[發(fā)明專利]一種換熱器管束自動(dòng)穿管方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010925696.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111805219A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張林;于雙;王小紅;張新宇;李睿杰;張雄輝;石巖;雷健;張松;劉光生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東奧朗斯頓智能裝備有限公司;山東東研智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04
• 代理公司: 青島清泰聯(lián)信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37256
• 代理人: 李祺

1.一種換熱器管束自動(dòng)穿管方法，基于一種換熱器管束智能自動(dòng)穿管機(jī)，所述換熱器管束自動(dòng)穿管機(jī)的前端設(shè)有一管束導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和一推管機(jī)構(gòu)，所述換熱器管束自動(dòng)穿管機(jī)的后端也設(shè)有另一管束導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括以下步驟：

S1：調(diào)準(zhǔn)穿管位置

通過(guò)一控制系統(tǒng)控制機(jī)架帶動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使輸送機(jī)構(gòu)輸送的換熱管的軸線方向和一折流板的板孔軸線方向一致，并設(shè)置為坐標(biāo)原點(diǎn)，同時(shí)，設(shè)定好換熱器的各規(guī)格參數(shù)，以便于精確定位穿管位置；

S2：送入換熱管排

將換熱管排插入輸送機(jī)構(gòu)中，夾持機(jī)構(gòu)對(duì)輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾持；

S3：穿管動(dòng)作

S31：輸送機(jī)構(gòu)將換熱管排連續(xù)或間歇穿入到管板及折流板的板孔中，當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)輸送至換熱管的尾部時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)停止工作；

S32：松開(kāi)夾持機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)向后移動(dòng)，使位于所述自動(dòng)穿管機(jī)的前端的管束導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和推管機(jī)構(gòu)退出換熱管排，推管機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)一個(gè)孔位，隨后推管機(jī)構(gòu)推動(dòng)換熱管排的后端使換熱管排繼續(xù)穿入折流板，至換熱管排的位置符合工藝設(shè)計(jì)要求，完成一排換熱管的穿管任務(wù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種換熱器管束自動(dòng)穿管方法，其特征在于，所述換熱器的各規(guī)格參數(shù)包括折流板的孔徑直徑、板孔的排布以及各個(gè)孔徑之間的間距。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任意一項(xiàng)所述的一種換熱器管束自動(dòng)穿管方法，其特征在于，S3的步驟后還包括：

S4：根據(jù)S1中設(shè)定的折流板的各個(gè)孔徑之間的間距，驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)一定的位置，重復(fù)上述S2-S3步驟，完成第二排換熱管的穿管動(dòng)作；

S5、重復(fù)上述步驟依次類推不斷重復(fù)，直至將全部換熱管穿完，完成整個(gè)換熱器的穿管作業(yè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種換熱器管束自動(dòng)穿管方法，其特征在于，S1步驟前還包括：將換熱器的兩個(gè)管板和若干個(gè)折流板放置在一換熱器孔板支架上，所述兩個(gè)管板放置在所述換熱器孔板支架的兩端，所述折流板放置在兩個(gè)所述管板的中間，使所述管板和所述折流板的板孔處于同一水平方向，便于穿管動(dòng)作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-2、4任意一項(xiàng)所述的一種換熱器管束自動(dòng)穿管方法，其特征在于，S1步驟前還可以根據(jù)換熱管的管徑規(guī)格調(diào)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種換熱器管束自動(dòng)穿管方法，其特征在于，S2具體包括：

將多根換熱管按照折流板的間距排列成一排，每根換熱管的穿入前端均放置專用一導(dǎo)引頭，用于導(dǎo)引換熱管進(jìn)入輸送機(jī)構(gòu)的溝槽和折流板的板孔中，此過(guò)程中，夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)對(duì)換熱管排進(jìn)行夾持。