[發(fā)明專利]適用于火箭裝配的驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010926030.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN112139802B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王健;張昌武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 藍(lán)箭航天空間科技股份有限公司;浙江藍(lán)箭航天空間科技有限公司;藍(lán)箭航天技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/10
• 分類號(hào): B23P19/10
• 代理公司: 北京科石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11595
• 代理人: 徐紅崗

1.一種適用于火箭裝配的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括：

第一驅(qū)動(dòng)組件，包括形狀適應(yīng)于火箭部段的弧形保形裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)組件用于調(diào)節(jié)火箭部段沿著X軸旋轉(zhuǎn)；

所述保形裝置為包裹火箭部段下半部分的半圓形框架結(jié)構(gòu)，所述保形裝置包括：第一弧板和第二弧板，沿著火箭部段的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置，用于支承火箭部段兩端，其中所述第一弧板和所述第二弧板的內(nèi)弧面與火箭部段的周向匹配，至少三個(gè)以上的平板，連接到所述第一弧板和所述第二弧板之間；

第一框架，所述第一驅(qū)動(dòng)組件安裝于所述第一框架上；

第二框架，與所述第一框架沿Z軸并列設(shè)置；

第二驅(qū)動(dòng)組件，包括絲杠機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)支架，所述絲杠機(jī)構(gòu)分別連接所述第一框架和所述第二框架，所述回轉(zhuǎn)支架分別連接所述第一框架和所述第二框架，所述絲杠機(jī)構(gòu)通過(guò)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)使火箭部段隨所述第一框架圍繞回轉(zhuǎn)支架繞Y軸旋轉(zhuǎn)；

所述回轉(zhuǎn)支架安裝在第一框架和第二框架沿X軸向的中間位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)組件還包括：

導(dǎo)向軌，設(shè)置在所述第一弧板和所述第二弧板上，所述導(dǎo)向軌的軌道延伸方向與火箭部段的周向方向一致；

導(dǎo)向槽，固定在所述第一框架上用于所述導(dǎo)向軌的滑動(dòng)支撐。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向槽的長(zhǎng)度小于所述導(dǎo)向軌的長(zhǎng)度。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向槽通過(guò)至少兩個(gè)支撐柱連接到所述第一框架。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)組件還包括：

第一齒輪，設(shè)置在所述保形裝置上且平行于所述導(dǎo)向軌；

第二齒輪，齒合于所述第一齒輪且形狀小于所述第一齒輪；

第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，提供驅(qū)動(dòng)力給所述第二齒輪帶動(dòng)所述第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一齒輪安裝在所述保形裝置沿軸線方向的中間位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)組件還包括：

第一減速機(jī)，連接在所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)上；

第一支架，設(shè)置在所述第一框架上用于固定所述第一減速機(jī)。