍箭航天空間科技股份有限公司;浙江藍箭航天空間科技有限公司;藍箭航天技術有限公司
• 主分類號: B23P19/10
• 分類號: B23P19/10;F42B15/00;B23P19/04
• 代理公司: 北京科石知識產權代理有限公司 11595
• 代理人: 徐紅崗

1.一種用于火箭裝配的調姿裝置，其特征在于，包括：

第一驅動組件，包括形狀適應于火箭部段的弧形保形裝置，所述第一驅動組件用于調節火箭部段沿著X軸旋轉；

所述保形裝置為包裹火箭部段下半部分的半圓形框架結構，所述保形裝置包括：第一弧板和第二弧板，沿著火箭部段的長度方向間隔設置，用于支承火箭部段兩端，其中所述第一弧板和所述第二弧板的內弧面與火箭部段的周向匹配，至少三個以上的平板，連接到所述第一弧板和所述第二弧板之間；

第二驅動組件，包括沿Z軸并列放置的第一框架和第二框架、絲杠機構和回轉支架，所述絲杠機構和所述回轉支架設置在所述第一框架和所述第二框架之間，所述第二驅動組件用于調節火箭部段沿著Y軸旋轉；

所述絲杠機構通過長度調節使火箭部段隨所述第一框架圍繞回轉支架繞Y軸旋轉；

所述回轉支架安裝在第一框架和第二框架沿X軸向的中間位置；

所述弧形保形裝置設置在所述第一框架遠離所述第二框架側；

第三驅動組件，設置在所述第二框架遠離所述第一框架側，用于調節火箭部段沿著Z軸旋轉；

其中X軸、Y軸和Z軸之間相互垂直。

2.根據權利要求1所述的用于火箭裝配的調姿裝置，其特征在于，所述第一驅動組件還包括：

導向軌，設置在所述保形裝置的所述第一弧板和第二弧板上；

導向槽，固定在所述第一框架上用于所述導向軌的滑動支撐。

3.根據權利要求2所述的用于火箭裝配的調姿裝置，其特征在于，所述第一驅動組件還包括：

第一齒輪，設置在所述保形裝置上且平行于所述導向軌；

第二齒輪，齒合于所述第一齒輪且形狀小于所述第一齒輪；

第一驅動電機，提供驅動力給所述第二齒輪帶動所述第一齒輪轉動。

4.根據權利要求3所述的用于火箭裝配的調姿裝置，其特征在于，所述第一驅動組件還包括：

第一減速機，連接在所述第一驅動電機上；

第一支架，設置在所述第一框架上用于固定所述第一減速機。

5.根據權利要求1所述的用于火箭裝配的調姿裝置，其特征在于，所述絲杠機構包括：

絲杠安裝座，固定在所述第一框架在X軸向的一側；

驅動螺母，固定在所述第二框架對應所述絲杠安裝座的位置；

驅動絲杠，可轉動地設置在所述絲杠安裝座和所述驅動螺母內；

第二驅動電機，提供驅動力給所述驅動絲杠實現所述驅動絲杠沿Z軸方向移動。

6.根據權利要求5所述的用于火箭裝配的調姿裝置，其特征在于，所述回轉支架包括：

第一轉軸，固定在所述第一框架在Y軸方向的兩側；

第二轉軸，固定在所述第二框架在Y軸方向的兩側，所述第二轉軸與所述第一轉軸交叉設置；

銷軸，貫穿所述第一轉軸和所述第二轉軸。

7.根據權利要求5所述的用于火箭裝配的調姿裝置，其特征在于，所述絲杠機構還包括：

第一帶輪，設置在所述第二驅動電機上；

第二帶輪，設置在所述驅動絲杠遠離所述驅動螺母的一端；

同步帶，套裝在所述第一帶輪和所述第二帶輪上。

8.根據權利要求7所述的用于火箭裝配的調姿裝置，其特征在于，所述絲杠機構還包括：

第二支架，用于固定所述第二驅動電機在所述絲杠安裝座上；

螺母安裝座，用于固定所述驅動螺母在所述第二框架上。

9.根據權利要求1所述的用于火箭裝配的調姿裝置，其特征在于，所述第三驅動組件包括：

第三齒輪，尺寸適應于所述第二框架且固定在所述第二框架遠離所述第一框架的一側；

第四齒輪，齒合于所述第三齒輪且形狀小于所述第三齒輪；

第三驅動電機，提供驅動力給所述第四齒輪帶動所述第三齒輪轉動。

10.根據權利要求9所述的用于火箭裝配的調姿裝置，其特征在于，

所述第三驅動組件還包括：

支撐座，尺寸與第三齒輪匹配且可活動連接于所述第三齒輪；

第二減速機，連接在所述第三驅動電機上；

第三支架，設置在所述支撐座上用于固定所述第二減速機。