[發明專利]一種可調節的自動導引車

在審

• 申請號: 202010925470.4
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN111976837A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 葉楊笙;趙越;周易樂
• 申請（專利權）人: 江蘇仙玨智能科技有限公司
• 主分類號: B62D21/14
• 分類號: B62D21/14
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 季永康

本發明涉及人工智能的技術領域，具體為一種可調節的自動導引車，包括導引車主體、兩個固定板、傳動軸、傳動齒輪、輸出齒輪、兩個調節螺紋桿、兩個轉動齒輪、四個調節螺紋管、四個連接桿和四個支撐桿，兩個固定板安裝在所述導引車主體的車身內部的頂部前側和頂部后側，兩個固定板的左側、中部和右側分別設置有多個固定孔，所述傳動軸的前側和后側分別與位于中部的兩個固定孔的內部轉動連接，所述傳動齒輪固定在傳動軸的后端，所述輸出齒輪套裝在傳動軸的中部，輸出齒輪位于兩個固定板之間，其能夠根據貨物的大小調節車身的寬度，從而提高使用時的靈活性和實用性。

技術領域

本發明涉及人工智能的技術領域，具體為一種可調節的自動導引車。

背景技術

眾所周知，自動導引車是一種用于物流倉儲等工況中，通過人工智能技術等對導引車進行自動控制，從而完成對倉儲貨物的自動搬運工作，其在智能物流的領域中得到了廣泛的使用。

中國專利號為CN210191683U的發明專利公開了一種自動導引車，其大致描述為：包括車體和毛刷，車體上安裝有車輪，所述車體和車輪之間設有彈性減震機構，所述毛刷沿豎向可往復移動的裝配在車體上，所述車體上安裝有電驅動裝置，所述電驅動裝置與毛刷傳動連接以在車體相對于所述車輪下降、上升時對應帶動毛刷上升、下降?，F有的自動導引車使用時發現，其在搬運貨物時，無法根據貨物的大小調節車體的寬度，使得其運送貨物的大小受到一定的限制，降低了使用時的靈活性和實用性。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種可調節的自動導引車，其能夠根據貨物的大小調節車身的寬度，從而提高使用時的靈活性和實用性。

（二）技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：可調節的自動導引車，包括導引車主體、兩個固定板、傳動軸、傳動齒輪、輸出齒輪、兩個調節螺紋桿、兩個轉動齒輪、四個調節螺紋管、四個連接桿和四個支撐桿，兩個固定板安裝在所述導引車主體的車身內部的頂部前側和頂部后側，兩個固定板的左側、中部和右側分別設置有多個固定孔，所述傳動軸的前側和后側分別與位于中部的兩個固定孔的內部轉動連接，所述傳動齒輪固定在傳動軸的后端，所述輸出齒輪套裝在傳動軸的中部，輸出齒輪位于兩個固定板之間，兩個調節螺紋桿的前側和后側分別與位于左側的兩個固定孔和位于右側的兩個固定孔的內部轉動連接，兩個轉動齒輪分別套裝在兩個調節螺紋桿的中部，兩個轉動齒輪分別與輸出齒輪的左側和右側嚙合，所述導引車主體的車身的頂部左側和頂部右側分別與車身內部連通設置有兩個調節通孔，兩個調節通孔的前端和后端分別貫穿至車身的前側和后側，兩個調節螺紋桿的前端和后端分別由兩個調節通孔的前側和后側穿出導引車主體，四個調節螺紋管分別螺裝在兩個調節螺紋桿的前側和后側，四個連接桿分別固定在四個調節螺紋管的頂端，四個支撐桿分別與四個連接桿的頂端連接，四個支撐桿分別位于兩個調節通孔內部的前側和后側，四個支撐桿的頂部分別與兩個調節通孔的頂部平齊，四個支撐桿的外側伸出導引車主體的外側。

優選的，還包括多個滾珠軸承，多個滾珠軸承分別安裝在多個固定孔的內部，多個滾珠軸承的內部分別與兩個調節螺紋桿的前側和后側以及所述傳動軸的前側和后側連接。

優選的，還包括四個限位板，四個限位板分別固定在兩個調節螺紋桿的前端和后端。

優選的，還包括兩個擋板，兩個擋板底部的左側和右側分別固定在位于前側的兩個支撐桿的頂部前端以及位于后側的兩個支撐桿的頂部后端。

優選的，四個支撐桿的材質均為高強度鋼板材質。

優選的，還包括四個支撐桿上均設置有多組長度刻度線。

優選的，還包括三個減震板，三個減震板均鑲嵌在所述導引車主體的車身頂部，三個減震板分別位于兩個調節通孔的左側、兩個調節通孔之間和兩個調節通孔的右側，三個減震板均與四個支撐桿的頂部平齊。

（三）有益效果