[發(fā)明專利]一種換熱器管束自動(dòng)穿管方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010925696.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN111805219A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張林;于雙;王小紅;張新宇;李睿杰;張雄輝;石巖;雷健;張松;劉光生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東奧朗斯頓智能裝備有限公司;山東東研智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04
• 代理公司: 青島清泰聯(lián)信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37256
• 代理人: 李祺

本發(fā)明具體涉及一種換熱器管束自動(dòng)穿管方法。包括：調(diào)準(zhǔn)穿管位置：將換熱管排插入輸送機(jī)構(gòu)中，夾持機(jī)構(gòu)對(duì)輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾持；輸送機(jī)構(gòu)將換熱管排連續(xù)或間歇穿入到管板及折流板的板孔中，輸送至換熱管的尾部時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)停止工作；松開夾持機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)向后移動(dòng)，推管機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)一個(gè)孔位，隨后推管機(jī)構(gòu)推動(dòng)換熱管排的后端使換熱管排繼續(xù)穿入折流板，至換熱管排的位置符合工藝設(shè)計(jì)要求，完成一排換熱管的穿管任務(wù)。本發(fā)明的有益效果：實(shí)現(xiàn)了換熱管與孔板的孔中心的自動(dòng)精確定位，能夠降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少操作人員的數(shù)量，節(jié)約成本；一次同時(shí)將多根換熱管穿入換熱器的折流板的孔板，穿管速度快，提升換熱器的制造效率，提高經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于換熱器加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種換熱器管束自動(dòng)穿管方法。

背景技術(shù)

換熱器（heat exchanger），是將熱流體的部分熱量傳遞給冷流體的設(shè)備，又稱熱交換器。換熱器在化工、石油、動(dòng)力、食品及其它許多工業(yè)生產(chǎn)中占有重要地位，其在化工生產(chǎn)中換熱器可作為加熱器、冷卻器、冷凝器、蒸發(fā)器和再沸器等，應(yīng)用廣泛。

換熱器包括諸多類別，其中，管式換熱器的常見類型包括固定管板式換熱器、浮頭式換熱器、U型管式換熱器，管式換熱器中包括方形或圓形等依據(jù)實(shí)際要求的不同類型的折流板，折流板是用來改變流體流向的板，常用于管式換熱器設(shè)計(jì)殼程介質(zhì)流道，根據(jù)介質(zhì)性質(zhì)和流量以及換熱器大小確定折流板的多少。折流板被設(shè)置在殼程，它既可以提高傳熱效果，還起到支撐管束的作用。折流板有弓形和圓盤-圓環(huán)形兩種，弓形折流板有單弓形、雙弓形和三弓形三種，折流板上開設(shè)有幾十至上萬個(gè)板孔，每個(gè)板孔中均安裝有換熱管，換熱管的兩端固定在管板上。

在現(xiàn)有換熱器的制作過程中，一次僅能實(shí)現(xiàn)1 根的換熱管的穿入，效率較慢，同時(shí)剛性?shī)A持容易損壞換熱管，所以，本發(fā)明提出一種能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位和多管同時(shí)穿入的換熱器管束自動(dòng)穿管方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)上述技術(shù)問題，提出一種具有高穿管效率的換熱器管束自動(dòng)穿管方法。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種換熱器管束自動(dòng)穿管方法，基于一種換熱器管束智能自動(dòng)穿管機(jī)，所述換熱器管束自動(dòng)穿管機(jī)的前端設(shè)有一管束導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和一推管機(jī)構(gòu)，所述換熱器管束自動(dòng)穿管機(jī)的后端也設(shè)有另一管束導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括以下步驟：

S1：調(diào)準(zhǔn)穿管位置

通過一控制系統(tǒng)控制機(jī)架帶動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使輸送機(jī)構(gòu)輸送的換熱管的軸線方向和一折流板的板孔軸線方向一致，并設(shè)置為坐標(biāo)原點(diǎn)，同時(shí)，設(shè)定好換熱器的各規(guī)格參數(shù)，以便于精確定位穿管位置；

S2：送入換熱管排

將換熱管排插入輸送機(jī)構(gòu)中，夾持機(jī)構(gòu)對(duì)輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾持；

S3：穿管動(dòng)作

S31：輸送機(jī)構(gòu)將換熱管排連續(xù)或間歇穿入到管板及折流板的板孔中，當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)輸送至換熱管的尾部時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)停止工作；

S32：松開夾持機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)向后移動(dòng)，使位于所述自動(dòng)穿管機(jī)的前端的管束導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和推管機(jī)構(gòu)退出換熱管排，推管機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)一個(gè)孔位，隨后推管機(jī)構(gòu)推動(dòng)換熱管排的后端使換熱管排繼續(xù)穿入折流板，至換熱管排的位置符合工藝設(shè)計(jì)要求，完成一排換熱管的穿管任務(wù)。

優(yōu)選的是，所述換熱器的各規(guī)格參數(shù)包括折流板的孔徑直徑、板孔的排布以及各個(gè)孔徑之間的間距。

優(yōu)選的是，S3的步驟后還包括：

S4：根據(jù)S1中設(shè)定的折流板的各個(gè)孔徑之間的間距，驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)一定的位置，重復(fù)上述S2-S3步驟，完成第二排換熱管的穿管動(dòng)作；

S5、重復(fù)上述步驟依次類推不斷重復(fù)，直至將全部換熱管穿完，完成整個(gè)換熱器的穿管作業(yè)。