[發明專利]適用于火箭裝配的驅動裝置

有效

• 申請號: 202010926030.0
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112139802B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 王健;張昌武
• 申請（專利權）人: 藍箭航天空間科技股份有限公司;浙江藍箭航天空間科技有限公司;藍箭航天技術有限公司
• 主分類號: B23P19/10
• 分類號: B23P19/10
• 代理公司: 北京科石知識產權代理有限公司 11595
• 代理人: 徐紅崗

本發明提供適用于火箭裝配的驅動裝置，包括：第一驅動組件，包括形狀適應于火箭部段的弧形保形裝置，所述第一驅動組件用于調節火箭部段沿著X軸旋轉；第一框架，所述第一驅動組件安裝于所述第一框架上。該用于火箭裝配的驅動裝置能夠實現火箭部段沿著X軸向的精確旋轉，滿足驅動需求。

技術領域

本發明涉及火箭大部件安裝的領域，具體涉及一種適用于火箭裝配的驅動裝置。

背景技術

運載火箭作為衛星及其他航天器的主要運載工具，隨著航天技術的發展，發射載荷的多樣性及發射次數的密集性，對運載火箭的數量和質量需求越來越高。運載火箭總裝是一個復雜的裝配過程，主要分為結構安裝、設備電纜安裝、動力系統安裝三大部分，其中結構安裝是火箭總裝中的重要組成部分。

在國內的火箭裝配中部段裝配主要靠人喊、目視進行火箭零部件姿態的調整，這種手工方式不僅需要的工裝多、操作人員多，而且火箭筒段間協調關系復雜，需多次反復協調；另外由于火箭筒段直徑和部件長度都比較大，姿態調整困難、定位準確度差；此外對接面定位精度差，會造成擠壓裝配，這種方式嚴重影響了機翼裝配效率和裝配質量，無法滿足高效率、高質量的要求。

鑒于此，亟需設計一種能實現自動調姿，并且能增加工作效率的適用于火箭裝配的驅動裝置。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種適用于火箭裝配的驅動裝置。

本發明提供一種適用于火箭裝配的驅動裝置，包括：第一驅動組件，包括形狀適應于火箭部段的弧形保形裝置，所述第一驅動組件用于調節火箭部段沿著X軸旋轉；第一框架，所述第一驅動組件安裝于所述第一框架上。

根據本發明的一個實施例，所述保形裝置為包裹火箭部段的圓形框架結構。

根據本發明的一個實施例，所述保形裝置為包裹火箭部段下半部分的半圓形框架結構。

根據本發明的一個實施例，所述保形裝置包括：第一弧板和第二弧板，沿著火箭部段的長度方向間隔設置，用于支承火箭部段兩端，其中所述第一弧板和所述第二弧板的內弧面與火箭部段的周向匹配；至少三個以上的平板，連接到所述第一弧板和所述第二弧板之間。

根據本發明的一個實施例，所述第一驅動組件還包括：導向軌，設置在所述第一弧板和所述第二弧板上，所述導向軌的軌道延伸方向與火箭部段的周向方向一致；導向槽，固定在所述第一框架上用于所述導向軌的滑動支撐。

根據本發明的一個實施例，所述導向槽的長度小于所述導向軌的長度。

根據本發明的一個實施例，所述導向槽通過至少兩個支撐柱連接到所述第一框架。

根據本發明的一個實施例，所述第一驅動組件還包括：第一齒輪，設置在所述保形裝置上且平行于所述導向軌；第二齒輪，齒合于所述第一齒輪且形狀小于所述第一齒輪；第一驅動電機，提供驅動力給所述第二齒輪帶動所述第一齒輪轉動。

根據本發明的一個實施例，所述第一齒輪安裝在所述保形裝置沿軸線方向的中間位置。

根據本發明的一個實施例，所述第一驅動組件還包括：第一減速機，連接在所述第一驅動電機上；第一支架，設置在所述第一框架上用于固定所述第一減速機。

本發明用于火箭裝配的驅動裝置的第一驅動組件和第一框架的組合，能夠實現火箭部段沿著X軸向的精確旋轉，滿足驅動需求。

應了解的是，上述一般描述及以下具體實施方式僅為示例性及闡釋性的，其并不能限制本發明所欲主張的范圍。

附圖說明

下面的附圖是本發明的說明書的一部分，其繪示了本發明的示例實施例，所附附圖與說明書的描述一起用來說明發明的原理。

圖1是本發明一個實施例的用于火箭裝配的調姿裝置的立體圖；